一种应用于危险作业环境的多功能机器人及危险作业系统技术方案

本发明专利技术提供了一种应用于危险作业环境的多功能机器人及危险作业系统，涉及机器人技术领域。该应用于危险作业环境的多功能机器人，包括机器人本体、行走机构和位于机器人本体顶部的储存装置。该危险作业系统包括上述应用于危险作业环境的多功能机器人。二者都具有路况适应能力强的优点，运送物品的防盗性能好的优点。

A multifunctional robot and dangerous operation system applied to dangerous operation environment

The invention provides a multifunctional robot and a dangerous operation system applied to a dangerous operation environment, and relates to the field of robot technology. The multifunctional robot used in dangerous operation environment includes robot body, walking mechanism and storage device located at the top of the robot body. The dangerous operation system includes the multifunctional robot used in dangerous operation environment. The two have the advantages of strong adaptability to road conditions and good anti-theft performance of transporting goods.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于危险作业环境的多功能机器人及危险作业系统
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种应用于危险作业环境的多功能机器人及危险作业系统。
技术介绍
机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。但是，许多应用环境中对机器人的作业提出了更高要求，如可能在不少危险作业的环境中需要执行任务，且路途往往比较颠簸，这都对机器人的各方面性能提出了更高要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于危险作业环境的多功能机器人，旨在改善机器人对道路环境的适应能力并快速运输物品。本专利技术的另一目的在于提供一种危险作业系统，其能够克服颠簸的道路环境，并将物品运用至指定区域，防盗性能好。本专利技术是这样实现的：一种应用于危险作业环境的多功能机器人，包括机器人本体、行走机构和位于机器人本体顶部的储存装置；行走机构包括第一主动行走轮、第一从动行走轮，第二主动行走轮和第二从动行走轮、第一行走驱动电机和第二行走驱动电机，第一主动行走轮和第一从动行走轮位于机器人本体的一侧，第二主动行走轮和第二主动行走轮位于机器人本体相对的另一侧；第一主动行走轮和第一行走驱动电机的输出端相连，以驱动第一主动行走轮转动，第一主动行走轮和第一从动行走轮传动连接；第二主动行走轮和第二行走驱动电机的输出端相连，以驱动第二主动行走轮转动，第二主动行走轮和第二从动行走轮传动连接；机器人本体上的储存装置包括储存本体，储存本体上设置有储存组件和控制器，控制器与第一行走驱动电机和第二行走驱动电机通信连接；储存组件包括多个储存隔室和与多个储存隔室相对应的储存封盖，储存封盖一端与储存隔室的侧壁转动连接，储存封盖的另一端通过锁固件与储存隔室的侧壁相连，且锁固件与控制器通信连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，每个储存隔室内均设置有防盗隔层，防盗隔层从储存隔室的一侧延伸至储存隔室相对的另一侧，且防盗隔层的底部与储存隔室的底壁相连，防盗隔层的顶部与储存隔室的顶壁间隔设置；防盗隔层上设置有固定条，固定条上设置有固定孔，储存隔室的内壁上设置有与固定孔相配合的卡钩，多功能机器人还包括卡接部与卡钩相配的固定锁。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，防盗隔层的顶部与储存隔室的顶壁之间的距离为8-15cm，储存隔室的高度为40-60cm。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，储存隔室的外壁与防盗隔层靠近储存封盖一端的距离为10-20cm。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，储存本体上设置有控制区和位于控制区两侧的储存区，多个储存隔室均位于储存区，控制器安装于储存本体的内腔中；控制区包括显示屏和多个按键，显示屏和多个按键均与控制器通信连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，机器人本体与前进方向相对的另一端壁面上设置有脚踏部。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，机器人本体与前进方向相对的另一端壁面上设置有与脚踏部相配合的滑槽，脚踏部远离前进方向的一端设置有拉手。