【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及特种设备运输，具体是一种深海油气井隔水管运输车。
技术介绍
1、在隔水管运输至海洋平台时，在装载至货车上时，通常由卡车将隔水管运输至港口再由轮船运输至海洋平台上使用，而现有的卡车在装载时先用吊具连接固定住隔水管然后再用吊具将隔水管吊起悬空，然后移动至卡车的车斗上方并经过人工多次微调后将隔水管放置于卡车的车斗上方固定，在固定完成后在重复吊起下一根隔水管，在由辅助装载的吊具将隔水管全部装载完毕后才由卡车运输隔水管。
2、而隔水管运输的过程中例如在过弯时，隔水管位于车头后方并且因为隔水管长度比车头长，所以隔水管在过弯时需要比车头更大的过弯半径，进而导致隔水管无法按照车头轨迹过弯，并且在过弯或不平整路段时车斗和隔水管重心发生偏移，从而容易致使侧翻，所以隔水管在运输的过程中灵活性差难以适应复杂路况。同时，在路面不平整时，卡车行驶车轮会压入坑洼，导致卡车行驶的过程中会发生颠簸且车厢发生倾斜，从而会导致隔水管重心发生偏移，导致因为扭曲发生应力变形或者是颠簸发生表面碰撞受损，从而导致隔水管在运输途中损坏。
3、基于上述问题，在中国专利cn105041240b(公开日:2017.07.11)中公开的一种浮式海洋钻井用隔水管猫道机，该装置包括固定在大车移动架上的导向架、前支撑座，固定在小车上的后支撑座和限位块，铰接在后支撑座上的具有限位板、翻转轮的翻转座；翻转轮碰到导向架后沿着其表面滚动并带动翻转座翻转，翻转轮在限位板碰到限位块后停止翻转并处于水平状态；该装置通过导向架控制了翻转座的自动翻转并且通过限位块限制翻
4、鉴于此，本专利技术提供一种能够快速装载运输隔水管和适应复杂路况并且保证隔水管水平位置稳定的一种深海油气井隔水管运输车。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种能够快速装载运输隔水管和适应复杂路况并且保证隔水管水平位置稳定的一种深海油气井隔水管运输车，用以解决现有隔水管在装载运输效率低和运输过程中灵活性差的问题。
2、本专利技术提供以下技术方案：一种深海油气井隔水管运输车,包括承载单元和移动单元，所述承载单元安装于所述移动单元上方，所述承载单元内固定安装有隔水管，所述移动单元用于移动运输承载单元和隔水管；所述承载单元包括基体和固定绳索，所述基体呈弓形结构并且侧壁呈开口状结构，隔水管能够于侧壁开口处通过吊具或叉车等运载工具直接吊入放置固定，从而方便于基体承载隔水管运输过程中的装载或卸载；所述基体转动安装于所述移动单元上方并且以基体开口侧的底部侧壁为转动点，所述基板底部与转动点同轴心固定安装有转动电机，通过转动电机的转动从而带动基板围绕转动点进行转动；在装载或卸载隔水管时，所述转动电机正转从而带动基板围绕转动点进行转动，使基板能够通过转动点转动至隔水管上方，然后将固定绳索套设于隔水管表面进行固定，在通过转动电机反转使基板转动回原位，此时完成对隔水管的装载；
3、作为本专利技术的优先方案之一，移动单元能够带动基体和隔水管移动，从而在车头牵引例如在转弯的过程中，隔水管位于车头后方并且因为隔水管长度比车头长，所以隔水管在过弯时需要比车头更大的过弯半径，进而导致隔水管无法按照车头轨迹过弯；这时候通过移动单元对隔水管位置的移动能够使隔水管脱离车头轨迹过弯，从而通过移动单元方便于隔水管在过弯时的位置和角度调整；
4、作为本专利技术的优先方案之一，所述固定绳索一端固定安装于基体封闭侧，所述固定绳索另一端通过锁扣可拆卸式安装于基体开放侧，所述固定绳索用于固定隔水管位置，在隔水管放置入基体内部时，通过打开固定绳索可拆卸端的锁扣随后将固定绳索缠绕于隔水管表面，再将固定绳索通过锁扣重新固定于基体顶部，此时完成了对隔水管的固定安装；通过固定绳索的固定方式避免了在颠簸时反复与基体碰撞产生内应力致使隔水管损坏，以及通过绳索固定的方式使隔水管的重心始终向下，避免了在移动过程中例如在经过不平整路段时，因为颠簸致使隔水管重心偏移两端受力不均造成扭曲从而使隔水管受损。
