The invention discloses a glass wall cleaning robot, including a body and a connecting plate. The body is provided with a protective cover, a thread hole, a battery, a support rod, a drive wheel, a turntable and a U frame. The protective cover is fixed to the top of the main body through a screw. The top of the protective cover is inlaid with a point touch switch and the thread hole is opened on the top of the main body. In the middle, the battery is placed on the back end of the top of the main body. The battery is electrically connected to the controller through a point touch switch. The support rod is symmetrically connected to the front and rear end of the main body. The outer end of the support rod is embedded with an infrared sensor. The transmission wheel is fixed to the bottom edge angle of the main body through the wheel frame, and second deceleration electricity is arranged on the turntable. The U frame is welded to the middle of the main body, and the inner bottom of the U frame is attached with the inner magnetic steel. The connecting plate is equipped with a transfer wheel, an external magnetic steel and a universal ball. The invention can clean the high altitude glass easily and effectively prevent the robot from falling down at high altitude.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃外墙清洁机器人
本专利技术涉及一种玻璃外墙清洁机器人,属于玻璃清洁机器人
技术介绍
高空玻璃外墙清洁目前基本上依赖于传统的蜘蛛人或清洁机器人进行清洗;蜘蛛人属于危险度极高的作业方式,并且存在清洁效率低、劳动强度大、受外界环境影响大等诸多问题;而清洁机器人采用风机吸附进行固定,当发生断电后,清洁机器人会从高空处坠落,存在极大的安全隐患。为解决上述问题,特提供一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种玻璃外墙清洁机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案:一种玻璃外墙清洁机器人,包括主体和连接板,所述主体上设置有防护罩、穿线孔、电池、支撑杆、传动轮、转盘与U型架,所述防护罩通过螺丝安装固定于主体顶部,防护罩顶部镶嵌有点触开关,所述穿线孔开设于主体顶部中间,所述电池放置于主体顶部后端,电池通过点触开关电连接有控制器,所述控制器通过螺丝安装固定于主体顶部前端,所述支撑杆对称连接于主体前后端,支撑杆外端镶嵌有红外传感器,所述红外传感器与控制器电连接,所述传动轮通过轮架安装固定于主体底部边角上,所述轮架内侧通过螺丝安装固定有第一减速电机,所述第一减速电机与传动轮销轴连接,所述转盘上设置有第二减速电机与纤维金属布,所述第二减速电机销轴连接于转盘顶部,且第二减速电机通过螺丝对称安装固定于主体底部前后端,所述纤维金属布镶嵌于转盘底部,所述U型架焊接于主体底部中间,U型架内侧底部粘贴有内磁钢,所述连接板上设置有外传动轮、外磁钢与万向球,所述外传动轮通过轮架安装固定于连接板底部后端,所述外磁钢粘贴于连接板顶 ...
【技术保护点】
一种玻璃外墙清洁机器人,包括主体(1)和连接板(2),其特征在于:所述主体(1)上设置有防护罩(3)、穿线孔(4)、电池(5)、支撑杆(6)、传动轮(7)、转盘(8)与U型架(9),所述防护罩(3)通过螺丝安装固定于主体(1)顶部,防护罩(3)顶部镶嵌有点触开关(18),所述穿线孔(4)开设于主体(1)顶部中间,所述电池(5)放置于主体(1)顶部后端,电池(5)通过点触开关(18)电连接有控制器(10),所述控制器(10)通过螺丝安装固定于主体(1)顶部前端,所述支撑杆(6)对称连接于主体(1)前后端,支撑杆(6)外端镶嵌有红外传感器(11),所述红外传感器(11)与控制器(10)电连接,所述传动轮(7)通过轮架(12)安装固定于主体(1)底部边角上,所述轮架(12)内侧通过螺丝安装固定有第一减速电机(19),所述第一减速电机(19)与传动轮(7)销轴连接,所述转盘(8)上设置有第二减速电机(13)与纤维金属布(14),所述第二减速电机(13)销轴连接于转盘(8)顶部,且第二减速电机(13)通过螺丝对称安装固定于主体(1)底部前后端,所述纤维金属布(14)镶嵌于转盘(8)底部,所述U型 ...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃外墙清洁机器人,包括主体(1)和连接板(2),其特征在于:所述主体(1)上设置有防护罩(3)、穿线孔(4)、电池(5)、支撑杆(6)、传动轮(7)、转盘(8)与U型架(9),所述防护罩(3)通过螺丝安装固定于主体(1)顶部,防护罩(3)顶部镶嵌有点触开关(18),所述穿线孔(4)开设于主体(1)顶部中间,所述电池(5)放置于主体(1)顶部后端,电池(5)通过点触开关(18)电连接有控制器(10),所述控制器(10)通过螺丝安装固定于主体(1)顶部前端,所述支撑杆(6)对称连接于主体(1)前后端,支撑杆(6)外端镶嵌有红外传感器(11),所述红外传感器(11)与控制器(10)电连接,所述传动轮(7)通过轮架(12)安装固定于主体(1)底部边角上,所述轮架(12)内侧通过螺丝安装固定有第一减速电机(19),所述第一减速电机(19)与传动轮(7)销轴连接,所述转盘(8)上设置有第二减速电机(13)与纤维金属布(14),所述第二减速电机(13)销轴连接于转盘(8)顶部,且第...
【专利技术属性】
技术研发人员:王猛,李克文,韦德泉,齐涵,
申请(专利权)人:枣庄学院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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