The utility model discloses a rack gear lever manipulator, including power rod, casing, a driven gear, a fixed shaft, the drive rod is vertically arranged; the upper part of the shell is connected to the lower part of the solid column, a solid column side by two parallel vertical plate structure; dynamic vertical rod through a solid cylinder and solid rod power by setting the power cylinder rod installation thread connection; the driven gear two, through the fixed shaft is arranged between the two plates and shells, respectively in the power bar on both sides; power lever is between two plates of the housing structure is arranged on the surface of the drive rod drive screw, through the driven gear two a fixed shaft are respectively arranged on the driving arm is symmetrical, the underside of the driving arm are provided with symmetrical fingers. The utility model uses a gear to rotate and drive, and the rotation and rise or fall of the shorter distance can make the mechanical arm and fingers close or open a larger angle, thereby reducing the space occupied by the driving rod or the power bar.
【技术实现步骤摘要】
齿条齿轮杠杆式机械手
本技术涉及机械领域,具体涉及齿条齿轮杠杆式机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。其中,现有技术中的齿条齿轮杠杆式机械手是将驱动杆末端制成双面齿条,与两侧的扇形轮啮合,扇形轮与手指固连在一起,绕支点回转,驱动力推动齿条作直线往复运动,即可带动扇齿轮回转,从而使手指松开或闭合,由于驱动杆采用的直线往复的运动带动手指的松开或闭合,驱动杆所占用的空间较长,但是在生产生活中,其驱动杆所活动的空间有限制,现有技术的驱动杆不满足条件。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有技术的齿条齿轮机械手的驱动杆驱动需要较大的空间,目的在于提供齿条齿轮杠杆式机械手,改变传统的齿条齿轮结构,减少驱动所用的空间。本技术通过下述技术方案实现:齿条齿轮杠杆式机械手,包括动力杆、壳体、从动齿轮、固定轴,所述动力杆竖直设置;所述壳体上部呈实心柱体,下部由两块平行板状结构竖直连接在实心柱体下侧;所述动力杆竖直穿过实心柱体,所述 ...
【技术保护点】
齿条齿轮杠杆式机械手,其特征在于,包括动力杆(1)、壳体(3)、从动齿轮(5)、固定轴(6),所述动力杆(1)竖直设置;所述壳体(3)上部呈实心柱体,下部由两块平行板状结构竖直连接在实心柱体下侧;所述动力杆(1)竖直穿过实心柱体,所述动力杆(1)与实心柱体通过设置动力杆安装螺纹(2)连接;所述从动齿轮(5)有两个,均通过固定轴(6)设置在壳体(3)的两块板状结构之间,并分别处于动力杆(1)两侧;所述动力杆(1)处于壳体(3)的两块板状结构之间的表面设置有动力杆驱动螺纹(4),所述动力杆驱动螺纹(4)与两侧的从动齿轮(5)咬合;所述动力杆安装螺纹(2)和动力杆驱动螺纹(4)的纹路均与水平面有夹角,所述从动齿轮(5)的纹路与从动齿轮(5)的轴线不平行;穿过从动齿轮(5)的两个固定轴(6)上分别设置有对称的驱动臂(7),驱动臂(7)的下侧设置有对称的手指。
【技术特征摘要】
1.齿条齿轮杠杆式机械手,其特征在于,包括动力杆(1)、壳体(3)、从动齿轮(5)、固定轴(6),所述动力杆(1)竖直设置;所述壳体(3)上部呈实心柱体,下部由两块平行板状结构竖直连接在实心柱体下侧;所述动力杆(1)竖直穿过实心柱体,所述动力杆(1)与实心柱体通过设置动力杆安装螺纹(2)连接;所述从动齿轮(5)有两个,均通过固定轴(6)设置在壳体(3)的两块板状结构之间,并分别处于动力杆(1)两侧;所述动力杆(1)处于壳体(3)的两块板状结构之间的表面设置有动力杆驱动螺纹(4),所述动力杆驱动螺纹(4)与两侧的从动齿轮(5)咬合;所述动力杆安装螺纹(2)和动力杆驱动螺纹(4)的纹路均与水平面有夹角,所述从动齿轮(5)的纹路与从动齿轮(5)的轴线不平行;穿过从...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭科,
申请(专利权)人:成都众智优学教育咨询有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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