5、作为本专利技术的优先方案之一，所述移动单元包括基板、移动轮和驱动电机，所述基板与基体转动连接并且四周转动安装有移动轮，所述基板中部固定安装有用于驱动移动轮的驱动电机，所述移动轮靠近基体内侧同轴心固定安装有转动轴，转动轴能够带动移动轮同步转动从而进行移动，所述转动轴表面固定套设有从动齿轮271，所述驱动电机输出轴同轴心固定套设有主动齿轮231并且主动齿轮231通过皮带28与从动齿轮271连接；
6、通过控制系统启动驱动电机随即驱动电机输出轴带动主动齿轮231同步转动，并且主动齿轮231通过皮带28同步带动从动齿轮271转动，从而使从动齿轮271通过转动轴带动移动轮转动，进而带动承载单元进行移动转移，也可将驱动电机换成柴油机以提供更大的扭矩从而增大输出动力；通过移动单元能够对承载单元位置进行移动和调整，这样在承载单元固定运输隔水管的过程中在转弯时，避免了因为转弯路段的转弯角度和半径较小导致隔水管无法按照车头轨迹经过的情况，通过移动单元对隔水管位置的调整从而使隔水管在运输的过程中能够更方便的经过复杂路段，有利于提高在运输隔水管时的灵活性。
7、作为本专利技术的优先方案之一，所述基板与移动轮连接处211开设有竖直的滑动槽，所述滑动槽底部固定安装有第一气缸，第一气缸另一端固定安装有滑动块，所述滑动块通过第一气缸能够于竖直的滑动槽内滑动，所述滑动块内转动安装有转动轴，转动轴与移动轮同轴心固定安装；在运输的过程中，通过第一气缸的伸出或收缩从而能够调整所述移动轮轴心于基板高度上的位置，从而调整基板的高度即与地面的间距；
8、通过基板高度的调整，能够使移动单元在运输隔水板的过程中能够适应不同的路段，例如在经过坑洼路段时，通过收缩第一气缸从而使移动轮轴心靠近基板底部，进而提高基板的高度避免基板在经过坑洼路段移动轮位于坑洞时导致基板与地面的磕碰；或者通过第一气缸伸出使移动轮轴心靠近基板顶部，从而降低基板和隔水管高度以适应不同的路况，有利于提高在运输隔水管时不同路况的行驶能力和适应性。
9、作为本专利技术的优先方案之一，所述基体上表面固定安装有调节所述固定绳索的长度的电动绞盘，所述固定绳索的固定端缠绕固定于电动绞盘表面，通过电动绞盘的转动从而能够调节固定绳索的长度，并通过调节固定绳索的长度从而能够固定不同直径的隔水管；所述固定绳索两端均安装于基体顶部，固定绳索在固定隔水管时呈u形结构固定，在固定大直径的隔水管时，通过控制系统使电动绞盘发生转动，从而增加固定绳索的长度，在固定绳索的长度增加后将固定绳索套设于大直径的隔水管表面完成固定；在固定绳索固定隔水管时两端开设有用于连接固定的自锁挂钩，基体内壁上固定安装有自锁挂钩相配合的锁环，通过自锁挂钩接入锁环内进行固定，从而进一步的能够完成对隔水管的固定。
10、作为本专利技术的优先方案之一，所述基体内四周对称并且固定安装有四根用于辅助固定隔水管的限位绳索，所述限位绳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种深海油气井隔水管运输车，其特征在于：包括承载单元(1)和移动单元(2)，所述承载单元(1)安装于所述移动单元(2)上方，所述移动单元(2)用于保持承载单元水平稳定运输隔水管以及装载隔水管的高度，所述承载单元(1)包括基体(11)和固定绳索(12)，所述基体(11)内开设有容纳腔(111)并且侧壁开设有开口处(112)，所述基体(11)转动安装于所述移动单元(2)上方，所述固定绳索(12)一端固定安装且均匀分布于基体(11)封闭侧，所述固定绳索(12)另一端可拆卸式安装于基体(11)开放侧。
