【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能控制，特别是涉及一种可移动智能设备的调度控制方法、装置、能量站和介质。
技术介绍
1、随着人工智能的加速应用，大型园区往往会配备各种工作模式的可移动智能设备。这些能量站只能以单一功能使用，只能响应可移动智能设备的单一功能需求，例如，换电站只能满足可移动智能设备的换电需求。因此，园区也需要配备数量众多的能量站。这就使得可移动智能设备的功能管理效率低下。
2、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对可移动智能设备的功能管理效率低下的问题，提出了可移动智能设备的调度控制方法、装置、能量站和介质。
2、一种可移动智能设备的调度控制方法，所述方法包括：
3、接收目标可移动智能设备发出的模块更换请求；所述模块更换请求包括针对能量棒和/或智能设备功能支持模块的更换请求；
4、确定当前的能量棒和智能设备功能支持模块的储备状态；
5、基于所述储备状态确定是否能响应所述模块更换请求；
6、若能响应所述模块更换请求，则向所述目标可移动智能设备发出调度指令，以触发所述目标可移动智能设备移动至目标位置；
7、控制换电辅助部件对所述目标可移动智能设备进行模块更换。
8、示例性地，所述基于所述储备状态确定是否能响应所述模块更换请求，包括：
9、若基于所述储备状态确
10、相应的，所述方法还包括：
11、将当前还未响应的至少一个模块更换请求转发至园区其他能量站；若接收到所述其他能量站中的第一能量站发送的转单指令，则停止接收模块更换请求；其中，所述转单指令由所述第一能量站在能响应模块更换请求时发送。
12、示例性地，所述方法还包括：
13、若接收到第二能量站转发的至少一个模块更换请求，则基于当前的能量棒和智能设备功能支持模块的储备状态确定是否能响应所述至少一个模块更换请求；
14、若能响应所述至少一个模块更换请求中的任意一个目标模块更换请求，则向所述第二能量站发送转单指令；以触发所述第二能量站停止接收模块更换请求；
15、向与所述目标模块更换请求对应且距离符合预设条件的待响应可移动智能设备发出调度指令，以触发所述待响应可移动智能设备移动至目标位置；
16、控制换电辅助部件对所述待响应可移动智能设备进行模块更换。
17、示例性地，所述将当前还未响应的至少一个模块更换请求转发至园区其他能量站；若接收到所述其他能量站中的第一能量站发送的转单指令，则停止接收模块更换请求，包括：
18、确定与园区其他能量站之间的距离；
19、将当前还未响应的至少一个模块更换请求，按照距离远近依次转发至其他各个能量站，直至接收到所述其他能量站中的第一能量站发送的转单指令；
20、停止接收模块更换请求。
21、示例性地，所述方法包括：
22、若所述模块更换请求为针对多个模块的请求，且确定不能响应所述模块更换请求，则向能响应其中一个模块更换的第三能量站发送第一模块更换指令；
23、在所述第三能量站基于所述第一模块更换指令对所述目标可移动智能设备进行第一模块更换之后，向能响应另一个模块更换的第四能量站发送第二模块更换指令，直至所述多个模块都完成更换。
24、示例性地，所述方法还包括：
25、若持续接收到处于预设距离范围内的第五能量站发送的满负荷信息，则向复核可移动智能设备发送核实指令，以触发所述复核可移动智能设备核实所述第五能量站的运行状态，得到状态核实结果，或者，调用所述第五能量站的传感器信息，基于所述传感器信息进行核实得到对应的状态核实结果；
26、当基于所述状态核实结果确定为误报，则更新误报信息；
27、若基于所述误报信息确定预设时间段内所述第五能量站的误报次数超过预设阈值，则上报至后台管理中心，以触发故障修复。
28、示例性地，所述方法还包括：
29、接收后台管理中心发送的误报纠正指令；所述误报纠正指令由所述后台管理中心在确定本端预设时间段内的误报次数超过预设阈值时发送；
30、触发自我学习机制，以对误报情况进行修复。
31、一种可移动智能设备的调度控制装置，应用于能量站，所述装置包括：
32、请求接收模块，用于接收目标可移动智能设备发出的模块更换请求；所述模块更换请求包括针对能量棒和/或智能设备功能支持模块的更换请求；
33、状态确定模块，用于确定当前的能量棒和智能设备功能支持模块的储备状态；
34、响应判断模块，用于基于所述储备状态确定是否能响应所述模块更换请求；
35、调度模块，用于若能响应所述模块更换请求，则向所述目标可移动智能设备发出调度指令，以触发所述目标可移动智能设备移动至目标位置；
36、更换模块，用于控制换电辅助部件对所述目标可移动智能设备进行模块更换。
37、一种能量站，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述方法的步骤。
38、一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求前述的方法的步骤。
39、上述可移动智能设备的调度控制方法、装置、能量站和介质，能量站设置多种功能支持模块并对可移动智能设备进行交互响应，在基于当前的能量棒和智能设备功能支持模块的储备状态确定能响应模块更换请求时，能量站发出调度指令并控制换电辅助部件对目标可移动智能设备进行模块更换，使得可移动智能设备可以在工作的同时无阻碍地更换功能模块，提高可移动智能设备的功能管理效率。
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1.一种可移动智能设备的调度控制方法，应用于能量站，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述储备状态确定是否能响应所述模块更换请求，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将当前还未响应的至少一个模块更换请求转发至园区其他能量站；若接收到所述其他能量站中的第一能量站发送的转单指令，则停止接收模块更换请求，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种可移动智能设备的调度控制装置，应用于能量站，所述装置包括：
9.一种能量站，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机
...【技术特征摘要】
1.一种可移动智能设备的调度控制方法，应用于能量站，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述储备状态确定是否能响应所述模块更换请求，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将当前还未响应的至少一个模块更换请求转发至园区其他能量站；若接收到所述其他能量站中的第一能量站发送的转单指令，则停止接收模块更换请求，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：彭海林，赵明，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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