可移动智能设备的充电柜和设置在充电柜的电池对接结构制造技术

本发明专利技术提供一种可移动智能设备的充电柜和设置在充电柜的电池对接结构。充电柜包括：分别设置在外壳至少一个侧面的至少一个舱口；设置在舱口的对位部件；对位部件用于对可移动智能设备进行对位控制以与可移动智能设备对接；间隔排列设置于第一腔的多个电池仓贴壁设置于第一腔中的传送杆以及与传送杆可转动连接的电池推拉模块；电池推拉模块借助其内壁的电池对接结构与电池充电底座中的电池模块对接，并带动电池模块转动和/或沿着传送杆移动，以传送至其中一个电池仓；设置于第二腔的充电模块；充电模块与电池仓中的电池模块电连接，用于为电池模块充电。充电柜通过各个部件的配合可以对多个可移动智能设备进行持续便捷的充电，提高可移动智能设备的充电效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设备充电，具体地，涉及一种可移动智能设备的充电柜和设置在充电柜的电池对接结构。

技术介绍

1、机器人等可移动智能设备在楼宇工作过程中，需要消耗一定的电量。由于本身携带的电源容量有限，当电源消耗完毕时会处于无法执行任务的状态。因此，需要在充电柜中充电。

2、当前充电柜的结构较为简单时，就不适合对多个可移动智能设备进行持续便捷的充电，导致可移动智能设备的充电效率低下。

技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种可移动智能设备的充电柜和设置在充电柜的电池对接结构。

2、一方面，提供一种可移动智能设备的充电柜，所述充电柜包括外壳101和内腔，

3、在所述外壳101上，所述充电柜包括：

4、分别设置在所述外壳101至少一个侧面的至少一个舱口103；

5、设置在所述舱口103的对位部件；在接触可移动智能设备的情况下，所述对位部件用于对所述可移动智能设备进行对位控制以与所述可移动智能设备对接；p>

6、所述内本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可移动智能设备的充电柜，所述充电柜包括外壳(101)和内腔，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述对位部件包括：

3.根据权利要求2所述的充电柜，其特征在于，所述对位部件包括从所述外壳(101)延伸设置的对接基板(110)，用于承载所述可移动智能设备并对所述可移动智能设备进行高度对位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的充电柜，其特征在于，若所述可移动智能设备存在多个待充电的电池模块(202)，则所述对位部件用于分别与所述可移动智能设备进行多次对位，所述电池推拉模块(106)用于分别将多个所述待充电的电池模块(202)传...

【技术特征摘要】

1.一种可移动智能设备的充电柜，所述充电柜包括外壳(101)和内腔，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的充电柜，其特征在于，所述对位部件包括：

3.根据权利要求2所述的充电柜，其特征在于，所述对位部件包括从所述外壳(101)延伸设置的对接基板(110)，用于承载所述可移动智能设备并对所述可移动智能设备进行高度对位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的充电柜，其特征在于，若所述可移动智能设备存在多个待充电的电池模块(202)，则所述对位部件用于分别与所述可移动智能设备进行多次对位，所述电池推拉模块(106)用于分别将多个所述待充电的电池模块(202)传送至电池仓(104)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的充电柜，其特征在于，所述充电柜还包括设置于所述外壳(101)的供电弹片(111)，所述供电弹片(111)用于在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑精辉，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：