【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制，尤其是涉及一种机器人喷涂控制程序的离线编程方法和系统。
技术介绍
1、目前，对于保险杠类产品，机器人涂装程序的编制，主要是在线编程，一个程序的编制大约需要耗费8小时左右，需要生产线停线浪费产能，需要人员进行编制，在此期间需要保障喷房内风、水的开启，浪费能源，且不同水平工程师编出来的程序水平相差较大，现场程序参差不齐，后续又要花费时间去优化。为了节约时间、资源，并且实现程序经验传承化，进行了程序自动编制软件的开发。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在在线编程需要生产线停线浪费产能的缺陷而提供一种机器人喷涂控制程序的离线编程方法和系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种机器人喷涂控制程序的离线编程方法，包括以下步骤：
4、环境搭建步骤：接收坐标系信息和工件名称，进行坐标系的建立；然后接收项目编号和方案号，进行工程创建；
5、轨迹规划步骤：接收点云提取精度进行点云聚类；...
【技术保护点】
1.一种机器人喷涂控制程序的离线编程方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂控制程序的离线编程方法，其特征在于，所述环境搭建步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂控制程序的离线编程方法，其特征在于，所述轨迹规划步骤具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种机器人喷涂控制程序的离线编程方法，其特征在于，所述轨迹规划步骤还包括接收边缘识别规则参数修改信息和轨迹规划规则参数修改信息，进行边缘识别规则和轨迹规划规则的参数修改。
5.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂控制程序的离线编程...
【技术特征摘要】
1.一种机器人喷涂控制程序的离线编程方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂控制程序的离线编程方法，其特征在于，所述环境搭建步骤具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂控制程序的离线编程方法，其特征在于，所述轨迹规划步骤具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种机器人喷涂控制程序的离线编程方法，其特征在于，所述轨迹规划步骤还包括接收边缘识别规则参数修改信息和轨迹规划规则参数修改信息，进行边缘识别规则和轨迹规划规则的参数修改。
5.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂控制程序的离线编程方法，其特征在于，仿真步骤中，进行机器人控制轨迹修改具体包括：对机器人控制轨迹进行待预览点的指定和删除；在机器人控制轨迹上进行喷具姿态调整具体包括：进行喷具姿态的方位调整和进行喷具姿态的复制。
【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，徐小博，毛悦华，朱超，戴振良，张明，
申请(专利权)人：延锋彼欧汽车外饰系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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