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本发明公开了一种自动焊接机器人，包括机器臂、焊接头和送丝机构，所述输送管的管壁上设置有螺旋状的纹路，输送管的进口处设置有送丝机构，所述送丝机构安装在指臂上，其包括动滑轮和静滑轮，所述动滑轮通过送丝电机带动旋转，动滑轮和静滑轮之间夹持焊丝，动...
该专利属于中国化学工程第六建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国化学工程第六建设有限公司授权不得商用。

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