一种古建筑窗棂清理机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种古建筑窗棂清理机器人，包括置于桌台上的Y轴底座，Y轴底座垂直设有X轴滑台，垂直X轴滑台设置的Z轴滑台，Y轴底座包括相互平行设置的第一Y轴底座和第二Y轴底座,第一Y轴底座上设有第一XY滑块，第一XY滑块的上部与X轴滑台的底部连接，X轴滑台上设有可通过XZ电机驱动的XZ滑块，并使Z轴滑台的底部与XZ滑块的连接，Z轴滑台上设Z滑块，Z滑块由Z电机驱动，Z滑块外侧壁上固定设有安装板和设置在安装板上的超声波传感器、清洁刷、与清洁刷连接的电动机、吸尘部。本发明专利技术实施例所提供的设备，可高效地完成古建筑窗棂的清理工作，有效节约了人工清扫的工作量及时间。

【技术实现步骤摘要】
一种古建筑窗棂清理机器人
本专利技术涉及清扫机器人
，具体涉及一种古建筑窗棂清理机器人。
技术介绍
窗棂一直以来被称为中国建筑的美丽眼睛。如同红木古典家具在中国家具文化史上无可替代的地位一样，门窗在中国建筑装饰文化史上也蕴含着博大精深的文化意味。而无论是民居平房还是宫殿庙宇，窗户的制作大多十分复杂，其中尤以花纹雕刻为甚，如菱花式的图案就有几十种。而花纹图案将会使窗子木棂特别密集，使屋内光线不够明亮。如果窗户积尘不及时清理，势必将愈加影响采光效果。由于很多文物古建的窗棂多以木质结构为主，而窗棂上极易积结大量的灰尘，影响建筑物的美观程度。由于窗棂结构的复杂性，需要逐个小格清洁，费时费力。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种古建筑窗棂清理机器人，其特征在于，包括置于桌台上的Y轴底座，位于所述Y轴底座上并垂直于所述Y轴底座设置的X轴滑台，位于所述X轴滑台上且在竖直方向上设置的Z轴滑台，所述Y轴底座包括相互平行设置的第一Y轴底座和第二Y轴底座、所述第一Y轴底座上设有第一XY滑块，可在XY电机的驱动下在所述第一Y轴底座上线性滑动，所述第一XY滑块的上部与所述X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种古建筑窗棂清理机器人，其特征在于，包括置于桌台上的Y轴底座，位于所述Y轴底座上并垂直于所述Y轴底座设置的X轴滑台(111)，位于所述X轴滑台(111)上且在竖直方向上设置的Z轴滑台(131)；所述Y轴底座包括相互平行设置的第一Y轴底座(121)和第二Y轴底座(123)、所述第一Y轴底座(121)上设有第一XY滑块(122)，可在XY电机的驱动下在所述第一Y轴底座(121)上线性滑动，所述第一XY滑块(122)的上部与所述X轴滑台(111)的底部连接；所述X轴滑台(111)上设有可在其上线性移动的XZ滑块(112)，所述XZ滑块(112)通过XZ电机驱动，并使所述Z轴滑台(131)的底部与所...

【技术特征摘要】
1.一种古建筑窗棂清理机器人，其特征在于，包括置于桌台上的Y轴底座，位于所述Y轴底座上并垂直于所述Y轴底座设置的X轴滑台(111)，位于所述X轴滑台(111)上且在竖直方向上设置的Z轴滑台(131)；所述Y轴底座包括相互平行设置的第一Y轴底座(121)和第二Y轴底座(123)、所述第一Y轴底座(121)上设有第一XY滑块(122)，可在XY电机的驱动下在所述第一Y轴底座(121)上线性滑动，所述第一XY滑块(122)的上部与所述X轴滑台(111)的底部连接；所述X轴滑台(111)上设有可在其上线性移动的XZ滑块(112)，所述XZ滑块(112)通过XZ电机驱动，并使所述Z轴滑台(131)的底部与所述XZ滑块(112)连接；所述Z轴滑台(131)上设有可在其上线性滑动的Z滑块(132)，所述Z滑块(132)由Z电机驱动，所述Z滑块(132)外侧壁上固定设有安装板(21)和设置在所述安装板(21)上的用于探测窗棂结构的超声波传感器(24)、用于清扫窗棂结构的清洁刷(23)、与所述清洁刷(23)连接并对其提供动力的电动机和用于收集被清扫出尘土的吸尘部(22)。2.根据权利要求1所述的一种古建筑窗棂清理机器人，其特征在于，所述第二Y轴底座(123)上设有可做线性滑动的第二XY滑块(124)，所述第二XY滑块(124)的上部与所述X轴滑台(111)的底部连接，所述第一Y轴底座(121)和所述第二Y轴底座(123)之间设置有同步杠(126)，所述同步杠(126)与所述XY电机的电机轴同轴连接，所述同步杠(126)用于使XY电机同时对所述第一XY滑块(122)和所述第二XY滑块(124...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天予，牛琦，
申请(专利权)人：陈天予，牛琦，
类型：发明
国别省市：北京,11