一种仿生式蚂蚁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仿生式蚂蚁机器人，包括躯干架，躯干架的上方设有电源模块、下方设有行走机构、前端设有检测机构及控制行走机构的控制机构；行走机构包括转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机，转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机的输出轴上连接有机械腿；检测机构包括触角式传感器、摄像头，摄像头与无线传输模块电连接；控制机构包括无线传输模块、主控MCU；主控MCU的输入端与无线传输模块及触角式传感器电连接，输出端分别与转向舵机的控制信号输入端、第一跟随舵机的控制信号输入端及第二跟随舵机的控制信号输入端电连接。本发明专利技术的仿生式蚂蚁机器人整体结构简单，采用机械腿爬行的方式，更易于进入复杂地质环境进行考察。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生式蚂蚁机器人
本专利技术涉及机械制造
，特别涉及一种仿生式蚂蚁机器人。
技术介绍
随着国家社会经济的高速发展，我国对科研工作越来越重视，特别是在地质勘探，自然观测这一些领域加大了投入。而目前对于科研工作者来说，地质狭隘、自然环境险峻的地方难以进入实地考察，因此需要一款机器人来帮助他们进行勘探考察。但是目前的机器人都是使用的电机设备驱动滚轮前进，导致市面上的机器人外形都很庞大，无法进入狭小环境。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、体型小，能进入狭小空间进行科学考察的仿生式蚂蚁机器人。为实现上述技术构想，本专利技术设计了一种仿生式蚂蚁机器人，包括躯干架，所述躯干架的上方设有电源模块、下方设有行走机构、前端设有检测机构及控制所述行走机构的控制机构；所述行走机构包括转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机，所述转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机的输出轴上连接有机械腿；所述转向舵机设于所述躯干架下方的前端，所述转向舵机通过一连接机构带动所述第一跟随舵机转向行走，所述第二跟随舵机与第一跟随舵机通过第一连接件连接；所述检测机构包括触角式传感器、摄像头；所述控制机构包括无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生式蚂蚁机器人，其特征在于：包括躯干架，所述躯干架的上方设有电源模块、下方设有行走机构、前端设有检测机构及控制所述行走机构的控制机构；所述行走机构包括转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机，所述转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机的输出轴上连接有机械腿；所述转向舵机设于所述躯干架下方的前端，所述转向舵机通过一连接机构带动所述第一跟随舵机转向行走，所述第二跟随舵机与第一跟随舵机通过第一连接件连接；所述检测机构包括触角式传感器、摄像头；所述控制机构包括无线传输模块、主控MCU；所述电源模块为所述主控MCU、转向舵机、摄像头、第一跟随舵机及第二跟随舵机供电；所述主控MCU的输入端与所述摄像头及触...

【技术特征摘要】
1.一种仿生式蚂蚁机器人，其特征在于：包括躯干架，所述躯干架的上方设有电源模块、下方设有行走机构、前端设有检测机构及控制所述行走机构的控制机构；所述行走机构包括转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机，所述转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机的输出轴上连接有机械腿；所述转向舵机设于所述躯干架下方的前端，所述转向舵机通过一连接机构带动所述第一跟随舵机转向行走，所述第二跟随舵机与第一跟随舵机通过第一连接件连接；所述检测机构包括触角式传感器、摄像头；所述控制机构包括无线传输模块、主控MCU；所述电源模块为所述主控MCU、转向舵机、摄像头、第一跟随舵机及第二跟随舵机供电；所述主控MCU的输入端与所述摄像头及触角式传感器电连接；所述主控MCU的输出端与无线传输模块电连接；所述转向舵机的控制信号输入端串接第一定时器后与所述主控MCU的输出端电连接，所述第一跟随舵机的控制信号输入端串接第二定时器后与所述与所述主控MCU的输出端电连接；所述第二跟随舵机的控制信号输入端串接第三定时器后与所述主控MCU的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种仿生式蚂蚁机器人，其特征在于：所述连接机构为齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括传动齿轮及传动轴，所述传动齿轮设于所述转向舵机的后端，所述传动轴的一端连接第一跟随舵机，另一端上周向固定所述传动齿轮。3.根据权利要求1所述的一种仿生式蚂蚁机器人，其特征在于：所述连接机构为连接舵机，所述连接舵机的前端设有齿轮、后端设有第二连接件，所齿轮周向固定在一连接轴上，所述连接轴的另一端连接所述转向舵机，所述连接舵机通过第二连接件与所述第一跟随舵机连接；所述连接舵机的控制信号输入端串...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小玲，肖宇，刘嘉艺，杨雄，龚尧，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：发明
国别省市：四川,51