一种自动焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动焊接机器人，包括机器臂、焊接头和送丝机构，所述输送管的管壁上设置有螺旋状的纹路，输送管的进口处设置有送丝机构，所述送丝机构安装在指臂上，其包括动滑轮和静滑轮，所述动滑轮通过送丝电机带动旋转，动滑轮和静滑轮之间夹持焊丝，动滑轮和静滑轮的轮面上都设置有围绕一周的V型槽，V型槽的两侧设置有对称的滚筒。本发明专利技术具有的优点是输送管内壁螺纹设计，使得焊丝在输送过程中，产生强制性旋转，在焊接时，焊丝因高温下垂后，被旋转偏向，到弯曲向上后恢复，焊接时，焊接点偏差大大的减小，焊接的精确度得到提高，焊接的质量提升。

An automatic welding robot

The invention discloses an automatic welding machine, welding robot, including the arm head and the wire feeding mechanism, tube wall of the conveying pipe is provided with a spiral line, conveying pipe is arranged at the inlet wire feeding mechanism, the feeding mechanism is mounted on the arm and fingers, which comprises a movable pulley and static the pulley, the pulley through the wire feeding motor to rotate, the wire is clamped between the pulley and the movable pulley and pulley static, static pulley surface is provided with a V groove around a week, the roller are symmetrically arranged on both sides of groove V. The present invention has the advantages of the inner wall of pipe thread design, the wire in the process of conveying, forced rotation, in welding, welding wire for high temperature sag, is rotated to bias, curved upward after recovery, welding, welding point deviation is greatly reduced, can improve the accuracy of welding, welding quality improvement.

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机器人
本专利技术涉及焊接机器和机械自动化领域，具体涉及一种自动焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2)提高劳动生产率；3)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4)降低了对工人操作技术的要求；5)缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。公开号为CN107020452A的专利技术专利，公开了一种焊接机器人，其在焊接头内设置了一个冷却装置，防止焊丝因为高温在焊接头内软化，形成堵塞。但是焊丝有部分超出焊接头，该部分焊丝也会有软化，因为焊丝一般不会垂直焊接，这使得焊接过程中，焊丝因重力和软化下垂，焊丝头会比预估的位置要低，导致很多时候焊接地点不精确，本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动焊接机器人，包括：机器臂(1)和焊接头(2)，所述机械臂(1)包括底座(1‑1)、上臂(1‑2)、前臂(1‑3)和指臂(1‑6)，所述上臂(1‑2)通过上臂肘(1‑4)连接底座(1‑1)，上臂肘(1‑4)可水平旋转地安装在底座(1‑1)，上臂肘(1‑4)通过电机带动旋转，上臂(1‑2)的一端铰接在上臂肘(1‑4)上，上臂(1‑2)通过电机带动摆动，上臂(1‑2)的另一端通过前臂肘(1‑5)连接前臂(1‑3)，上臂(1‑2)与前臂肘(1‑5)为铰接，前臂肘(1‑5)通过电机带动摆动，前臂(1‑3)的一端可旋转安装在前臂肘(1‑5)上，前臂(1‑3)通过电机带动旋转，前臂(1‑3)的另一端与指...

【技术特征摘要】
1.自动焊接机器人，包括：机器臂(1)和焊接头(2)，所述机械臂(1)包括底座(1-1)、上臂(1-2)、前臂(1-3)和指臂(1-6)，所述上臂(1-2)通过上臂肘(1-4)连接底座(1-1)，上臂肘(1-4)可水平旋转地安装在底座(1-1)，上臂肘(1-4)通过电机带动旋转，上臂(1-2)的一端铰接在上臂肘(1-4)上，上臂(1-2)通过电机带动摆动，上臂(1-2)的另一端通过前臂肘(1-5)连接前臂(1-3)，上臂(1-2)与前臂肘(1-5)为铰接，前臂肘(1-5)通过电机带动摆动，前臂(1-3)的一端可旋转安装在前臂肘(1-5)上，前臂(1-3)通过电机带动旋转，前臂(1-3)的另一端与指臂(1-6)铰接，指臂(1-6)通过电机带动摆动，焊接头(2)固定在指臂(1-6)上，焊接头(2)内设置有焊丝(4)的输送管(2-1)，其特征在于，所述输送管(2-1)的管壁上设置有螺旋状的纹路，输送管(2-1)的进口处设置有送丝机构(5)，所述送丝机构(5)安装在指臂(1-6)上，其包括动滑轮(5-1)和静滑轮(5-2)，所述动滑轮(5-1)通过送丝电机(5-3)带动旋转，动滑轮(5-1)和静滑轮(5-2)之间夹持焊丝(4)，动滑轮(5-1)和静滑轮(5-2)的轮面上都设置有围绕一周的V型槽(5-4)，V型槽(5-4)的两侧设置有对称的滚筒(5-5)，滚筒(5-5)在圆周方向上间隔设置，且滚筒(5-5)的轴向与自成圆周相切。...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁莉，尹厚云，宋国粹，王三妹，
申请(专利权)人：中国化学工程第六建设有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42