2.根据权利要求1所述的一种深海油气井隔水管运输车，其特征在于：所述移动单元(2)包括基板(21)、移动轮(22)和驱动电机(23)，所述基板(21)与基体(11)转动连接并且四周转动安装有移动轮(22)，所述基体(11)内部固定安装有驱动电机(23)，所述移动轮(22)靠近基体(11)内侧同轴心固定安装有转动轴(27)，所述转动轴(27)表面固定套设有从动齿轮(271)，所述驱动电机(23)输出轴同轴心固定套设有主动齿轮(231)并且主动齿轮(231)通过皮带(28)与从
3.根据权利要求2所述的一种深海油气井隔水管运输车，其特征在于：所述基板(21)与移动轮(22)连接处开设有竖直的滑动槽(24)，所述滑动槽(24)底部固定安装有第一气缸(25)，第一气缸(25)另一端固定安装有滑块(26)，所述滑块(26)内转动安装有转动轴(27)。
4.根据权利要求3所述的一种深海油气井隔水管运输车，其特征在于：所述基体(11)上表面固定安装有多个调节所述固定绳索(12)的长度的电动绞盘(121)，且电动绞盘(121)沿宽度和长度方向呈十字形设置，且相邻电动绞盘(121)呈相互反向倾斜固定设置。
5.根据权利要求4所述的一种深海油气井隔水管运输车，其特征在于：所述基体(11)内四周对称并且固定安装有多根用于辅助固定隔水管的限位绳索(13)，限位绳索采用尼龙及钢丝绳同轴编制。
6.根据权利要求5所述的一种深海油气井隔水管运输车，其特征在于：所述移动轮(22)采用可变直径且差速转动的麦克纳姆轮，所述基板(21)内固定安装有对应麦克纳姆轮的驱动电机(23)。
7.根据权利要求6所述的一种深海油气井隔水管运输车，其特征在于：所述基体(11)为工形结构并且分别以基板(21)底部侧壁为转动点固定。
8.根据权利要求7所述的一种深海油气井隔水管运输车，其特征在于：所述限位绳索(13)端部与基体(11)表面均固定安装有锁扣。
9.根据权利要求8所述的一种深海油气井隔水管运输车，其特征在于：所述驱动电机(23)输出轴套设的主动齿轮(231)直径大于所述转轴套设的从动齿轮(271)。
10.根据权利要求9所述的一种深海油气井隔水管运输车，其特征在于：所述基体(11)
...【技术特征摘要】
1.一种深海油气井隔水管运输车，其特征在于：包括承载单元(1)和移动单元(2)，所述承载单元(1)安装于所述移动单元(2)上方，所述移动单元(2)用于保持承载单元水平稳定运输隔水管以及装载隔水管的高度，所述承载单元(1)包括基体(11)和固定绳索(12)，所述基体(11)内开设有容纳腔(111)并且侧壁开设有开口处(112)，所述基体(11)转动安装于所述移动单元(2)上方，所述固定绳索(12)一端固定安装且均匀分布于基体(11)封闭侧，所述固定绳索(12)另一端可拆卸式安装于基体(11)开放侧。
2.根据权利要求1所述的一种深海油气井隔水管运输车，其特征在于：所述移动单元(2)包括基板(21)、移动轮(22)和驱动电机(23)，所述基板(21)与基体(11)转动连接并且四周转动安装有移动轮(22)，所述基体(11)内部固定安装有驱动电机(23)，所述移动轮(22)靠近基体(11)内侧同轴心固定安装有转动轴(27)，所述转动轴(27)表面固定套设有从动齿轮(271)，所述驱动电机(23)输出轴同轴心固定套设有主动齿轮(231)并且主动齿轮(231)通过皮带(28)与从动齿轮(271)连接。
3.根据权利要求2所述的一种深海油气井隔水管运输车，其特征在于：所述基板(21)与移动轮(22)连接处开设有竖直的滑动槽(24)，所述滑动槽(24)底部固定安装有第一气缸(25)，第一气缸(25)另一端固定安装有滑块(26...
【专利技术属性】
技术研发人员：贲能军，成丽珉，刘娜，段璐瑶，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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