超速制动器、制动装置、制动系统和擦窗机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种超速制动器、制动装置、制动系统和擦窗机。超速制动器包括：制动盘，包括齿轮安装空间，制动盘上设置有与齿轮安装空间贯通有安装孔；齿轮，可枢转地安装在制动盘的齿轮安装空间内；滚珠，位于齿轮的齿槽处，且活动地设置在制动盘内；顶针，活动地安装在安装孔内，滚珠驱动顶针在安装孔内向远离齿轮安装空间的方向运动；摩擦片，安装在齿轮的侧面；齿轮轴，齿轮通过摩擦片对齿轮轴制动。本发明专利技术具有结构简单、安全性好的特点，特别适用于擦窗机中使用。

【技术实现步骤摘要】
超速制动器、制动装置、制动系统和擦窗机
本专利技术涉及机械领域，特别是涉及一种超速制动器、制动装置、制动系统和擦窗机。
技术介绍
随着城市现代化的不断推进，为满足城市建设的需求，各式各样的高楼大厦如雨后春笋般拔地而起，而这些高楼大厦的外墙的清洗和维护也逐渐成为一种难题，为了能够安全的进行墙面的清洗和维护作业，擦窗机由此应运而生，成为这些高楼大厦的清洁必不可少的设备。为满足各建筑外体形状不一样的需求，就需要生产多种类型的擦窗机，仰俯伸缩臂型擦窗机便是其中的一种。伸缩臂型擦窗机通常采用电机齿轮齿条配链条传动的，仰俯伸缩臂型擦窗机中，一旦发生断链情况，伸缩臂就有可能会快速下坠，造成事故危害，因此需要一种可靠的保护装置，防止伸缩臂快速下坠。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、安全性能好的超速制动器、制动装置、制动系统和擦窗机。为解决上述技术问题，作为本专利技术的第一个方面，提供了一种超速制动器，包括：制动盘，包括齿轮安装空间，制动盘上设置有与齿轮安装空间贯通有安装孔；齿轮，可枢转地安装在制动盘的齿轮安装空间内；滚珠，位于齿轮的齿槽处，且活动地设置在制动盘内；顶针，活动地安装在安装孔内，滚珠驱动顶针在安装孔内向远离齿轮安装空间的方向运动；摩擦片，安装在齿轮的侧面；齿轮轴，齿轮通过摩擦片对齿轮轴制动。进一步地，齿轮的左右两个侧面均设置有摩擦片。进一步地，超速制动器还包括：轴承座，齿轮安装在轴承座上；导向片，与轴承座固定连接。进一步地，超速制动器还包括：两个封盖，安装在制动盘的侧面，齿轮位于两个封盖之间。进一步地，制动盘内还设置有用于卡住滚珠的凹槽。作为本专利技术的第二个方面，提供了一种制动装置，包括箱体和调整架，还包括上述的超速制动器，超速制动器安装在箱体上，调整架与箱体连接，且调整架位于超速制动器的下方。进一步地，制动装置还包括基座和安装在基座上的第一齿轮，第一齿轮与超速制动器的齿轮轴啮合。进一步地，制动装置还包括压紧碟簧，套在超速制动器的齿轮轴上，且压紧碟簧的一端与超速制动器抵接。作为本专利技术的第三个方面，提供了一种制动系统，包括动力装置、超速制动器、传感器和控制器，其中，超速制动器为上述的超速制动器，动力装置的输出端与超速制动器的齿轮连接，传感器在超速制动器的顶针的作用下生成超速指示信号，控制器在收到超速指示信号的情况下控制动力装置停止转动。作为本专利技术的第四个方面，提供了一种擦窗机，包括上述的超速制动器、或上述的制动装置、或上述的制动系统。当转速过大时，制动盘中的滚珠受到的离心力变大，当离心力增大到一定程度，滚珠向外离心运动并将使制动盘中的顶针产生位移，从而可向外部控制装置发出一个信号，这样，外部控制装置便可根据该信号使动力装置停止转动。同时，在滚珠与制动盘的配合作用下(例如卡合时产生的摩擦行装)，齿轮被制动。此时，齿轮轴与齿轮之间通过摩擦片传力。当齿轮不转而齿轮轴转动时，就会使得齿轮、摩擦片及齿轮轴之间产生用于制动的摩擦力，从而最终达到制动目的。本专利技术具有结构简单、安全性好的特点，特别适用于擦窗机中使用。附图说明图1示意性示出了超速制动器的结构示意图；图2示意性示出了图1的A-A剖视图；图3示意性示出了本专利技术中的制动装置的结构示意图；图4示意性示出了本专利技术中的制动装置的侧向剖视图；图5示意性示出了本专利技术中的制动装置的俯视图；图6示意性示出了轴承座与导向片的安装结构示意图；图7示意性示出了图6的剖视图。图中附图标记：1、制动盘；2、安装孔；3、齿轮；4、滚珠；5、顶针；6、摩擦片；7、齿轮轴；8、轴承座；9、导向片；10、封盖；11、箱体；12、调整架；13、超速制动器；14、基座；15、压紧碟簧；16、第一齿轮。