【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人头部转动方法。
技术介绍
机器人是模拟人类行为或思想、或是模拟其他生物的机械,整合了机械、电子、信息、工业设计等领域的技术。目前机器人已广泛的运用在各种领域中,特别是高危险、高负担、高精细、反复性高的工作,例如,制造业生产线使用工业机器人来生产产品。随着科技和需求的发展,机器人的应用层面逐渐渗透到一般家庭和人们的日常生活当中,比如扫地机器人。另外陪伴和幼教类的机器人推出,使得机器人与人的互动的功能变得越来越重要,这些机器人基本上有语音聊天,视频监控,红外遥控等应用,但是由于一些限制,机器人还是无法呈现太多活泼、多变、生动的与人互动的内容,因而与使用者在互动上有所限制。目前,机器人还不能很好感知外界的状态,其头部不能跟踪使用者,用户体验大打折扣,不适应于普通家庭;与使用者的交互方式比较单一,并不能满足使用者的需求,还有很多值得改进的地方。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供机器人通过人脸检测实现头部转动的方法及装置。为了达到上述目的本专利技术采用如下技术方案:机器人通过人脸检测实现头部转动的方法,包括以下步骤:S1.开启机器人控制系统,设定目标人脸信息,启动安装在机器人头部的摄像头,进入S2;S2.机器人头部转动,摄像头获取图像,反馈图像信息至控制系统,控制系统读取图像信息,进入S3;S3.控制系统识别图像中是否有目标人脸,若有目标人脸信息,进入S4,若识别不出目标人脸,返回S2;S4.控制系统获取目标人脸位置,随着人脸的移动,机器人头部跟着转动。优选地,所述S2中,控制系统读取摄像头获取的图像步骤如下:(1)把图像进行位图格式转换 ...
【技术保护点】
机器人通过人脸检测实现头部转动的方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.开启机器人控制系统,设定目标人脸信息,启动安装在机器人头部的摄像头,进入S2;S2.机器人头部转动,摄像头获取图像,反馈图像信息至控制系统,控制系统读取图像信息,进入S3;S3.控制系统识别图像中是否有目标人脸,若有目标人脸信息,进入S4,若识别不出目标人脸,返回S2;S4.控制系统获取目标人脸位置,随着人脸的移动,机器人头部跟着转动。
【技术特征摘要】
1.机器人通过人脸检测实现头部转动的方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.开启机器人控制系统,设定目标人脸信息,启动安装在机器人头部的摄像头,进入S2;S2.机器人头部转动,摄像头获取图像,反馈图像信息至控制系统,控制系统读取图像信息,进入S3;S3.控制系统识别图像中是否有目标人脸,若有目标人脸信息,进入S4,若识别不出目标人脸,返回S2;S4.控制系统获取目标人脸位置,随着人脸的移动,机器人头部跟着转动。2.根据权利要求1所述的机器人通过人脸检测实现头部转动的方法,其特征在于:所述S2中,控制系统读取摄像头获取的图像步骤如下:(1)把图像进行位图格式转换;(2)读取图像数据;(4)存储图像数据。3.根据权利要求1所述的机器人通过人脸检测实现头部转动的方法,其特征在于:所述S2中,摄像头获得的图像是逐帧的图。4.根据权利要求1所述的机器人通过人脸检测实现头部转动的方法,其特征在于:所述S3中,控制系统识别人脸信息时是通过检测图像中是否存在两眼间距及两眼中心点位置与控制系统中设定的信息匹配的图像,若匹配则存在目标人脸信息。5.根据权利要求1所述的机器人通过人脸检测实现头部转动的方法,其特征在于:所述S4中,识别出目标人脸信息后,控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡剑锋,
申请(专利权)人:河源市勇艺达科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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