【技术实现步骤摘要】
【】本技术涉及机器人，尤其涉及一种安防机器人。
技术介绍
0、
技术介绍
1、安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人；安防模块是指用于安全防护和监控的设备或系统；安防模块通常安装在各种类型安防机器人上，其包括各种传感器、摄像头、报警器、门禁系统、防盗系统等，利用传感器的信息，并结合计算机视觉、语音识别、传感器等技术来实时监测周围环境，以减少安全事故的发生以及生命财产损失，保证人民群众安全；当安防模块通过行人识别、烟雾检测、温度检测等手段发现有疑似异常时，可以主动开启自身的警报装置，并通过网络等手段告知相应安保人员。
2、目前，安防模块为了能在不同类型的安防机器人上进行安装，通常使用可拆卸的结构连接安防模块与安防机器人；然现有的可拆装结构在安防模块更换的过程中，存在拆装时间较长，效率低的问题，即无法满足实际使用中的需求。
3、鉴于此，本技术将提供一种安防机器人，旨减少安防模块在安防机器人的拆装时间，提高工作效率。
技术实现思路b>
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【技术保护点】
1.一种安防机器人，其特征在于：包括机器人主体、安防模块以及连接所述机器人主体与所述安防模块的安装机构，所述安防模块通过所述安装机构与所述机器人主体可拆卸连接；所述安装机构包括设置在所述机器人主体上的滑轨组件和设置在所述安防模块上的滑动组件；所述滑轨组件包括滑轨板和设置在所述滑轨板上的滑轨凹槽与第一限制件；所述滑动组件包括滑动板和设置在所述滑动板上的第一限制凹槽；在所述滑动板沿着所述滑轨凹槽在所述滑轨板上移动到预设位置时，所述第一限制件延伸至所述第一限制凹槽的内部，使所述安防模块限位在所述机器人主体上。
2.根据权利要求1所述的安防机器人，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种安防机器人，其特征在于：包括机器人主体、安防模块以及连接所述机器人主体与所述安防模块的安装机构，所述安防模块通过所述安装机构与所述机器人主体可拆卸连接；所述安装机构包括设置在所述机器人主体上的滑轨组件和设置在所述安防模块上的滑动组件；所述滑轨组件包括滑轨板和设置在所述滑轨板上的滑轨凹槽与第一限制件；所述滑动组件包括滑动板和设置在所述滑动板上的第一限制凹槽；在所述滑动板沿着所述滑轨凹槽在所述滑轨板上移动到预设位置时，所述第一限制件延伸至所述第一限制凹槽的内部，使所述安防模块限位在所述机器人主体上。
2.根据权利要求1所述的安防机器人，其特征在于：所述滑轨组件还包括设置在所述滑轨板上的竖向安装板，所述竖向安装板上设置有定位件；所述第一限制件连接有驱动机构，所述定位件与所述驱动机构电连接。
3.根据权利要求2所述的安防机器人，其特征在于：所述竖向安装板上设置有第二限制件；所述滑动板上设置第二限制凹槽；在所述滑动板沿着所述滑轨凹槽在所述滑轨板上移动到预设位置时，所述第二限制件位于所述第二限制凹槽内，所述第二限制件用于限制所述滑动板在所述滑轨板上的移动。
4.根据权利要求2所述的安防机器人，其特征在于：所述滑动组件还包括设置在所述滑动板上的防护壳体以及位于所述防护壳体内的传导组件，所述防护壳体靠近所述竖向安装板的一侧开设有第一通槽；所述传导组件包括安装框架和设置在所述安装框架上的输送件，所述安装框...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙任天，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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