The utility model provides a cleaning robot for an ancient building window lattice, including a Y shaft base on a table, a Y shaft base vertically equipped with a X axis slide table, a Z axis slide set with a vertical X axis slide table, a Y shaft base with a first Y shaft base and a second Y shaft base, and a first XY slider on the first Y shaft base, and a first XY slide. The upper part of the block is connected to the bottom of the X shaft slide table, the X shaft slide table is provided with a XZ slide that can be driven by the XZ motor, and the bottom of the Z axis slide table is connected with the XZ slide block, the Z slider is set on the Z shaft slide table, the Z slider is driven by the Z motor, and the lateral wall of the Z slide is fixed with an installation plate and an ultrasonic sensor and a clean brush set on the mounting plate. A motor and a vacuum unit connected to a clean brush. The equipment provided by the embodiment of the utility model can effectively finish the cleaning work of the ancient building window lattice, and effectively saves the workload and time of manual cleaning.
【技术实现步骤摘要】
一种古建筑窗棂清理机器人
本技术涉及清扫机器人
,具体涉及一种古建筑窗棂清理机器人。
技术介绍
窗棂一直以来被称为中国建筑的美丽眼睛。如同红木古典家具在中国家具文化史上无可替代的地位一样,门窗在中国建筑装饰文化史上也蕴含着博大精深的文化意味。而无论是民居平房还是宫殿庙宇,窗户的制作大多十分复杂,其中尤以花纹雕刻为甚,如菱花式的图案就有几十种。而花纹图案将会使窗子木棂特别密集,使屋内光线不够明亮。如果窗户积尘不及时清理,势必将愈加影响采光效果。由于很多文物古建的窗棂多以木质结构为主,而窗棂上极易积结大量的灰尘,影响建筑物的美观程度。由于窗棂结构的复杂性,需要逐个小格清洁,费时费力。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题,本技术提供了一种古建筑窗棂清理机器人,其特征在于,包括置于桌台上的Y轴底座,位于所述Y轴底座上并垂直于所述Y轴底座设置的X轴滑台,位于所述X轴滑台上且在竖直方向上设置的Z轴滑台,所述Y轴底座包括相互平行设置的第一Y轴底座和第二Y轴底座、所述第一Y轴底座上设有第一XY滑块,可在XY电机的驱动下在所述第一Y轴底座上线性滑动,所述第一XY滑块的上部与所述X轴滑台的底部连接,所述X轴滑台上设有可在其上线性移动的XZ滑块,所述XZ滑块通过XZ电机驱动,并使所述Z轴滑台的底部与所述XZ滑块的连接,所述Z轴滑台上设有可在其上线性滑动的Z滑块,所述Z滑块由Z电机驱动,所述Z滑块外侧壁上固定设有安装板和设置在所述安装板上的用于探测窗棂结构的超声波传感器、用于清扫窗棂结构的清洁刷、与所述清洁刷连接并对其提供动力的电动机和用于收集被清扫出尘土的吸尘部。进一步 ...
【技术保护点】
一种古建筑窗棂清理机器人,其特征在于,包括置于桌台上的Y轴底座,位于所述Y轴底座上并垂直于所述Y轴底座设置的X轴滑台(111),位于所述X轴滑台(111)上且在竖直方向上设置的Z轴滑台(131);所述Y轴底座包括相互平行设置的第一Y轴底座(121)和第二Y轴底座(123)、所述第一Y轴底座(121)上设有第一XY滑块(122),可在XY电机的驱动下在所述第一Y轴底座(121)上线性滑动,所述第一XY滑块(122)的上部与所述X轴滑台(111)的底部连接;所述X轴滑台(111)上设有可在其上线性移动的XZ滑块(112),所述XZ滑块(112)通过XZ电机驱动,并使所述Z轴滑台(131)的底部与所述XZ滑块(112)连接;所述Z轴滑台(131)上设有可在其上线性滑动的Z滑块(132),所述Z滑块(132)由Z电机驱动,所述Z滑块(132)外侧壁上固定设有安装板(21)和设置在所述安装板(21)上的用于探测窗棂结构的超声波传感器(24)、用于清扫窗棂结构的清洁刷(23)、与所述清洁刷(23)连接并对其提供动力的电动机和用于收集被清扫出尘土的吸尘部(22)。
【技术特征摘要】
1.一种古建筑窗棂清理机器人,其特征在于,包括置于桌台上的Y轴底座,位于所述Y轴底座上并垂直于所述Y轴底座设置的X轴滑台(111),位于所述X轴滑台(111)上且在竖直方向上设置的Z轴滑台(131);所述Y轴底座包括相互平行设置的第一Y轴底座(121)和第二Y轴底座(123)、所述第一Y轴底座(121)上设有第一XY滑块(122),可在XY电机的驱动下在所述第一Y轴底座(121)上线性滑动,所述第一XY滑块(122)的上部与所述X轴滑台(111)的底部连接;所述X轴滑台(111)上设有可在其上线性移动的XZ滑块(112),所述XZ滑块(112)通过XZ电机驱动,并使所述Z轴滑台(131)的底部与所述XZ滑块(112)连接;所述Z轴滑台(131)上设有可在其上线性滑动的Z滑块(132),所述Z滑块(132)由Z电机驱动,所述Z滑块(132)外侧壁上固定设有安装板(21)和设置在所述安装板(21)上的用于探测窗棂结构的超声波传感器(24)、用于清扫窗棂结构的清洁刷(23)、与所述清洁刷(23)连接并对其提供动力的电动机和用于收集被清扫出尘土的吸尘部(22)。2.根据权利要求1所述的一种古建筑窗棂清理机器人,其特征在于,所述第二Y轴底座(123)上设有可做线性滑动的第二XY滑块(124),所述第二XY滑块(124)的上部与所述X轴滑台(111)的底部连接,所述第一Y轴底座(121)和所述第二Y轴底座(123)之间设置有同步杠(126),所述同步杠(126)与所述XY电机的电机轴同轴连接,所述同步杠(126)用于使XY电机同时对所述第一XY滑块(122)和所述第二XY滑块(124)提...
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