一种人脸识别机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种人脸识别机器人，包括可行走的直立机器人本体，所述直立机器人本体具有主控制器、与所述主控制器连接的图像采集模块、存储模块、供电模块，所述直立机器人本体具有头部，所述图像采集模块为两个，两个所述图像采集模块分别安装在所述头部的双眼位置，所述头部的上端安装有与所述主控制器连接的温度传感器、湿度传感器，所述头部的前侧安装有与所述主控制器连接的显示屏，所述头部的口部安装有语音输出模块，所述头部的耳部安装有语音接收器，所述头部的鼻孔中安装有环境空气检测传感器，所述语音输出模块、语音接收器分别与所述主控制器连接。本实用新型专利技术大大扩展了现有人脸识别机器人的功能，以满足用户的需要。

A face recognition robot

The utility model relates to a face recognition robot, including the robot can walk upright, the upright robot has a main controller, connected with the main controller of the image acquisition module, memory module, power supply module, the upright robot has a head, the image acquisition module two, a two the image acquisition module are respectively installed on the head of the eye position, the upper end head is provided with the main controller connected to the temperature sensor, humidity sensor, the head of the front side is installed and connected to the main controller of the display, a voice output module installed in the head of the mouth, the the head of the ear is provided with the voice receiver with ambient air detection sensor installed in the head of the nostrils, the voice output module, voice receiver It is connected with the main controller respectively. The utility model greatly expands the function of the existing face recognition robot to meet the needs of the user.

