玻璃墙面清洗机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种玻璃墙面清洗机器人控制系统，属于自动控制技术领域。本实用新型专利技术的玻璃墙面清洗机器人控制系统，其特征在于：包括中央控制模块(1)、清洗头旋转控制模块(2)、清洗头变幅控制模块(3)、转向机构控制模块(4)、第一组吸盘控制模块(5)、第二组吸盘控制模块(6)、升降机构控制模块(7)、测量单元控制模块(8)、清洗距离调整控制模块(9)、编码器信号采集模块(10)、激光矫正信号接收模块(11)、视频模式识别模块(12)。本实用新型专利技术与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
玻璃墙面清洗机器人控制系统
本技术属于自动控制
，更具体的说，属一种玻璃墙面清洗机器人控制系统。
技术介绍
现有技术中对建筑的外立面以及玻璃进行清洁时需要人工进行相应的工作，人工施工有高空吊篮和高空吊绳两种方式，先在楼顶处的冷却塔或塔式通风罩选一个拴绳子的固定地方，绳子要多栓几圈并反复负重试验做到万无一失。将所有绳子搭角、搭棱、搭檐的地方用橡胶垫底以防磨擦，将吊绳在坐式吊板上的U型蟹扣里打好一个特殊的结，在板边栓上吊桶里面装少半桶玻璃净、药水，工作人员带上玻璃刮洗器、抹水器、抹布就可以上板开始工作。因为有一特殊的系扣方法所以在工作中，人可以自由操作控制绳索吊板不会往下滑。往上一提绳子吊板往下滑一点，提多少滑多少、提多快滑多快、一直到工作结束。高空外墙粉刷工程与此大同小异，一个高空清洗作业人员一天可以完成200平方米左右的玻璃清洁任务。
技术实现思路
本技术为了有效地解决以上技术问题，给出了一种玻璃墙面清洗机器人控制系统。本技术的一种玻璃墙面清洗机器人控制系统，其特征在于:包括中央控制模块、清洗头旋转控制模块、清洗头变幅控制模块、转向机构控制模块、第一组吸盘控制模块、第二组吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃墙面清洗机器人控制系统，其特征在于：包括中央控制模块(1)、清洗头旋转控制模块(2)、清洗头变幅控制模块(3)、转向机构控制模块(4)、第一组吸盘控制模块(5)、第二组吸盘控制模块(6)、升降机构控制模块(7)、测量单元控制模块(8)、清洗距离调整控制模块(9)、编码器信号采集模块(10)、激光矫正信号接收模块(11)、视频模式识别模块(12)；其中：所述中央控制模块(1)与所述清洗头旋转控制模块(2)相连，所述中央控制模块(1)与所述清洗头变幅控制模块(3)相连，所述中央控制模块(1)与所述转向机构控制模块(4)相连，所述中央控制模块(1)与所述第一组吸盘控制模块(5)相连，所述中央...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃墙面清洗机器人控制系统，其特征在于:包括中央控制模块(I)、清洗头旋转控制模块(2)、清洗头变幅控制模块(3)、转向机构控制模块(4)、第一组吸盘控制模块(5)、第二组吸盘控制模块(6)、升降机构控制模块(7)、测量单元控制模块(8)、清洗距离调整控制模块(9)、编码器信号采集模块(10)、激光矫正信号接收模块(11)、视频模式识别模块(12);其中: 所述中央控制模块(I)与所述清洗头旋转控制模块(2)相连，所述中央控制模块(I)与所述清洗头变幅控制模块(3)相连，所述中央控制模块(I...

【专利技术属性】
技术研发人员：马朝晖，王子民，陈炜，赵悦凯，纪长旭，杨逸飞，邹运佳，郭怡萱，宋佳，秦蒋蒋，赵楚嫣，王珊，高瑜辰，
申请(专利权)人：马朝晖，
类型：新型
国别省市：辽宁;21