有限空间探测机器人制造技术

一种有限空间探测机器人，包括用于固定探测设备的上下安装盘和固定在安装盘之间的固定轴，还包括带有驱动电机的行走轮以及固定在行走轮上的长连杆，所述长连杆与套接在固定轴上的滑动套铰接连接，长连杆中部与铰接在安装盘上的短连杆铰接连接，在固定轴中间还设有固定套，在固定套与滑动套之间设有压缩弹簧。本实用新型专利技术结构合理的利用连杆和减速电机驱动机构，能够在垂直和水平以等其他维度的管道和有限空间内进行行走，行走稳定，通过能力强。通过携带的测试仪器或者是摄像头方便人员勘测和检查，在很大程度上减少了工作强度提高了工作效率。

Finite space probe robot

【技术实现步骤摘要】
有限空间探测机器人
本技术涉及探测机器人
，具体说是一种可以在一定直径范围的管道或者是有限空间内以任何维度行走和检测的有限空间探测机器人。
技术介绍
随着大型管道使用的普及随之而来的问题也在增加，当较长的管道内或者是有限空间内存在阻塞等问题的时候，由于空间的限制不能使人进入检查问题的情况或者是确定问题的位置，针对这样的情况亟需对现有的管道和有限空间勘测技术进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种有限空间探测机器人，能够在一定区间直径的管道或者是有限空间内行走，进而对管道内部的情况进行可视化的检查和勘测。本技术所采用的技术方案是：一种有限空间探测机器人，包括用于固定探测设备的上下安装盘和固定在安装盘之间的固定轴，还包括带有驱动电机的行走轮以及固定在行走轮上的长连杆，所述长连杆与套接在固定轴上的滑动套铰接连接，长连杆中部与铰接在安装盘上的短连杆铰接连接，在固定轴中间还设有固定套，在固定套与滑动套之间设有压缩弹簧。进一步的：在滑动套与安装盘之间设有缓冲弹簧。进一步的：在滑动套与固定轴之间设有直线轴承。进一步的：所述驱动电机为双出轴电机，每个电机配合两个行走轮。本技术具有的优点及积极的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有限空间探测机器人，其特征在于：包括用于固定探测设备的上下安装盘和固定在安装盘之间的固定轴，还包括带有驱动电机的行走轮以及固定在行走轮上的长连杆，所述长连杆与套接在固定轴上的滑动套铰接连接，长连杆中部与铰接在安装盘上的短连杆铰接连接，在固定轴中间还设有固定套，在固定套与滑动套之间设有压缩弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种有限空间探测机器人，其特征在于：包括用于固定探测设备的上下安装盘和固定在安装盘之间的固定轴，还包括带有驱动电机的行走轮以及固定在行走轮上的长连杆，所述长连杆与套接在固定轴上的滑动套铰接连接，长连杆中部与铰接在安装盘上的短连杆铰接连接，在固定轴中间还设有固定套，在固定套与滑动套之间设有压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治国，代广辉，
申请(专利权)人：沈阳石蜡化工有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21