自主移动式机器人制造技术

本公开提供了一种自主移动式机器人，包括：底盘；支撑臂，支撑臂绕第一枢转轴线可上下摆动地设置在底盘上；头部，设置在支撑臂上；障碍物检测单元，用于检测支撑臂和头部所在的竖直方向上的障碍物，并输出检测信号。本公开的技术方案有效地解决了相关技术中自主移动式机器人移动避障的问题，该自主移动式机器人具有可回收和外摆的支撑臂，并且能够检测支撑臂和头部范围的障碍物。

Autonomous Mobile Robot

The invention provides an autonomous mobile robot, including: the chassis; the support arm, the supporting arm rotates about a first pivot axis can swing up and down arranged on the chassis; the head is arranged on the supporting arm; obstacle detection unit for obstacle detection of the supporting arm and the vertical direction of the head upward. And outputs a detection signal. The technical scheme of this disclosure has effectively solved the problem of mobile obstacle avoidance for autonomous mobile robots in related technologies. The autonomous mobile robot has recoverable and swinging support arms, and it can detect obstacles in supporting arms and head ranges.

【技术实现步骤摘要】
自主移动式机器人
本公开涉及自主移动式机器人领域，具体而言，涉及一种自主移动式机器人。
技术介绍
近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人，室内清洁机器人(也称为扫地机)，以及可以陪伴人聊天的机器人等等。但相关技术中的机器人功能单一，无法满足多种多样的用户需求。此外，具有语音交互的机器人一般比较高，机器人占用了大量的空间，不便于收纳。
技术实现思路
本公开旨在提供一种自主移动式机器人。该自主移动式机器人包括：底盘，底盘上设置有行走机构；支撑臂，支撑臂绕第一枢转轴线可上下摆动地设置在底盘的顶部，其中，支撑臂具有回收位置以及至少一个外摆位置；头部，设置在支撑臂上；障碍物检测单元，用于检测支撑臂和头部所在的竖直方向上的障碍物，并输出检测信号。非限制性的，该自主移动式机器人具有可回收和外摆的支撑臂，并且能够检测支撑臂和头部范围的障碍物。进一步地，可根据障碍物调整支撑臂，使得自主移动式机器人能够穿过不同高度的障碍物，可以完成更多任务。在某些实施例中，障碍物检测单元检测到障碍物时发出用于变更支撑臂和/或头部位置的信号，以调整自主移动式机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主移动式机器人，其特征在于，包括：底盘(10)，所述底盘(10)上设置有行走机构，所述行走机构被布置成推动所述自主移动式机器人在地上移动；支撑臂(20)，所述支撑臂(20)绕第一枢转轴线(S1)可上下摆动地设置在所述底盘(10)的顶部，其中，所述支撑臂(20)具有回收位置以及至少一个外摆位置；头部(30)，设置在所述支撑臂(20)上；障碍物检测单元，用于检测所述支撑臂(20)和所述头部(30)所在的竖直方向上的障碍物，并输出检测信号。

【技术特征摘要】
1.一种自主移动式机器人，其特征在于，包括：底盘(10)，所述底盘(10)上设置有行走机构，所述行走机构被布置成推动所述自主移动式机器人在地上移动；支撑臂(20)，所述支撑臂(20)绕第一枢转轴线(S1)可上下摆动地设置在所述底盘(10)的顶部，其中，所述支撑臂(20)具有回收位置以及至少一个外摆位置；头部(30)，设置在所述支撑臂(20)上；障碍物检测单元，用于检测所述支撑臂(20)和所述头部(30)所在的竖直方向上的障碍物，并输出检测信号。2.根据权利要求1所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述自主移动式机器人还包括：计算平台，与所述障碍物检测单元耦合，用于响应所述检测信号，控制所述支撑臂(20)绕所述第一枢转轴线(S1)摆动，以调整所述自主移动式机器人的高度从而使所述自主移动式机器人便于从障碍物下穿过。3.根据权利要求1或2所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述头部(30)绕第三枢转轴线(S3)可上下摆动地设置在所述支撑臂(20)上，所述头部(30)能够绕第四枢转轴线(S4)左右摆动；其中，所述头部(30)的上下和/或左右摆动，用以使所述支撑臂(20)和所述头部(30)便于从检测到的障碍物下穿过。4.根据权利要求1或2所述的自主移动式机器人，其特征在于，所述自主移动式机器人还包括：测距传感器，设置用于采集设备所处空间的用于建立地图的环境数...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂华闻，曾卓，
申请(专利权)人：北京贝虎机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11