本实用新型涉及一种工业机器人行走装置，包括导轨，导轨内安装有横管和空心管，所述横管的下端安装有车轮，横管的右端对称设有竖直管，所述竖直管的端部安装有穿线管，横管的左端安装有限位块和暗箱，所述限位块的正上方安装有多孔板，所述多孔板的左侧安...