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本实用新型公开了齿条齿轮杠杆式机械手，包括动力杆、壳体、从动齿轮、固定轴，动力杆竖直设置；壳体上部呈实心柱体，下部由两块平行板状结构竖直连接在实心柱体下侧；动力杆竖直穿过实心柱体，动力杆与实心柱体通过设置动力杆安装螺纹连接；从动齿轮有两个，...
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