稳定性较强的餐厅送餐执行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了稳定性较强的餐厅送餐执行装置，包括具有定位移动功能的机器人本体，在机器人本体顶部设置有一个菜品放置架，菜品放置架包括矩形箱，在矩形箱内设置有多个相互平行的横向支撑板，矩形箱的两内侧壁上分别设置有至少两个滑槽，两个滑槽相互平行且与横向支撑板的板面相互垂直，在横向支撑板的端面与滑槽之间还设置有滑块连接件，所述滑块连接件的一端位于滑槽内、另一端与横向支撑板固定；在机器人本体内还设置有一个碗筷消毒柜和纸巾放置箱。通过本发明专利技术可解决现有的人工送餐的方式存在送餐劳动力大，且客人与服务员之间容易发生冲突，而且餐具暴露在空气中不卫生的问题，具有送餐稳定较高的优点。

【技术实现步骤摘要】
稳定性较强的餐厅送餐执行装置
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及稳定性较强的餐厅送餐执行装置。
技术介绍
目前餐饮行业一般还是采用人工送餐的方式，一是送餐劳动力较大，且服务员与客户对接的工作中时常出现冲突现象，不利于餐厅的和谐。另外，现有的餐盘和餐筷一般是由服务人员摆放在桌面上，暴露在外界环境中，餐筷容易沾灰和产生细菌，不安全卫生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上技术问题，提供稳定性较强的餐厅送餐执行装置，解决现有的人工送餐的方式存在送餐劳动力大，且客人与服务员之间容易发生冲突，而且餐具暴露在空气中不卫生的问题；实现一种送餐稳定较高、安全卫生的送餐机器人的目的。本专利技术通过下述技术方案实现：稳定性较强的餐厅送餐执行装置，包括具有定位移动功能的机器人本体，在机器人本体顶部设置有一个菜品放置架，所述菜品放置架底部表面通过减震支撑柱连接，菜品放置架包括矩形箱，在矩形箱内设置有多个相互平行的横向支撑板，矩形箱的两内侧壁上分别设置有至少两个滑槽，两个滑槽相互平行且与横向支撑板的板面相互垂直，在横向支撑板的端面与滑槽之间还设置有滑块连接件，所述滑块连接件的一端位于滑槽内、另一端与横向支撑板固定；在机器人本体内还设置有一个碗筷消毒柜和纸巾放置箱，所述碗筷消毒柜的柜门、纸巾放置箱的箱门分别内嵌在机器人本体的表面。进一步的，针对以上技术问题，本专利技术对现有的具有定位移动的机器人本体进行改进，利用机器人来进行送餐，可减轻人工劳动力，降低餐馆人工成本，可避免现有的餐馆中常出现服务员与客户发生争执的问题；同时本专利技术对现有的菜品放置架进行改进，可提高机器人送餐时的稳定性，避免菜品放置架内的菜品倾洒。具体的：1、在机器人顶部设置一个菜品放置架，厨房将做的饭菜放置在菜品放置架上，然后发送送餐指令，机器人就可根据预设的桌子所对应的规划路径到指定送餐桌子前，客人自己将饭菜从菜品放置架上端下即可，以上可实现无人化的送餐服务。2、本专利技术将现有市场的小型碗筷消毒柜内嵌在机器人本体上，机器人送餐到达桌前时，客人可自动打开碗筷消毒柜的柜门取碗筷、纸巾放置箱的箱门取餐巾纸，这样的方式更加安全卫生，可避免将碗筷直接放置在桌上容易被污染弄脏的问题，同时可保证餐巾纸的干净整洁。3、将菜品放置架设置成可调节高度的结构，通过滑块连接件的移动可调节相邻两个横向支撑板之间的间距，以此匹配不同餐盘的高度，可将餐盘限制在两个横向支撑板之间，大大提高了饭菜运输过程中的稳定性，可避免餐盘受振滑动导致内部饭菜倾洒的问题。在减震支撑柱与机器人本体之间还设置有一个旋转台，所述旋转台的中心轴线与横向支撑板的板面相互垂直。旋转台的设置，可便于菜品放置架调整方向，便于人们取菜。所述矩形箱的侧边还开有一个取菜口，在取菜口上设置有箱门。箱门一是可保温菜品放置架内的菜品，二是可以避免菜品被外界环境污染。