一种服务机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种服务机器人，包括仓储单元和驱动单元，所述仓体单元固定安装在驱动单元上，所述仓体单元包括外壳、顶盖、托盘、顶盖驱动机构和托盘驱动机构，所述外壳顶部开有仓口，所述顶盖与仓口匹配，所述托板置于外壳内，所述顶盖驱动机构和托盘驱动机构布置于外壳内，分别与顶盖和托盘连接，所述顶盖驱动机构和托盘驱动机构能抬升顶盖和托盘，并抬升托盘露出仓口，或落下顶盖和托盘，并使顶盖闭合仓口遮盖托盘。本实用新型专利技术的优点在于：本实用新型专利技术所述送餐服务机器人能一次运送多份餐品，能保证餐品的卫生，防泼洒，具有餐盘回收和送餐信息显示等多种人性化设计。

A service robot

The utility model provides a service robot, including a storage unit and a driving unit. The warehouse unit is fixed on a driving unit. The bin unit comprises a shell, a top cover, a tray, a top cover driving mechanism and a tray driving mechanism. The top of the shell has a warehouse opening, and the top cover is matched with the barn mouth. The roof drive mechanism and tray drive mechanism are arranged in the shell and are connected with the top cover and pallet respectively. The roof drive mechanism and the tray drive mechanism can lift the roof and pallet, lift the tray to expose the barn, or drop the top and tray, and cover the tray with the top cover. The utility model has the advantages that the service robot of the utility model can deliver a number of meals at a time, ensure the hygiene of the meal, prevent sprinkling, and have a variety of humanized designs, such as the recycling of the plate and the information display of the meal.

