【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种远程修复机器人地图的方法、装置及相关产品。
技术介绍
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技术介绍
1、目前，机器人已经广泛应用于安防、配送等各类服务领域。在日常里楼宇室内、商场的地形场所中，会经常出现临时搭建场地情况，从而发生过去机器人使用激光传感扫出来的地图与当前激光扫射不同，且机器人依赖导航的当前地图与实际场景不符，进而导致机器人发生丢失定位的问题，影响机器人的运行效率。
2、鉴于此，实有必要提供一种新型的远程修复机器人地图的方法、装置及相关产品以克服上述缺陷。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种远程修复机器人地图的方法、装置及相关产品，能够在机器人在机器人定位丢失时对机器人地图进行远程修复，提高了机器人运行效率。
2、为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种远程修复机器人地图的方法，包括如下步骤：接收机器人的定位丢失信息；根据所述定位丢失信息获取机器人定位丢失所在位置的热力图地图；遥控机器人移动至所述热力图地图上的第一位置；控制机器人在所述第一位置上进行激光扫描；根据激光扫描的结果对机器人的当前地图进行修复。
3、在一个优选实施方式中，根据所述定位丢失信息获取机器人定位丢失所在位置的热力图地图的步骤，包括：将接收的定位丢失信息按照站点、楼宇、楼层、机器人进行分类；根据定位丢失信息的分类查看机器人定位丢失所在位置对应楼层的热力图地图。
4、在一个优选实施方式
5、在一个优选实施方式中，根据激光扫描的结果对机器人的当前地图进行修复的步骤，包括：调整机器人角度并控制机器人发出激光扫射线；获取激光扫射线的可到达区域；判断所述可达到区域与机器人当前地图是否匹配；当所述可达到区域与机器人当前地图不匹配时，基于所述可到达区域对所述当前地图进行修复。
6、在一个优选实施方式中，当所述可达到区域与机器人当前地图不匹配时，基于所述可到达区域对所述当前地图进行修复的步骤，包括：框选所述可到达区域并将框选区域在机器人的当前地图中转换成可行区域。
7、在一个优选实施方式中，当所述可达到区域与机器人当前地图不匹配时，基于所述可到达区域对所述当前地图进行修复的步骤，包括：将可到达区域的边界在机器人的当前地图中转换为实体墙。
8、在一个优选实施方式中，还包括：将修复后的地图下发至机器人，并控制机器人重启。
9、第二方面，本专利技术提供一种远程修复机器人地图的装置，包括：接收模块，用于接收机器人的定位丢失信息；获取模块，用于根据所述定位丢失信息获取机器人定位丢失所在位置的热力图地图；移动控制模块，用于遥控机器人移动至所述热力图地图上的第一位置；扫描控制模块，用于控制机器人在所述第一位置上进行激光扫描；修复模块，用于根据激光扫描的结果对机器人的当前地图进行修复。
10、第三方面，本专利技术还提供一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现本专利技术第一方面任一实施例所述的远程修复机器人地图的方法。
11、第四方面，本专利技术还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本专利技术第一方面任一实施例所述的远程修复机器人地图的方法。
12、第五方面，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令被处理器执行时实现本专利技术第一方面任一实施例所述的远程修复机器人地图的方法。
13、相比于现有技术，本专利技术提供的远程修复机器人地图的方法、装置及相关产品，能够接收机器人的定位丢失信息，并根据所述定位丢失信息获取机器人定位丢失所在位置的热力图地图，再遥控机器人移动至所述热力图地图上的第一位置，并控制机器人在所述第一位置上进行激光扫描，最后根据激光扫描的结果对机器人的当前地图进行修复，实现了在机器人定位丢失时基于云端存储的热力图地图遥控机器人移动，并在实际场景中进行激光扫描以修复机器人导航依赖的地图，实现了远程修复机器人地图，修复后的地图符合场景实际情况进而避免了机器人定位丢失，提高了机器人运行效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种远程修复机器人地图的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的远程修复机器人地图的方法，其特征在于，根据所述定位丢失信息获取机器人定位丢失所在位置的热力图地图的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的远程修复机器人地图的方法，其特征在于，遥控机器人移动至所述热力图地图上的第一位置的步骤中，所述第一位置为热力图地图上的任意位置。
4.如权利要求1所述的远程修复机器人地图的方法，其特征在于，根据激光扫描的结果对机器人的当前地图进行修复的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的远程修复机器人地图的方法，其特征在于，当所述可达到区域与机器人当前地图不匹配时，基于所述可到达区域对所述当前地图进行修复的步骤，包括：
6.如权利要求4所述的远程修复机器人地图的方法，其特征在于，当所述可达到区域与机器人当前地图不匹配时，基于所述可到达区域对所述当前地图进行修复的步骤，包括：
7.如权利要求1所述的远程修复机器人地图的方法，其特征在于，还包括：将修复后的地图下发至机器人，并控制机器人重启。
8.一种远
9.一种计算机设备，包括：存储器及一个或多个处理器；所述存储器，用于存储一个或多个计算机程序；其特征在于，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的远程修复机器人地图的方法。
10.一种计算机存储介质，计算机存储介质内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的远程修复机器人地图的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种远程修复机器人地图的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的远程修复机器人地图的方法，其特征在于，根据所述定位丢失信息获取机器人定位丢失所在位置的热力图地图的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的远程修复机器人地图的方法，其特征在于，遥控机器人移动至所述热力图地图上的第一位置的步骤中，所述第一位置为热力图地图上的任意位置。
4.如权利要求1所述的远程修复机器人地图的方法，其特征在于，根据激光扫描的结果对机器人的当前地图进行修复的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的远程修复机器人地图的方法，其特征在于，当所述可达到区域与机器人当前地图不匹配时，基于所述可到达区域对所述当前地图进行修复的步骤，包括：
6.如权利要求4所述的远程修复机器人地...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶稳，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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