【技术实现步骤摘要】
本申请涉及陪护机器人，具体涉及一种陪护机器人的控制方法、装置、存储介质及陪护机器人。
技术介绍
1、婴儿的成长需要家长的陪同呵护，一般地，家长为婴儿配备婴儿车、摇篮等家居设施以解放双手，在照顾婴儿的同时可以完成自己的工作。
2、但随着婴儿的成长，不适合的成长后婴儿的家居设施则被闲置，造成了家居设施的浪费。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种陪护机器人的控制方法、装置、存储介质及陪护机器人，能够适用于各类应用场景，方便用户使用。
2、第一方面，本申请实施例提供一种陪护机器人，陪护机器人包括机器人本体和驱动组件，驱动组件用于驱动可拆卸的承载组件移动，方法包括：
3、确定陪护机器人的目标工作模式；
4、根据目标工作模式确定机器人本体的移动策略，以及确定驱动组件的驱动策略；
5、按照移动策略控制机器人本体的移动，以及按照驱动策略控制驱动组件驱动承载组件的移动。
6、第二方面，本申请实施例还提供一种陪护机器人的控制装置，应用...
【技术保护点】
1.一种陪护机器人的控制方法，其特征在于，所述陪护机器人包括机器人本体和驱动组件，所述驱动组件用于驱动可拆卸的承载组件移动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述陪护机器人的工作模式包括陪护模式和娱乐模式，所述移动策略包括屈伸策略和姿势调整策略，所述驱动策略包括转动策略和升降策略；所述根据所述目标工作模式确定所述机器人本体的移动策略，以及确定所述驱动组件的驱动策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标工作模式为所述陪护模式，所述按照所述移动策略控制所述机器人本体的移动，以及按照所述驱动策略控制所述驱...
【技术特征摘要】
1.一种陪护机器人的控制方法，其特征在于，所述陪护机器人包括机器人本体和驱动组件，所述驱动组件用于驱动可拆卸的承载组件移动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述陪护机器人的工作模式包括陪护模式和娱乐模式，所述移动策略包括屈伸策略和姿势调整策略，所述驱动策略包括转动策略和升降策略；所述根据所述目标工作模式确定所述机器人本体的移动策略，以及确定所述驱动组件的驱动策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标工作模式为所述陪护模式，所述按照所述移动策略控制所述机器人本体的移动，以及按照所述驱动策略控制所述驱动组件驱动所述承载组件的移动，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述承载组件包括容纳空间，所述控制所述驱动组件驱动所述承载组件做摇摆运动，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动组件驱动所述承载组件做摇摆运动之后，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标工作模式为所述娱乐模...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋亚龙，王伟祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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