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术稳定性较强的餐厅送餐执行装置，利用机器人来进行送餐，可减轻人工劳动力，降低餐馆人工成本，可避免现有的餐馆中常出现服务员与客户发生争执的问题；实现了一种新的餐具自取的方式，可避免现有技术中的碗筷直接放置在桌上容易被污染弄脏的问题，同时可保证餐巾纸的干净整洁，非常具有实用性；同时对菜品放置架的结构进行改进，可提高机器人送餐时的稳定性，避免菜品放置架内的菜品倾洒。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-机器人本体，2-减震支撑柱，3-矩形箱，4-滑槽，5-横向支撑板，6-滑块连接件，7-碗筷消毒柜，8-纸巾放置箱，9-旋转台，10-取菜口。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1所示，本专利技术稳定性较强的餐厅送餐执行装置，包括具有定位移动功能的机器人本体1，在机器人本体1顶部设置有一个菜品放置架，所述菜品放置架底部表面通过减震支撑柱2连接，菜品放置架包括矩形箱3，在矩形箱3内设置有多个相互平行的横向支撑板5，矩形箱3的两内侧壁上分别设置有至少两个滑槽4，两个滑槽4相互平行且与横向支撑板5的板面相互垂直，在横向支撑板5的端面与滑槽4之间还设置有滑块连接件6，所述滑块连接件6的一端位于滑槽4内、另一端与横向支撑板5固定；在机器人本体1内还设置有一个碗筷消毒柜7和纸巾放置箱8，所述碗筷消毒柜7的柜门、纸巾放置箱8的箱门分别内嵌在机器人本体1的表面。在减震支撑柱2与机器人本体1之间还设置有一个旋转台9，所述旋转台9的中心轴线与横向支撑板5的板面相互垂直。所述矩形箱3的侧边还开有一个取菜口10，在取菜口10上设置有箱门。现有技术中具有定位移动功能的机器人很多，所以本专利技术不再做一一的赘述，本专利技术只是将其与餐馆中的相关设备重新组合，以实现新的功能，来解决现有的人工送餐的方式存在送餐劳动力大，且客人与服务员之间容易发生冲突，而且餐具暴露在空气中不卫生的问题，具有送餐稳定较高的优点。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
稳定性较强的餐厅送餐执行装置，包括具有定位移动功能的机器人本体(1)，其特征在于，在机器人本体(1)顶部设置有一个菜品放置架，所述菜品放置架底部表面通过减震支撑柱(2)连接，菜品放置架包括矩形箱(3)，在矩形箱(3)内设置有多个相互平行的横向支撑板(5)，矩形箱(3)的两内侧壁上分别设置有至少两个滑槽(4)，两个滑槽(4)相互平行且与横向支撑板(5)的板面相互垂直，在横向支撑板(5)的端面与滑槽(4)之间还设置有滑块连接件(6)，所述滑块连接件(6)的一端位于滑槽(4)内、另一端与横向支撑板(5)固定；在机器人本体(1)内还设置有一个碗筷消毒柜(7)和纸巾放置箱(8)，所述碗筷消毒柜(7)的柜门、纸巾放置箱(8)的箱门分别内嵌在机器人本体(1)的表面。

【技术特征摘要】
1.稳定性较强的餐厅送餐执行装置，包括具有定位移动功能的机器人本体(1)，其特征在于，在机器人本体(1)顶部设置有一个菜品放置架，所述菜品放置架底部表面通过减震支撑柱(2)连接，菜品放置架包括矩形箱(3)，在矩形箱(3)内设置有多个相互平行的横向支撑板(5)，矩形箱(3)的两内侧壁上分别设置有至少两个滑槽(4)，两个滑槽(4)相互平行且与横向支撑板(5)的板面相互垂直，在横向支撑板(5)的端面与滑槽(4)之间还设置有滑块连接件(6)，所述滑块连接件(6)的一端位于滑槽(4)内、另一端与横向支撑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭科，
申请(专利权)人：成都众智优学教育咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51