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本公开提供了一种自主移动式机器人，包括：底盘；支撑臂，支撑臂绕第一枢转轴线可上下摆动地设置在底盘上；头部，设置在支撑臂上；障碍物检测单元，用于检测支撑臂和头部所在的竖直方向上的障碍物，并输出检测信号。本公开的技术方案有效地解决了相关技术中自...
该专利属于北京贝虎机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京贝虎机器人技术有限公司授权不得商用。

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