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人
本技术涉及一种机器人，尤其是一种用于送餐的服务机器人。
技术介绍
目前市场的送餐机器人，其结构多为外置式托盘结构，单次运送的餐品较少，且易发生泼洒，在食品卫生上也存有隐患，无法适应开放式的工作环境。
技术实现思路
为解决上述送餐机器人结构缺陷导致的运送效率低、易泼洒等诸多技术问题，本技术提供一种服务机器人，具体如下：一种服务机器人，包括仓储单元和驱动单元，所述仓储单元固定安装在驱动单元上，所述仓储单元包括外壳、顶盖、托盘、顶盖驱动机构和托盘驱动机构，所述外壳顶部开有仓口，所述顶盖与仓口匹配，所述托盘置于外壳内，所述顶盖驱动机构和托盘驱动机构布置于外壳内，分别与顶盖和托盘连接，所述顶盖驱动机构和托盘驱动机构能抬升顶盖和托盘，并抬升托盘露出仓口，或落下顶盖和托盘，并使顶盖闭合仓口遮盖托盘。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述顶盖驱动机构包括顶盖驱动电机、顶盖导柱和拉杆，所述拉杆顶端与顶盖连接，所述顶盖导柱沿外壳内壁垂直布置，所述顶盖导柱的肩部与拉杆固定连接，所述顶盖导柱底端设有从动带轮，所述顶盖驱动电机输出轴有主动带轮并通过传动带与顶盖导柱从动带轮连接，顶盖驱动电机转动能带动导柱肩部沿导柱方向移动。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述托盘驱动机构包括托盘驱动电机、托盘导柱和托盘抬升板，所述托盘导柱的肩部与托盘抬升板固定连接，所述托盘导柱底端设有从动带轮，所述托盘驱动电机输出轴有主动带轮并通过传动带与托盘导柱从动带轮连接，托盘驱动电机转动能带动导柱肩部沿导柱方向移动。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述外壳内有两副导柱与拉杆，所述导柱与拉杆一一对应，两副导柱间有传动带连接。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述拉杆布置于外壳外，所述拉杆外侧面上有显示屏。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述外壳周面开有仓门，所述仓门与外壳活动连接。在上述技术方案的基础上，进一步的，在外壳内还有托盘回收抽屉，所述托盘回收抽屉包括底盘和导轨，所述底盘沿导轨移动，所述底盘与外壳卡扣连接。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述托盘上还有托盘盖，所述托盘盖与托盘匹配。在上述技术方案的基础上，进一步的，所述顶盖是透明材料制成。本技术的优点在于：本技术所述送餐服务机器人能一次运送多份餐品，能保证餐品的卫生，防泼洒，具有餐盘回收和送餐信息显示等多种人性化设计。附图说明图1是本技术产品示意图图；图2是本技术产品顶盖开启状态示意图；图3是本技术产品结构示意图；图4是本技术仓门开启状态示意图；图5是本技术托盘回收抽屉开启状态示意图。附图标记说明：1-顶盖；11-拉杆；12-顶盖驱动电机；13-顶盖导柱；131-顶盖导柱肩部；2-托盘；21-托盘盖；22-托盘驱动电机；23-托盘抬升板；24-托盘导柱；241-托盘导柱肩部；3-传动带；4-外壳；41-仓门；42-仓口；43-托盘回收抽屉；5-驱动单元。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1、2所示，一种服务机器人，包括仓储单元和驱动单元5，所述仓储单元固定安装在驱动单元5上，所述仓储单元包括外壳4、顶盖1、托盘2、顶盖驱动机构和托盘驱动机构，所述外壳4顶部开有仓口42，所述顶盖1与仓口42匹配，所述托盘2置于外壳内，所述顶盖驱动机构和托盘驱动机构布置于外壳内，分别与顶盖1和托盘2连接，所述顶盖驱动机构和托盘驱动机构能抬升顶盖1和托盘2，并抬升托盘2露出仓口42，或落下顶盖1和托盘2，并使顶盖1闭合仓口42遮盖托盘2。如图3所示，所述顶盖驱动机构包括顶盖驱动电机12、顶盖导柱13和拉杆11，所述拉杆11顶端与顶盖1连接，所述顶盖导柱13沿外壳4内壁垂直布置，所述顶盖导柱13的肩部131与拉杆11固定连接，所述顶盖导柱13底端设有从动带轮，所述顶盖驱动电机12输出轴有主动带轮并通过传动带3与顶盖导柱13从动带轮连接，顶盖驱动电机12转动能带动导柱肩部131沿导柱方向移动。所述外壳内有两副顶盖导柱13与拉杆11，所述导柱13与拉杆11一一对应，两副顶盖导柱13间有传动带3连接。所述拉杆11布置于外壳4外，所述拉杆11外侧面上有显示屏。所述托盘驱动机构包括托盘驱动电机22、托盘导柱24和托盘抬升板23，所述托盘导柱肩部241与托盘抬升板23固定连接，所述托盘导柱24底端设有从动带轮，所述托盘驱动电机22输出轴有主动带轮并通过传动带3与托盘导柱24从动带轮连接，托盘驱动电机22转动能带动托盘导柱肩部241沿导柱方向移动。所述托盘2上还有托盘盖21，所述托盘盖21与托盘2匹配。如图4所示所述外壳4周面开有仓门41，所述仓门41与外壳4活动连接。如图5所示，在外壳4内还有托盘回收抽屉43，所述托盘回收抽屉43包括底盘和导轨，所述底盘沿导轨移动，所述底盘与外壳卡扣连接。实施例在使用送餐服务机器人时，首先，控制机器人打开仓门41，将需要运送的每份餐品放入托盘2后盖上托盘盖21，并按照运送的顺序将托盘2依次堆放到托盘抬升23板上，然后合上仓门41。然后向机器人输入运送路线和运送指令。收到送餐指令后，驱动单元驱动机器人沿预定路线来到送餐地点，在送餐过程中，拉杆外侧面的显示器上显示用餐人的桌号信息或其他身份信息以供用餐人确认。在到达第一个指定送餐地点后，用餐人或服务员通过拉,11上显示的信息确认后，触碰控制机器人打开顶盖1，顶盖驱动电机12通过传动带3带动顶盖导柱13，使顶盖导柱肩部131上升带动拉杆11和顶盖1上升；同时托盘驱动电机22通过传动带3带动托盘导柱24，使托盘导柱肩部241上升带动托盘抬升板24上升，露出顶部第一个托盘2，用餐人或服务员取出顶部第一个托盘2享用其中的餐品。若用餐人还有其他餐品，可控制托盘驱动电机22继续抬升托盘抬升板24取出余下的托盘2及其餐品。用餐时，用餐人或服务员取走托盘2、托盘盖21，并打开机器人的托盘回收抽屉43，将托盘2、托盘盖21放入其中。完成取餐后，用餐人或服务员向机器人输入盒盖指令，托盘驱动电机22带动托盘抬升板24下降，同时顶盖驱动电机12带动顶盖下降，闭合仓口。机器人向下一个送餐地点行进。待完成送餐任务后，机器人回到起始位置，操作人员将回收的托盘2、托盘盖21取回，打开仓门41重新放入餐品即可。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人，包括仓储单元和驱动单元，所述仓储单元固定安装在驱动单元上，其特征在于，所述仓储单元包括外壳、顶盖、托盘、顶盖驱动机构和托盘驱动机构，所述外壳顶部开有仓口，所述顶盖与仓口匹配，所述托盘置于外壳内，所述顶盖驱动机构和托盘驱动机构布置于外壳内，分别与顶盖和托盘连接，所述顶盖驱动机构和托盘驱动机构能抬升顶盖和托盘，并抬升托盘露出仓口，或落下顶盖和托盘，并使顶盖闭合仓口遮盖托盘。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，包括仓储单元和驱动单元，所述仓储单元固定安装在驱动单元上，其特征在于，所述仓储单元包括外壳、顶盖、托盘、顶盖驱动机构和托盘驱动机构，所述外壳顶部开有仓口，所述顶盖与仓口匹配，所述托盘置于外壳内，所述顶盖驱动机构和托盘驱动机构布置于外壳内，分别与顶盖和托盘连接，所述顶盖驱动机构和托盘驱动机构能抬升顶盖和托盘，并抬升托盘露出仓口，或落下顶盖和托盘，并使顶盖闭合仓口遮盖托盘。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述顶盖驱动机构包括顶盖驱动电机、顶盖导柱和拉杆，所述拉杆顶端与顶盖连接，所述顶盖导柱沿外壳内壁垂直布置，所述顶盖导柱的肩部与拉杆固定连接，所述顶盖导柱底端设有从动带轮，所述顶盖驱动电机输出轴有主动带轮并通过传动带与顶盖导柱从动带轮连接，顶盖驱动电机转动能带动导柱肩部沿导柱方向移动。3.根据权利要求1所述的一种服务机器人，其特征在于，所述托盘驱动机构包括托盘驱动电机、托盘导柱和托盘抬升板，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙寿高，赵明，黄佳晨，袁志炜，张阳新，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31