【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电力自动化相关技术设备领域，具体的说，是涉及一种放射源探测及处置机器人车架底盘和机器人。
技术介绍
放射源是辐射源中一类源的称谓。放射源由放射性同位素加工封装而成。放射性同位素被严格地密封以避免其与环境的直接接触，所要利用的是密封于源中的同位素发射的粒子或光子。放射源一般都装在特殊设计的专用容器内，以防止对人体造成伤害。放射源包装容器种类很多，大多为球形和圆柱形，一般用铅、铸铁、钢、塑料、石蜡等材料制成。—般密封的放射源体积不是很大，在正常的情况下，它看起来就是一个金属物或者铅罐，有的放射源可能看起来亮闪闪的，很像钥匙链或坠饰，难免有些人会当成贵重金属或者废铁卖掉，包括一些孩子会捡回家把玩，很多事故就是这样发生的。按核素种类、能量大小以及放射性活度等分为极高危险源、高危险源、中危险源、低危险源、极低危险源五类。(I)I类放射源为极高危险源。没有防护情况下，接触这类源几分钟到I小时就可致人死亡。(2) Π类放射源为高危险源。没有防护情况下，接触这类源几小时至几天可致人死亡。(3)m类放射源为中危险源。没有防护情况下，接触这类源几小时就可对人造成永...
【技术保护点】
一种放射源探测及处置机器人车架底盘，其特征在于，包括：车架，车架的前端通过前部转轴与前转臂转动连接，前转臂的两端分别安装有前车轮及驱动前车轮的行进动力源；所述车架后部的两侧分别通过侧部转轴与左、右侧转臂转动连接，左、右侧转臂的两端分别安装有中车轮、后车轮及驱动所对应车轮的行进动力源。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永国，刘成业，戚旬芳，刘广亮，孙洁，时维康，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：山东;37
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