用于移动设备的自主机器人制造技术

机器人设备(200)包括配置成容纳移动设备(210)的外壳(202)。该机器人设备(200)还包括与该移动设备(210)相机的视场对齐的环接图像导向器(204)。该机器人设备(210)的外壳(202)以经由环接图像导向器(204)向该相机提供前向视图或向后视图的角度放置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】201480063323

【技术保护点】
一种机器人设备，所述机器人设备包括：配置成容纳移动设备的外壳；以及与所述移动设备的相机的视场对齐的环接图像导向器。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.20 US 61/906,852;2014.07.31 US 14/448,9401.一种机器人设备，所述机器人设备包括：配置成容纳移动设备的外壳；以及与所述移动设备的相机的视场对齐的环接图像导向器。2.如权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，所述外壳被以经由所述环接图像导向器向所述相机提供前向视图或向后视图的角度放置。3.如权利要求1所述的机器人设备，进一步包括运动力装置。4.如权利要求3所述的机器人设备，其特征在于，所述运动力装置至少包括成角度的车轮、成角度的履带、成角度的腿或其组合。5.如权利要求1所述的机器人设备，进一步包括用以控制所述环接图像导向器的移动的至少一个电机。6.如权利要求5所述的机器人设备，其特征在于，进一步包括用以控制所述移动的至少一个传感器。7.如权利要求5所述的机器人设备，其特征在于，所述移动至少包括横滚、俯仰、平移或其组合。8.如权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，所述环接图像导向器是镜子或光管。9.如权利要求8所述的机器人设备，其特征在于，所述镜子是凸的或凹的。10.如权利要求1所述的机器人设备，其特征在于，所述图像导向器被进一步与所述移动设备的光源对齐。11.一种控制机器人设备的方法，所述方法包括：经由耦合到所述机器人设备的移动设备的相机来观看正向；以及至少部分地基于经由所述相机捕获的对象、经由所述相机捕获的移动或其组合来控制所述机器人设备。12.如权利要求11所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·B·赫特森，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US