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本发明公开了一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法，属于直线精密制造领域。该方法提升了抗干扰能力与控制精度。包括以下步骤：建立圆筒直线电机数学模型；建立固定时间扰动观测器，其输入为电机的q轴反馈电流i<subgt;q</subgt...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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