一种高端机器人打磨臂制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种高端机器人打磨臂
本专利技术涉及打磨机器人领域，具体涉及一种高端机器人打磨臂。
技术介绍
随着科技的不断发展，一些用于管件内壁打磨的智能机器人的应用也逐渐普及化，利用机器人对管件内壁进行打磨，虽然可以减少劳动成本，但是，对于一些传统的打磨机器人来说，其打磨臂往往是固定的且长度是不可调节的，因此，在管件不动的情况下，其打磨范围有限，需要完成管道内壁的打磨，就需要频繁地调节管道位置，因此，其操作麻烦，打磨效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高端机器人打磨臂及其使用方法，能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术，本专利技术装置的一种高端机器人打磨臂，包括的连接端部，所述连接端部左侧内设有端口朝左的接连槽，所述接连槽内固定设有卡扣结构，所述卡扣结构用于与机器人主体连接，所述连接端部右侧内设置有安装腔以及穿通所述安装腔且端口朝右的第一转槽，所述第一转槽中可旋转地安装有中空轴，所述中空轴中设置有与所述第一转槽左端固定连接的中间轴，所述中空轴右端固定安装有第一转套，所述第一转套中设置有端口朝右的第二转槽，所述第二转槽内壁中设置有螺旋槽，所述中间轴右端穿通所述...
【技术保护点】
一种高端机器人打磨臂，包括的连接端部，其特征在于：所述连接端部左侧内设有端口朝左的接连槽，所述接连槽内固定设有卡扣结构，所述卡扣结构用于与机器人主体连接，所述连接端部右侧内设置有安装腔以及穿通所述安装腔且端口朝右的第一转槽，所述第一转槽中可旋转地安装有中空轴，所述中空轴中设置有与所述第一转槽左端固定连接的中间轴，所述中空轴右端固定安装有第一转套，所述第一转套中设置有端口朝右的第二转槽，所述第二转槽内壁中设置有螺旋槽，所述中间轴右端穿通所述第一转套并伸进所述第二转槽中，且所述中间轴右端固定安装有固定板，所述固定板中设置有端口朝右的中间槽，中间槽中可旋转且可左右滑行地安装有转轴...
【技术特征摘要】
1.一种高端机器人打磨臂，包括的连接端部，其特征在于：所述连接端部左侧内设有端口朝左的接连槽，所述接连槽内固定设有卡扣结构，所述卡扣结构用于与机器人主体连接，所述连接端部右侧内设置有安装腔以及穿通所述安装腔且端口朝右的第一转槽，所述第一转槽中可旋转地安装有中空轴，所述中空轴中设置有与所述第一转槽左端固定连接的中间轴，所述中空轴右端固定安装有第一转套，所述第一转套中设置有端口朝右的第二转槽，所述第二转槽内壁中设置有螺旋槽，所述中间轴右端穿通所述第一转套并伸进所述第二转槽中，且所述中间轴右端固定安装有固定板，所述固定板中设置有端口朝右的中间槽，中间槽中可旋转且可左右滑行地安装有转轴，所述转轴右端穿出所述固定板并固定安装有第二转套，所述转轴左端设置圆弧槽，所述中间槽上下端壁相称设置有通连槽，所述通连槽前后端壁中设置有左右延长的滑行槽，所述滑行槽中滑行安装有滑行块，所述滑行块中固定安装有驱进杆，所述驱进杆一端伸...
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