【技术实现步骤摘要】
一种人脸识别机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种人脸识别机器人。
技术介绍
随着社会的发展，机器人技术获得的空前的发展与运用，特别是各种智能机器人获得的极大的发展，广泛应用于各个领域，对于人脸识别机器人而言，其识别算法技术也获得的充足的发展，但现有人脸识别机器人在结构上以及功能性上无法满足用户的需要，随着可行走的直立机器人的发展，将人脸识别机器人与可行走的直立机器人进行技术的融合，以提供一种满足用户的需要，具有技术上的可实现性。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述的技术问题而提供一种具有多种功能的人脸识别机器人，以解决现有专门用于人脸识别的人脸识别机器人功能单一，无法满足用户的需要的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种人脸识别机器人，包括可行走的直立机器人本体，所述直立机器人本体具有主控制器、与所述主控制器连接的图像采集模块、存储模块、供电模块，所述直立机器人本体具有头部，所述图像采集模块为两个，两个所述图像采集模块分别安装在所述头部的双眼位置，所述头部的上端安装有与所述主控制器连接的温度传感器、湿度传感器，所述头部的前侧安装有与所述主控制器连接的显示屏，所述头部的口部安装有语音输出模块，所述头部的耳部安装有语音接收器，所述头部的鼻孔中安装有环境空气检测传感器，所述语音输出模块、语音接收器分别与所述主控制器连接。所述头部具有可打开的盖体，所述盖体设在所述头部的后部，所述头部具有控制系统安装腔，所述主控制器的电路板安装在所述控制系统安装腔中，所述电路板上安装所述供电模块。所述盖体与头部螺钉连接。所述供电模块为可充电的锂电池。本技术通过将可行走的直立机器人本体的头部设计成与人体相似的形状，并在各个对应人体功能器官的部位分别安装有相应的传感器，从而实现了可行走的直立机器人本体除具有人脸识别功能外，还具有了其它相应的功能，如温度、湿度的检测，声音的识别、语音的输出等功能，大大扩展了现有人脸识别机器人的功能，便得机器人更加智能，以满足用户的需要。附图说明图1所示为本技术实施例提供的人脸识别机器人的结构示意图；图2为人脸识别机器人的头部的背面示意图。具体实施方式下面，结合实例对本技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本技术并不局限于所列的实施例。参见图1所示，该图示出了本技术实施例提供的一种人脸识别机器人的结构。为了便于说明，仅示出了与本技术实施例有关的部分。请参阅图1-2，一种人脸识别机器人，包括可行走的直立机器人本体1，所述直立机器人本体具有主控制器(未示出)、与所述主控制器连接的图像采集模块3、存储模块(未示出)、供电模块(未示出)，所述直立机器人本体具有头部2，所述图像采集模块为两个，两个所述图像采集模块分别安装在所述头部的双眼位置，所述头部的上端安装有与所述主控制器连接的温度传感器7、湿度传感器8，所述头部的前侧安装有与所述主控制器连接的显示屏11，所述头部的口部安装有语音输出模块6，所述头部的耳部安装有语音接收器4，所述头部的鼻孔中安装有环境空气检测传感器5，所述语音输出模块、语音接收器分别与所述主控制器连接。所述可行走的直立机器人本体的结构，可以采用专利201620767849.6公开的结构来实现。其中，所述头部具有可打开的盖体9，所述盖体设在所述头部的后部，所述头部具有控制系统安装腔(未示出)，所述主控制器的电路板安装在所述控制系统安装腔中其中，所述电路板上安装所述供电模块。所述盖体与头部螺钉10连接。其中，所述供电模块为可充电的锂电池,存储模块为SD卡，主控制器MCU控制芯片，图像采集模块3为图像传感器CCD，语音接收器为麦克风装置。进一步的，所述主控制器还通过无线通讯网络连接云端服务器，可以实现将无法在本地识别的人脸图像上传到云端服务器进行云端识别，接收云端服务器的返回的人脸识别结果并输出显示或语音输出。需要说明的是，本技术中，所述存储模块用于存储机器人处理数据用的控制程序以及通过图像采集模块采用的图像数据、通过语音接收器采集的声音数据、通过温度以及湿度传感器采集的环境温湿度数据、环境空气检测传感器采集的环境空气数据。所述主控制器为ARM处理器或其它类似的现有机器所采用的控制器，本技术中，所述图像采集模块、语音接收器、温度以及湿度传感器、环境空气检测传感器以及语音输出模块等均为现有技术元件，可以直接选用相应的成熟元件组装使用。其中，所述环境空气检测传感器可以是二氧化碳浓度传感器、雾霾传感器等各种成熟的空气检测用传感器。本技术的所述机器人可以根据语音接收器接收外部人们的声音指令实现移动位置，通过图像采集模块实现对人脸图像的采集后通过内置的人脸识别程序进行人脸识别，由语音输出模块输出人脸识别结果并在显示屏上显示，通过温度以及湿度传感器采集的环境温湿度数据与环境空气检测传感器采集的环境空气数据在显示屏上显示，方便使用者了解当前环境的状态，并通过语音输出模块实现与使用者的语音对话交互。以上均为现有智能机器人可实现的，均为现有智能机器人的成熟技术，对其电路结构，不再进行详细说明。本技术通过将可行走的直立机器人本体的头部设计成与人体相似的形状，并在各个对应人体功能器官的部位分别安装有相应的传感器，从而实现了可行走的直立机器人本体除具有人脸识别功能外，还具有了其它相应的功能，如温度、湿度的检测，声音的识别、语音的输出等功能，且具有行走功能，大大扩展了现有人脸识别机器人的功能，便得机器人更加智能，以满足用户的需要。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人脸识别机器人，包括可行走的直立机器人本体，所述直立机器人本体具有主控制器、与所述主控制器连接的图像采集模块、存储模块、供电模块，其特征在于，所述直立机器人本体具有头部，所述图像采集模块为两个，两个所述图像采集模块分别安装在所述头部的双眼位置，所述头部的上端安装有与所述主控制器连接的温度传感器、湿度传感器，所述头部的前侧安装有与所述主控制器连接的显示屏，所述头部的口部安装有语音输出模块，所述头部的耳部安装有语音接收器，所述头部的鼻孔中安装有环境空气检测传感器，所述语音输出模块、语音接收器分别与所述主控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种人脸识别机器人，包括可行走的直立机器人本体，所述直立机器人本体具有主控制器、与所述主控制器连接的图像采集模块、存储模块、供电模块，其特征在于，所述直立机器人本体具有头部，所述图像采集模块为两个，两个所述图像采集模块分别安装在所述头部的双眼位置，所述头部的上端安装有与所述主控制器连接的温度传感器、湿度传感器，所述头部的前侧安装有与所述主控制器连接的显示屏，所述头部的口部安装有语音输出模块，所述头部的耳部安装有语音接收器，所述头部的鼻孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔蓉，
申请(专利权)人：天津中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12