【技术实现步骤摘要】
所属
本技术涉及自行车焊接行业,尤其是能替代人工焊接,降低成本,保证安全生产同时提高效率。
技术介绍
目前的焊接电动自行车车架完全是人工焊接费力、费时、成本高、人力资源贵,不安全。没有完整焊接,造成工件浪费极大。
技术实现思路
为了克服现有电动自行车车架手工焊接不完整费力、费时、不安全等问题,本技术提供一种应用计算机技术对试验机数据分析处理后,指令机器人焊接电动自行车车架。解决了人工焊接造成的成本高、工时费昂贵同时保证了人身安全,解决了焊接不均匀等问题。本技术所采用的技术方案是:由计算机控制系统、机器人、电机、小同步轮、皮带、大同步轮、槽钢架、滚珠轴承架、滚珠轴承、连接板、铝合金方框、试验机柜、地脚、车架前脸管可调夹具、车架弯管可调夹具、车架立管锁紧夹具、活动顶块、车架构成。所述的计算机控制系统是对机器人和试验机的分析处理;所述的电机与小同步轮连接;所述的皮带连接小同步轮和大同步轮连接;所述的大同步轮与滚珠轴承架连接;所述的滚珠轴承架与滚珠轴承连接;所述的滚珠轴承与连接板连接;所述的槽钢架与试验机柜上方连接;所述的地脚试验机柜下方连接;所述的铝合金方框与连接板对称连接;所述的车架前脸管可调夹具与铝合金方框连接;所述的车架弯管可调夹具与铝合金方框连接;所述的车架立管可调锁紧夹具与铝合金方框连接;所述的活动顶块与车架立管可调锁紧夹具连接;所述的车架分别由车架前脸管可调夹具、车架弯管可调夹具和活动顶块锁紧。根据电动自行车车架规格的不同,调节车架前脸管可调夹具、车架弯管可调夹具、车架立管可调锁紧夹具。装配电动自行车车架后锁紧工装通电,计算机控制机器人焊枪三维动作,均匀 ...
【技术保护点】
机器人焊接电动自行车车架试验机,其特征是:包括计算机控制系统、机器人、电机、小同步轮、皮带、大同步轮、槽钢架、滚珠轴承架、滚珠轴承、连接板、铝合金方框、试验机柜、地脚、车架前脸管可调夹具、车架弯管可调夹具、车架立管锁紧夹具、活动顶块、车架;所述的计算机控制系统是对机器人和试验机的分析处理;所述的电机与小同步轮连接;所述的皮带连接小同步轮和大同步轮连接;所述的大同步轮与滚珠轴承架连接;所述的滚珠轴承架与滚珠轴承连接;所述的滚珠轴承与连接板连接;所述的槽钢架与试验机柜上方连接;所述的地脚试验机柜下方连接;所述的铝合金方框与连接板对称连接;所述的车架前脸管可调夹具与铝合金方框连接;所述的车架弯管可调夹具与铝合金方框连接;所述的车架立管可调锁紧夹具与铝合金方框连接;所述的活动顶块与车架立管可调锁紧夹具连接;所述的车架分别由车架前脸管可调夹具、车架弯管可调夹具和活动顶块锁紧。
【技术特征摘要】
1.机器人焊接电动自行车车架试验机,其特征是:包括计算机控制系统、机器人、电机、小同步轮、皮带、大同步轮、槽钢架、滚珠轴承架、滚珠轴承、连接板、铝合金方框、试验机柜、地脚、车架前脸管可调夹具、车架弯管可调夹具、车架立管锁紧夹具、活动顶块、车架;所述的计算机控制系统是对机器人和试验机的分析处理;所述的电机与小同步轮连接;所述的皮带连接小同步轮和大同步轮连接;所述的大同步轮与滚珠轴承架连接;...
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