本实用新型专利技术涉及一种工业机器人行走装置，包括导轨，导轨内安装有横管和空心管，所述横管的下端安装有车轮，横管的右端对称设有竖直管，所述竖直管的端部安装有穿线管，横管的左端安装有限位块和暗箱，所述限位块的正上方安装有多孔板，所述多孔板的左侧安装有竖直管，所述竖直管的左侧设有中间管，所述暗箱安装在中间管中。本实用新型专利技术通过设置导轨、车轮和限位块有助于实现横管位置移动及限制横管两侧的位置，通过设置横管、竖直管、穿线管和暗箱有助于导线或控制线穿接及保护导线或控制线，通过设置多孔板有助于操作人员根据需要安装辅助部件。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种工业机器人行走装置，包括导轨，导轨内安装有横管和空心管，所述横管的下端安装有车轮，横管的右端对称设有竖直管，所述竖直管的端部安装有穿线管，横管的左端安装有限位块和暗箱，所述限位块的正上方安装有多孔板，所述多孔板的左侧安装有竖直管，所述竖直管的左侧设有中间管，所述暗箱安装在中间管中。本技术通过设置导轨、车轮和限位块有助于实现横管位置移动及限制横管两侧的位置，通过设置横管、竖直管、穿线管和暗箱有助于导线或控制线穿接及保护导线或控制线，通过设置多孔板有助于操作人员根据需要安装辅助部件。【专利说明】一种工业机器人行走装置
本技术涉及机器人辅助装置设计
，尤其涉及一种工业机器人行走装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而，现有的工业机器人行走装置上缺少有助于实现横管位置移动及限制横管两侧的位置的装置，有些工业机器人行走装置上缺少有助于导线或控制线穿接及保护导线或控制线的装置，还有的工业机器人行走装置上缺少有助于操作人员根据需要安装辅助部件的装置，不能满足实际情况的需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种工业机器人行走装置。本技术是通过以下技术方案实现:—种工业机器人行走装置，包括导轨，导轨内安装有横管和空心管，所述横管的下端安装有车轮，横管的右端对称设有竖直管，所述竖直管的端部安装有穿线管，所述穿线管的右端安装在空心管上，所述空心管位于横管的右端，横管的左端安装有限位块和暗箱，所述限位块的正上方安装有多孔板，所述多孔板的左侧安装有竖直管，所述竖直管的左侧设有中间管，所述暗箱位于限位块的右侧，暗箱安装在中间管中。作为本技术的优选技术方案，所述多孔板的上端焊接有导向条，所述导向条有两个，且对称分布在多孔板的上端。作为本技术的优选技术方案，所述车轮有两个，且对称分布在横管的下端。现场使用时，操作人员将导轨安装在合适位置，再将导轨固定并将控制元件安装在暗箱内并将控制线通过管道穿接，即可进行工业机器人行走辅助部件安装固定工作。与现有的技术相比，本技术的有益效果是:本技术通过设置导轨、车轮和限位块有助于实现横管位置移动及限制横管两侧的位置，通过设置横管、竖直管、穿线管和暗箱有助于导线或控制线穿接及保护导线或控制线，通过设置多孔板有助于操作人员根据需要安装辅助部件，且结构简单，操作方便，经济实用。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图中:1、导轨；11、横管；111、车轮；112、竖直管；1121、穿线管；113、限位块;114、暗箱;12、空心管；142、筋板;2、多孔板;21、竖直管;211、中间管;22、导向条。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，图1为本技术的结构示意图。所述一种工业机器人行走装置，包括导轨I，导轨I内安装有横管11和空心管12，所述横管11的下端安装有车轮111，导轨1、车轮111和限位块113有助于实现横管11位置移动及限制横管11两侧的位置，所述车轮111有两个，且对称分布在横管11的下端。所述横管11的右端对称设有竖直管112，所述竖直管112的端部安装有穿线管1121，所述穿线管1121的右端安装在空心管12上，所述空心管12位于横管I的上端，横管11、竖直管112、穿线管1121和暗箱114有助于导线或控制线穿接及保护导线或控制线。所述横管11的左端安装有限位块113和暗箱114，所述限位块113的正上方安装有多孔板2，多孔板2有助于操作人员根据需要安装辅助部件，所述多孔板2的左侧安装有竖直管21，所述竖直管21的左侧设有中间管211，所述暗箱114位于限位块113的右侧，暗箱114安装在中间管211中，所述多孔板2的上端焊接有导向条22，所述导向条22有两个，且对称分布在多孔板2的上端。现场使用时，操作人员将导轨I安装在合适位置，再将导轨I固定并将控制元件安装在暗箱114内并将控制线通过管道穿接，即可进行工业机器人行走辅助部件安装固定工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应盒含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种工业机器人行走装置，其特征在于:包括导轨(I)，导轨(I)内安装有横管(II)和空心管(12)，所述横管(11)的下端安装有车轮(111)，横管(11)的右端对称设有竖直管(112)，所述竖直管(112)的端部安装有穿线管(1121)，所述穿线管(1121)的右端安装在空心管(12)上，所述空心管(12)位于横管(I)的右端，横管(11)的左端安装有限位块(113)和暗箱(114)，所述限位块(113)的正上方安装有多孔板(2)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于:所述多孔板(2)的左侧安装有竖直管(21)，所述竖直管(21)的左侧设有中间管(211)，所述暗箱(114)位于限位块(113)的右侧，暗箱(114)安装在中间管(211)中。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于:所述多孔板(2)的上端焊接有导向条(22)，所述导向条(22)有两个，且对称分布在多孔板(2)的上端。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于:所述车轮(111)有两个，且对称分布在横管(11)的下端。【文档编号】B25J5/00GK205415598SQ201620127771【公开日】2016年8月3日【申请日】2016年2月18日【专利技术人】黄怀添 【申请人】中山市德博克自动化设备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工业机器人行走装置，其特征在于：包括导轨(1)，导轨(1)内安装有横管(11)和空心管(12)，所述横管(11)的下端安装有车轮(111)，横管(11)的右端对称设有竖直管(112)，所述竖直管(112)的端部安装有穿线管(1121)，所述穿线管(1121)的右端安装在空心管(12)上，所述空心管(12)位于横管(1)的右端，横管(11)的左端安装有限位块(113)和暗箱(114)，所述限位块(113)的正上方安装有多孔板(2)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄怀添，
申请(专利权)人：中山市德博克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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