一种高端智能机器人装备制造技术

本发明专利技术公开了的一种高端智能机器人装备，包括操控臂，操控臂左端设置有安装腔，安装腔右端壁中设置有转槽，转槽右端壁中设置有滑行槽，转槽中可转动地安装有转套，转套左端固定安装有第三齿形轮，转套中设置有端口朝右的花键孔，滑行槽中可左右滑行地安装有滑行架，滑行架中固定安装有第一驱动机和第二驱动机，花键孔中可左右滑行地配合安装有花键轴，花键轴与第一驱动机连接，滑行槽右端壁中设置有螺旋孔，螺旋孔中配合安装有螺旋轴，螺旋轴与第二驱动机连接，安装腔左端壁中设置有四个空槽，每个空槽中接近端壁处设置有通连外端的导槽，导槽中滑行安装有滑行臂，滑行臂外侧端固定安装有打磨头。

A high-end intelligent robot equipment

A high-end intelligent robot equipment is disclosed, including control arm, control arm are arranged at the left end of the installation cavity, installation cavity right end wall is arranged in the rotary slot, with a sliding groove is arranged to the right end wall of the groove, groove in turn is rotatably provided with rotating sleeve, rotary sleeve fixed on the left end is provided with third a toothed wheel, a spline hole port toward the right set rotating sleeve, a slide groove can slide about installing a sliding frame, a first driving machine and the second driving machine fixed sliding rack, spline hole of left and right sliding matched and provided with a spline shaft, a spline shaft connecting the first drive and motivation, have the spiral slide slot hole is arranged right end wall of the spiral hole is equipped with second axis spiral, spiral shaft drive connection, there are four empty slots installed in the wall cavity the left guide groove, each empty slot near the end wall is arranged at the outer end of the connection A slide arm is installed in the guide groove, and a grinding head is fixed at the outer end of the sliding arm.

【技术实现步骤摘要】
一种高端智能机器人装备
本专利技术涉及智能机器人领域，具体地说是一种高端智能机器人装备。
技术介绍
随着科技的不断发展，一些用于管件内壁打磨的智能机器人的应用也逐渐普及化，利用机器人对管件内壁进行打磨，虽然可以减少劳动成本，但是，对于一些传统的打磨机器人来说，往往会对一些不同内径的管件打磨时，需要更换不同的打磨头，操作十分不便，因此，传统的打磨机器人存在较大弊端，需要改进。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种高端智能机器人装备。本专利技术的一种高端智能机器人装备，包括用于探入管道内的机器人旋转臂，所述旋转臂由转臂以及操控臂组成，所述转臂右侧端面内设有装配槽，所述装配槽中设有装配结构，所述旋转臂通过所述装配结构与机器人主体转动连接，所述操控臂左端设置有安装腔，所述安装腔右端壁中设置有转槽，所述转槽右端壁中设置有滑行槽，所述转槽中可转动地安装有转套，所述转套左端固定安装有第三齿形轮，所述转套中设置有端口朝右的花键孔，所述滑行槽中可左右滑行地安装有滑行架，所述滑行架中固定安装有第一驱动机和第二驱动机，所述花键孔中可左右滑行地配合安装有花键轴，所述花键轴与所述第一驱动机连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高端智能机器人装备，包括用于探入管道内的机器人旋转臂，所述旋转臂由转臂以及操控臂组成，其特征在于：所述转臂右侧端面内设有装配槽，所述装配槽中设有装配结构，所述操控臂左端设置有安装腔，所述安装腔右端壁中设置有转槽，所述转槽右端壁中设置有滑行槽，所述转槽中可转动地安装有转套，所述转套左端固定安装有第三齿形轮，所述转套中设置有端口朝右的花键孔，所述滑行槽中可左右滑行地安装有滑行架，所述滑行架中固定安装有第一驱动机和第二驱动机，所述花键孔中可左右滑行地配合安装有花键轴，所述花键轴与所述第一驱动机连接，所述滑行槽右端壁中设置有螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋轴，所述螺旋轴与所述第二驱动机连接，所述...

【技术特征摘要】
1.一种高端智能机器人装备，包括用于探入管道内的机器人旋转臂，所述旋转臂由转臂以及操控臂组成，其特征在于：所述转臂右侧端面内设有装配槽，所述装配槽中设有装配结构，所述操控臂左端设置有安装腔，所述安装腔右端壁中设置有转槽，所述转槽右端壁中设置有滑行槽，所述转槽中可转动地安装有转套，所述转套左端固定安装有第三齿形轮，所述转套中设置有端口朝右的花键孔，所述滑行槽中可左右滑行地安装有滑行架，所述滑行架中固定安装有第一驱动机和第二驱动机，所述花键孔中可左右滑行地配合安装有花键轴，所述花键轴与所述第一驱动机连接，所述滑行槽右端壁中设置有螺旋孔，所述螺旋孔中配合安装有螺旋轴，所述螺旋轴与所述第二驱动机连接，所述安装腔左端壁中设置有四个空槽，每个空槽中接近端壁处设置有通连外端的导槽，所述导槽中滑行安装有滑行臂，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐学铖，
申请(专利权)人：宁波鄞州义旺电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33