【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及机器人换电，尤其涉及一种面向机器人的换电方法。
技术介绍
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技术介绍
1、目前，目前移动机器人、服务机器人、agv机器人、仿生机器人等均采用内置大容量电池，并被配专门的充电桩，机器人工作数小时电池即将耗尽时返回充电桩进行电量补充，充电时间往往需2～3小时，占工作时间约30％左右，严重降低了机器人的有效工作时间和工作效率。并且，工作场地需配备与机器人数量相等同的充电桩，每个充电桩占地约0.5m2左右，严重占用场地空间。即，传统移动服务机器人绝大多数采用充电的方式，当众多机器人同时充电时，占地面积大，机器人运转效率低下。
2、鉴于此，实有必要提供一种新型的面向机器人的换电方法以克服上述缺陷。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种面向机器人的换电方法，实现了智能换电站为机器人换电池并为机器人的电池充电，换电耗时短，占用空间小，提高机器人的运转效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种面向机器人的换电方法，所述换电方法用于实现智能换电站与机器人进行换电，所述智能换电站设置有若干个第一电池槽，所述第一电池槽用于收容第一标准电池并能够为第一标准电池充电，所述机器人开设有与所述第一电池槽相同的第二电池槽，所述第二电池槽收容有与所述第一标准电池相同的第二标准电池；所述方法包括如下步骤：接收位于智能换电站准备区的机器人发送的准备就绪通知；控制智能换电站的第一对接机构与机器人的第二对接机构对接锁
3、在一个优选实施方式中，接收位于智能换电站准备区的机器人发送的准备就绪通知的步骤之前，包括：接收位于智能换电站等候区的机器人的换电请求；根据若干个机器人的换电请求判断当前站点的排队情况；若所述排队情况为无需排队，通知机器人进入智能换电站准备区。
4、在一个优选实施方式中，根据若干个机器人的换电请求判断当前站点的排队情况的步骤之后，包括：若所述排队情况为需要排队，通知机器人继续在智能换电站等候区等候。
5、在一个优选实施方式中，控制智能换电站的第一对接机构与机器人的第二对接机构对接锁定的步骤，包括：控制第一对接机构伸出智能换电站，并向机器人发送对接通知；所述机器人接收对接通知后向第一对接机构移动使第一对接机构插入第二对接机构；判断第一对接机构与第二对接机构是否对接成功；若对接未成功，发出对接重试指令使机器人返回智能换电站准备区重新执行对接。
6、在一个优选实施方式中，若重新执行对接的次数超过预设次数值，发出对接失败指令使机器人离开换电准备区，并发送对接失败信息至云端的能源管理平台使能源管理平台向维护终端推送维护信息。
7、在一个优选实施方式中，还包括：获取机器人的上电状态；根据机器人的上电状态判断是否换电成功；若换电未成功，控制智能换电站的移动组件重新执行换电操作。
8、在一个优选实施方式中，若重新执行换电操作的次数超过预设次数值，发出换电失败指令使机器人离开换电准备区，并发送换电失败信息至云端的能源管理平台使能源管理平台向维护终端推送维护信息。
9、在一个优选实施方式中，还包括：换电成功后将智能换电站的当前状态更新至云端的能源管理平台；控制智能换电站的第一对接机构与机器人的第二对接机构脱离使机器人离开换电准备区并继续执行换电前的任务。
10、在一个优选实施方式中，所述第一对接机构及所述第二对接机构设置有对应的电气触点；控制智能换电站的第一对接机构与机器人的第二对接机构对接锁定的步骤，包括：当第一对接机构与第二对接机构锁定后，所述智能换电站能够通过所述电气触点为所述机器人供电。
11、在一个优选实施方式中，所述智能换电站与所述机器人通过2.4g或蓝牙进行近场通信。
12、相比于现有技术，本专利技术提供的面向机器人的换电方法，智能换电站能够接收位于智能换电站准备区的机器人发送的准备就绪通知，控制智能换电站的第一对接机构与机器人的第二对接机构对接锁定后，控制智能换电站的移动组件将机器人内的第二标准电池抽出，并将第二标准电池移动至智能换电站的第一电池槽内以实现智能换电站为第二标准电池充电，最后控制智能换电站的移动组件将智能换电站第一电池槽内的第一标准电池抽出，并将第一标准电池移动及安装到机器人的第二电池槽内以实现第一标准电池为机器人供电，实现了智能换电站为机器人换电池并为机器人的电池充电，换电耗时短，占用空间小，提高机器人的运转效率。
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1.一种面向机器人的换电方法，其特征在于，所述换电方法用于实现智能换电站与机器人进行换电，所述智能换电站设置有若干个第一电池槽，所述第一电池槽用于收容第一标准电池并能够为第一标准电池充电，所述机器人开设有与所述第一电池槽相同的第二电池槽，所述第二电池槽收容有与所述第一标准电池相同的第二标准电池；
2.如权利要求1所述的面向机器人的换电方法，其特征在于，接收位于智能换电站准备区的机器人发送的准备就绪通知的步骤之前，包括：
3.如权利要求2所述的面向机器人的换电方法，其特征在于，根据若干个机器人的换电请求判断当前站点的排队情况的步骤之后，包括：
4.如权利要求1所述的面向机器人的换电方法，其特征在于，控制智能换电站的第一对接机构与机器人的第二对接机构对接锁定的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的面向机器人的换电方法，其特征在于，若重新执行对接的次数超过预设次数值，发出对接失败指令使机器人离开换电准备区，并发送对接失败信息至云端的能源管理平台使能源管理平台向维护终端推送维护信息。
6.如权利要求1所述的面向机器人的换电方法，其
7.如权利要求6所述的面向机器人的换电方法，其特征在于，若重新执行换电操作的次数超过预设次数值，发出换电失败指令使机器人离开换电准备区，并发送换电失败信息至云端的能源管理平台使能源管理平台向维护终端推送维护信息。
8.如权利要求1所述的面向机器人的换电方法，其特征在于，还包括：
9.如权利要求1所述的面向机器人的换电方法，其特征在于，所述第一对接机构及所述第二对接机构设置有对应的电气触点；控制智能换电站的第一对接机构与机器人的第二对接机构对接锁定的步骤，包括：
10.如权利要求1所述的面向机器人的换电方法，其特征在于，所述智能换电站与所述机器人通过2.4G或蓝牙进行近场通信。
...【技术特征摘要】
1.一种面向机器人的换电方法，其特征在于，所述换电方法用于实现智能换电站与机器人进行换电，所述智能换电站设置有若干个第一电池槽，所述第一电池槽用于收容第一标准电池并能够为第一标准电池充电，所述机器人开设有与所述第一电池槽相同的第二电池槽，所述第二电池槽收容有与所述第一标准电池相同的第二标准电池；
2.如权利要求1所述的面向机器人的换电方法，其特征在于，接收位于智能换电站准备区的机器人发送的准备就绪通知的步骤之前，包括：
3.如权利要求2所述的面向机器人的换电方法，其特征在于，根据若干个机器人的换电请求判断当前站点的排队情况的步骤之后，包括：
4.如权利要求1所述的面向机器人的换电方法，其特征在于，控制智能换电站的第一对接机构与机器人的第二对接机构对接锁定的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的面向机器人的换电方法，其特征在于，若重新执行对接的次数超过预设次数值，发出...
【专利技术属性】
技术研发人员：左进军，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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