The utility model discloses a surface welding welding equipment running device, which comprises a supporting frame, walking tracks and welding system; the supporting frame is arranged inside the motor, the support frame is arranged at the lower part of the walking wheel and the supporting frame on both sides of the walking frame; the walking track includes walking track and fixed support rail welding. The walking rail and the fixed support rail welding and welding parts are coated, the motor drives the wheel rail welding in the walking motion; the walking support and the fixed support rail; the welding system is arranged on the supporting frame and is welded with the use; this device greatly reduces the labor intensity of the welding surface, increase work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种曲面焊接行走装置
本技术涉及焊接领域,尤其是一种曲面焊接行走装置。
技术介绍
焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术,广泛的运用于各行业的装配过程中。现目前常用的焊接方法是手工电弧焊、埋弧自动焊、CO2气体保护焊等,埋弧自动焊是使用最广泛的一种机械化焊接方法,在使用时是利用伺服机构和焊接小车对焊接处进行焊接,但该方式受到埋弧自动焊工作原理的制约,该方式只能适用于平面的焊接,如遇到曲面时由于其焊缝不在水平面上,便不能采用埋弧自动焊,所以在焊接曲面多采用人工焊接;采用人工焊接的方式容易导致焊接的成品的质量不一致,大大增加了操作人员的劳动强度且降低了工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中的不足,提供一种曲面焊接行走装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种曲面焊接行走装置,焊接设备包括支撑框架、行走轨道和焊接系统;所述支撑框架的内部设置有电机、支撑框架下部设置有行走轮和支撑框架两侧设置的行走支撑架;所述行走轨道包括焊接行走轨和固定支撑轨,所述焊接行走轨与固定支撑轨包覆与被焊接件上,所述电机带 ...
【技术保护点】
一种曲面焊接行走装置,其特征在于:焊接设备包括支撑框架(1)、行走轨道(2)和焊接系统(3);所述支撑框架(1)的内部设置有电机(11)、支撑框架(1)下部设置有行走轮(12)和支撑框架(1)两侧设置的行走支撑架(13);所述行走轨道(2)包括焊接行走轨(21)和固定支撑轨(22),所述焊接行走轨(21)与固定支撑轨(22)包覆与被焊接件上,所述电机(11)带动所述行走轮(12)在所述焊接行走轨(21)上运动;所述行走支撑架(13)与所述固定支撑轨(22)配合;所述焊接系统(3)设置在所述支撑框架(1)上与被焊接件配合。
【技术特征摘要】
1.一种曲面焊接行走装置,其特征在于:焊接设备包括支撑框架(1)、行走轨道(2)和焊接系统(3);所述支撑框架(1)的内部设置有电机(11)、支撑框架(1)下部设置有行走轮(12)和支撑框架(1)两侧设置的行走支撑架(13);所述行走轨道(2)包括焊接行走轨(21)和固定支撑轨(22),所述焊接行走轨(21)与固定支撑轨(22)包覆与被焊接件上,所述电机(11)带动所述行走轮(12)在所述焊接行走轨(21)上运动;所述行走支撑架(13)与所述固定支撑轨(22)配合;所述焊接系统(3)设置在所述支撑框架(1)上与被焊接件配合。2.根据权利要求1所述的曲面焊接行走装置,其特征在于:所述行走支撑架(13)包括与支撑框架(1)连接的固定架(131)和与固定支撑轨(22)连接的支撑杆(132),所述固定架(131)的内部设置有内螺纹,所述支撑杆(132)的上部设置有与所述固定架(131)配合的外螺纹,支撑杆(132)的下部设置有支撑腿(133);所述支撑腿(133)卡接于所述固定支撑轨(22)内。3.根据权利要求1所述的曲面焊接行走装置,其特征在于:所述固定支撑轨(22)内设置有固定槽(221),所述固定槽(221)的上部两端设置有限位台(222)。4.根据权利要求1所述的曲面焊接行走装置,其特征在于:所述支撑腿(133)的横向长度大于支撑腿(133)的竖向长度...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡艳军,
申请(专利权)人:天津重钢机械装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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