本发明专利技术公开了一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法，属于直线精密制造领域。该方法提升了抗干扰能力与控制精度。包括以下步骤：建立圆筒直线电机数学模型；建立固定时间扰动观测器，其输入为电机的q轴反馈电流i<subgt;q</subgt;和反馈速度v，其输出为集总干扰建立新型固定时间速度控制器，其输入为参考速度v<subgt;ref</subgt;和反馈速度v，其输出为参考q轴电流建立新型固定时间q轴电流控制器，其输入为参考q轴电流与反馈q轴电流i<subgt;q</subgt;和集总干扰其输出为参考q轴电压u<subgt;q</subgt;；建立新型固定时间d轴电流控制器，其输入为参考d轴电流0与反馈d轴电流i<subgt;d</subgt;的差，输出为d轴参考电压u<subgt;d</subgt;；进而控制圆筒直线电机的速度和电流，提高圆筒直线电机抗干扰能力与定位精度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于精密制造、电力电子与电力传动领域，尤其涉及一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法。
技术介绍
1、圆筒直线电机具有结构简便、高推力密度、高功率因数、响应快、无横端部效应等优势，在直线驱动的领域中获得了广泛的应用，如油田抽油机、机器人、精密机床等高动态响应伺服场合。
2、但是，圆筒直线电机与旋转电机有所不同，其铁心两头开断使得铁心端部的磁导分布不均匀，造成端部产生作用力。另外，圆筒直线电机与旋转电机有所相同，齿槽力都是由于齿槽效应引起的，其与端部作用力构成直线电机的定位力，而定位力是引起圆筒直线电机推力波动的主要原因之一。
3、相对于其他类型的直线电机来说，圆筒型直线电机体积小，无端部绕组，无横向边端效应，加载的推力的和频率更加合适。
4、因此，现有技术中存在如下问题：
5、1、如何设计固定时间扰动观测器，用于解决圆筒直线电机系统的参数摄动、非线性动态、外界干扰等问题；
6、2、如何设计新型固定时间速度控制器，用于提高速度环瞬态响应速度与速度稳态跟踪精度；
>7、3、如何设计新本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：固定时间扰动观测器的输入为圆筒直线电机的反馈速度v，圆筒直线电机的q轴反馈电流，其输出为集总干扰固定时间扰动观测器被设计为：
3.根据权利要求1所述的一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：新型固定时间速度控制器被设计为：
4.根据权利要求1所述的一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：基于圆筒直线电机数学模型、步骤S2的新型固定时...
【技术特征摘要】
1.一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法，其特征在于，所述步骤s1具体为：固定时间扰动观测器的输入为圆筒直线电机的反馈速度v，圆筒直线电机的q轴反馈电流，其输出为集总干扰固定时间扰动观测器被设计为：
3.根据权利要求1所述的一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法，其特征在于，所述步骤s2具体为：新型固定时间速度控制器被设计为：
4.根据权利要求1所述的一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法，其特征在于，所述步骤s3具体为：基于圆筒直线电机数学模型、步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：王尧，顾菊平，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：
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