一种面板取放夹爪制造技术

本发明专利技术涉及一种面板取放夹爪，包括电爪以及安装在所述电爪的两个滑块上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹柱调节板与可调节安装在所述夹柱调节板上的夹柱；所述夹柱调节板为两个，分别安装在所述电爪的两个滑块上并可相对移动，所述夹柱为四个，每一个所述夹柱调节板上分别通过两个连接件安装有两个所述夹柱。本发明专利技术可以实现通过调节该夹柱的位置而实现由四个夹柱将不同的面板玻璃自四个方向夹柱而进行作业。

A panel claw

The invention relates to a panel of fetching jaws, including electric claw and installed in a two slider on the electric claw claw component, the clamping claw assembly includes a clamp column adjusting plate and the adjustable clamp column is installed in the clamping column adjustment plate; the clamp column for adjusting plate two and two are respectively arranged on the sliding block electric claw and can move relatively, the clamp column is four, each of the clamping plates are respectively adjusted through two connector installed with two of the clamping column. The invention can realize the operation by adjusting the position of the clip column to realize the clamping of the different panel glass from the four directions by four clips.

【技术实现步骤摘要】
一种面板取放夹爪
本专利技术属于面板玻璃镀膜辅助设备
，具体涉及一种面板取放夹爪。
技术介绍
智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的机械手放到卡具上或自卡具上取下且不能造成面板玻璃污染，一般情况下，玻璃玻璃的基体为为矩形状板，取放时需要保证不污染的情况下且定位准确，然而目前的夹爪结构不够合理，定位不好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可调节的面板取放夹爪。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种面板取放夹爪，包括电爪以及安装在所述电爪的两个滑块上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹柱调节板与可调节安装在所述夹柱调节板上的夹柱；所述夹柱调节板为两个，分别安装在所述电爪的两个滑块上并可相对移动，所述夹柱为四个，每一个所述夹柱调节板上分别通过两个连接件安装有两个所述夹柱。所述夹柱调节板上预留有多个移动调节孔，一个所述连接件与其中的一个移动调节孔可选择连接。所述夹柱为peek材质制作而成。本专利技术通过电爪以及安装在所述电爪的两个滑块上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹柱调节板与可调节安装在所述夹柱调节板上的夹柱；所述夹柱调节板为两个，分别安装在所述电爪的两个滑块上并可相对移动，所述夹柱为四个，每一个所述夹柱调节板上分别通过两个连接件安装有两个所述夹柱，可以实现通过调节该夹柱的位置而实现由四个夹柱将不同的面板玻璃自四个方向夹柱而进行作业。附图说明图1为本专利技术实施例提供的面板取放夹爪的结构示意图。具体实施方式下面，结合实例对本专利技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本专利技术并不局限于所列的实施例。参见图1所示，一种面板取放夹爪，包括电爪2以及安装在所述电爪的两个滑块上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹柱调节板1与可调节安装在所述夹柱调节板上的夹柱3；所述夹柱调节板为两个，对称设置并分别安装在所述电爪的两个滑块上并可相对移动，所述夹柱为四个，每一个所述夹柱调节板上分别通过两个连接件安装有两个所述夹柱。其中，所述夹柱调节板上预留有多个移动调节孔，一个所述连接件与其中的一个移动调节孔可选择连接。其中，所述夹柱为peek材质制作而成。所述的夹柱3的下部设有限位槽，用于将面板玻璃的外侧边卡住定位，方便夹取也防止移动过程中掉落。进一步，所述电爪2的下方设有光纤4以及连接所述的光纤的光纤放大器5，用于夹爪的移动过程中通信信号的传输。工作时，电爪控制调整板同时相向运动伸开，夹柱夹住玻璃后收回即可。不同尺寸的面板玻璃通过调整调整板上的连接件(如安装钣金)来适应不同尺寸的玻璃的夹取作业，如夹取第一面板玻璃6、第二面板玻璃7以及第三面板玻璃8。本专利技术通过电爪以及安装在所述电爪的两个滑块上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹柱调节板与可调节安装在所述夹柱调节板上的夹柱；所述夹柱调节板为两个，分别安装在所述电爪的两个滑块上并可相对移动，所述夹柱为四个，每一个所述夹柱调节板上分别通过两个连接件安装有两个所述夹柱，可以实现通过调节该夹柱的位置而实现由四个夹柱将不同的面板玻璃自四个方向夹柱而进行作业。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面板取放夹爪，其特征在于，包括电爪以及安装在所述电爪的两个滑块上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹柱调节板与可调节安装在所述夹柱调节板上的夹柱；所述夹柱调节板为两个，分别安装在所述电爪的两个滑块上并可相对移动，所述夹柱为四个，每一个所述夹柱调节板上分别通过两个连接件安装有两个所述夹柱。

【技术特征摘要】
1.一种面板取放夹爪，其特征在于，包括电爪以及安装在所述电爪的两个滑块上的夹爪组件，所述夹爪组件包括夹柱调节板与可调节安装在所述夹柱调节板上的夹柱；所述夹柱调节板为两个，分别安装在所述电爪的两个滑块上并可相对移动，所述夹柱为四个，每一个所述夹柱调节板上分...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳海宁，
申请(专利权)人：天津中晟达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12