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本发明涉及一种机器人喷涂控制程序的离线编程方法和系统，方法包括：接收坐标系信息和工件名称，进行坐标系的建立；然后接收项目编号和方案号，进行工程创建；接收点云提取精度进行点云聚类；获取工件类型，设定点云语义分割参数，然后加载工艺模板，并根据边...
该专利属于延锋彼欧汽车外饰系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过延锋彼欧汽车外饰系统有限公司授权不得商用。

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