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一种仿生式蚂蚁机器人制造技术
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文档序号:17507918
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本发明公开了一种仿生式蚂蚁机器人,包括躯干架,躯干架的上方设有电源模块、下方设有行走机构、前端设有检测机构及控制行走机构的控制机构;行走机构包括转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机,转向舵机、第一跟随舵机及第二跟随舵机的输出轴上连接有机械腿...
该专利属于成都大学所有,仅供学习研究参考,未经过成都大学授权不得商用。
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