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，行走机构还包括四个摆臂组件，每个摆臂组件均包括第一摆臂轮和尺寸小于第一摆臂轮的第二摆臂轮，第一摆臂轮和第二摆臂轮传动连接，四个第一摆臂轮分别对应第一主动行走轮、第一从动行走轮，第二主动行走轮和第二主动行走轮，且每个第一摆臂轮均与对应的行走轮传动连接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，行走机构包括第一传动带、第二传动带和第三传动带，第一主动行走轮和第一从动行走轮通过第一传动带传动连接，第二主动行走轮和第二从动行走轮通过第二传动带传动连接，第一摆臂轮和第二摆臂轮通过第三传动带传动连接。一种危险作业系统，包括上述应用于危险作业环境的多功能机器人。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的应用于危险作业环境的多功能机器人，其通过第一行走驱动电机驱动第一主动行走轮转动，进而带动第一从动行走轮转动，通过第二行走驱动电机驱动第二主动行走轮转动，进而带动第二从动行走轮转动，如此使得机器人进行行走；在机器人本体顶部设置的储存装置进行物品的存储，将物品置于储存隔室中，通过储存封盖进行锁固，由控制器进行开启和关闭。因此，本专利技术提供的多功能机器人具有路况适应能力强，运送物品的可靠性好的优点。本专利技术还提供了一种危险作业系统，包括上述应用于危险作业环境的多功能机器人，同样具有路况适应能力强的优点，运送物品的防盗性能好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施方式提供的多功能机器人的结构示意图；图2是图1中行走机构的部分结构示意图；图3是图1中储存装置的结构示意图；图4是图3中储存组件的部门机构示意图；图5是图4中储存组件的剖视图；图6是图1中机器人本体的尾部结构示意图。图标：100-多功能机器人；110-机器人本体；111-摄像头；112-脚踏部；114-滑槽；116-拉手；120-行走机构；1201-第一传动带；1202-第二传动带；1203-第三传动带；121-第一行走驱动电机；122-第一主动行走轮；124-第一从动行走轮；126-第二主动行走轮；128-第二从动行走轮；129-摆臂组件；1292-第一摆臂轮；1294-第二摆臂轮；1296-连接臂；130-储存装置；132-储存本体；1322-控制区；1324-储存区；1326-显示屏；1328-按键；134-储存组件；1342-储存隔室；1343-锁固件；1344-储存封盖；1345-防盗隔层；1346-固定条；1347-固定孔；1348-卡钩；1349-固定锁；136-控制器。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于危险作业环境的多功能机器人，其特征在于，包括机器人本体、行走机构和位于机器人本体顶部的储存装置；所述行走机构包括第一主动行走轮、第一从动行走轮、第二主动行走轮、第二从动行走轮、第一行走驱动电机和第二行走驱动电机，所述第一主动行走轮和所述第一从动行走轮位于所述机器人本体的一侧，所述第二主动行走轮和所述第二主动行走轮位于所述机器人本体相对的另一侧；所述第一主动行走轮和所述第一行走驱动电机的输出端相连，以驱动所述第一主动行走轮转动，所述第一主动行走轮和所述第一从动行走轮传动连接；所述第二主动行走轮和所述第二行走驱动电机的输出端相连，以驱动所述第二主动行走轮转动，所述第二主动行走轮和所述第二从动行走轮传动连接；所述机器人本体上的所述储存装置包括储存本体，所述储存本体上设置有储存组件和控制器，所述控制器与所述第一行走驱动电机和所述第二行走驱动电机通信连接；所述储存组件包括多个储存隔室和与多个所述储存隔室相对应的储存封盖，所述储存封盖一端与所述储存隔室的侧壁转动连接，所述储存封盖的另一端通过锁固件与所述储存隔室的侧壁相连，且所述锁固件与所述控制器通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于危险作业环境的多功能机器人，其特征在于，包括机器人本体、行走机构和位于机器人本体顶部的储存装置；所述行走机构包括第一主动行走轮、第一从动行走轮、第二主动行走轮、第二从动行走轮、第一行走驱动电机和第二行走驱动电机，所述第一主动行走轮和所述第一从动行走轮位于所述机器人本体的一侧，所述第二主动行走轮和所述第二主动行走轮位于所述机器人本体相对的另一侧；所述第一主动行走轮和所述第一行走驱动电机的输出端相连，以驱动所述第一主动行走轮转动，所述第一主动行走轮和所述第一从动行走轮传动连接；所述第二主动行走轮和所述第二行走驱动电机的输出端相连，以驱动所述第二主动行走轮转动，所述第二主动行走轮和所述第二从动行走轮传动连接；所述机器人本体上的所述储存装置包括储存本体，所述储存本体上设置有储存组件和控制器，所述控制器与所述第一行走驱动电机和所述第二行走驱动电机通信连接；所述储存组件包括多个储存隔室和与多个所述储存隔室相对应的储存封盖，所述储存封盖一端与所述储存隔室的侧壁转动连接，所述储存封盖的另一端通过锁固件与所述储存隔室的侧壁相连，且所述锁固件与所述控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的应用于危险作业环境的多功能机器人，其特征在于，每个所述储存隔室内均设置有防盗隔层，所述防盗隔层从所述储存隔室的一侧延伸至所述储存隔室相对的另一侧，且所述防盗隔层的底部与所述储存隔室的底壁相连，所述防盗隔层的顶部与所述储存隔室的顶壁间隔设置；所述防盗隔层上设置有固定条，所述固定条上设置有固定孔，所述储存隔室的内壁上设置有与所述固定孔相配合的卡钩，所述多功能机器人还包括卡接部与所述卡钩相配的固定锁。3.根据权利要求2所述的应用于危险作业环境的多功能机器人，其特征在于，所述防盗隔层的顶部与所述储存隔室的顶壁之间的距离为8-15cm，所述储存隔室...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾琪，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32