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本专利技术的第一方面，请参考图1和图2，提供了一种超速制动器，包括：制动盘1，包括齿轮安装空间，制动盘1上设置有与齿轮安装空间贯通有安装孔2；齿轮3，可枢转地安装在制动盘1的齿轮安装空间内；滚珠4，位于齿轮3的齿槽处，且活动地设置在制动盘1内；顶针5，活动地安装在安装孔2内，滚珠4驱动顶针5在安装孔2内向远离齿轮安装空间的方向运动；摩擦片6，安装在齿轮3的侧面；齿轮轴7，齿轮3通过摩擦片6对齿轮轴7制动。优选地，齿轮3的左右两个侧面均设置有摩擦片6。当转速过大时，制动盘1中的滚珠4受到的离心力变大，当离心力增大到一定程度，滚珠4向外离心运动并将使制动盘1中的顶针5产生位移，从而可向外部控制装置发出一个信号，这样，外部控制装置便可根据该信号使动力装置停止转动。同时，在滚珠4与制动盘1的配合作用下(例如卡合时产生的摩擦行装)，齿轮3被制动。此时，齿轮轴7与齿轮3之间通过摩擦片6传力。当齿轮3不转而齿轮轴7转动时，就会使得齿轮3、摩擦片6及齿轮轴7之间产生用于制动的摩擦力，从而最终达到制动目的。本专利技术具有结构简单、安全性好的特点，特别适用于擦窗机中使用。优选地，超速制动器还包括：轴承座8，齿轮3安装在轴承座8上；导向片9，与轴承座8固定连接。优选地，超速制动器还包括：两个封盖10，安装在制动盘1的侧面，齿轮3位于两个封盖10之间。封盖10安装在制动盘1的两侧，从而将滚珠4、齿轮3均密封起来。优选地，制动盘1内还设置有用于卡住滚珠4的凹槽(例如，可以是沉孔)。在齿轮3停止转动时，由于离心力，滚珠4卡在制动盘1的凹槽内，从而导致制动盘内的齿轮不能转动作为本专利技术的第二方面，提供了一种制动装置，包括箱体11和调整架12，还包括上述的超速制动器13，超速制动器13安装在箱体11上，调整架12与箱体11连接，且调整架12位于超速制动器13的下方。例如，超速制动器13通过键槽与齿轮轴7连接。其中，调整架12主要是支撑连接超速制动器13的作用，调整架12可由4块钢板焊接而成。箱体11主要由各种边板、侧板和立板组成。优选地，制动装置还包括基座14和安装在基座14上的第一齿轮16，第一齿轮16与超速制动器的齿轮轴7啮合。例如，基座14通过销轴与箱体11连接在一起，主要起到支撑和防护的作用。基座14可主要由各种连接板组成，并与擦窗机大臂连接在一起。齿轮轴7与轴承配合安装在箱体11上，并与第一齿轮16啮合。优选地，制动装置还包括压紧碟簧15，套在超速制动器的齿轮轴7上，且压紧碟簧15的一端与超速制动器抵接。压紧碟簧15是为了调节摩擦片6与齿轮轴7的摩擦力，安装在超速制动盘的一侧。作为本专利技术的第三方面，提供了一种制动系统，包括动力装置、超速制动器、传感器和控制器，其中，超速制动器为上述的超速制动器，动力装置的输出端与超速制动器的齿轮3连接，传感器在超速制动器的顶针5的作用下生成超速指示信号，控制器在收到超速指示信号的情况下控制动力装置停止转动。优选地，动力装置为电机，传感器为限位开关，控制器为单片机或PLC控制器。通过电机带动齿轮轴旋转，齿轮轴带动第一齿轮16，第一齿轮16驱动擦窗机的伸缩臂的伸缩动作。作为本专利技术的第四方面，提供了一种擦窗机，包括上述的超速制动器、或上述的制动装置、或上述的制动系统。本专利技术针对现有工程的特殊要求，增加了整机设备的安全性能，降低了风险。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超速制动器，其特征在于，包括：制动盘(1)，包括齿轮安装空间，所述制动盘(1)上设置有与所述齿轮安装空间贯通有安装孔(2)；齿轮(3)，可枢转地安装在所述制动盘(1)的齿轮安装空间内；滚珠(4)，位于所述齿轮(3)的齿槽处，且活动地设置在所述制动盘(1)内；顶针(5)，活动地安装在所述安装孔(2)内，所述滚珠(4)驱动所述顶针(5)在所述安装孔(2)内向远离所述齿轮安装空间的方向运动；摩擦片(6)，安装在所述齿轮(3)的侧面；齿轮轴(7)，所述齿轮(3)通过所述摩擦片(6)对所述齿轮轴(7)制动。

【技术特征摘要】
1.一种制动装置，包括箱体(11)和调整架(12)，其特征在于，还包括超速制动器(13)，所述超速制动器(13)安装在所述箱体(11)上，所述调整架(12)与所述箱体(11)连接，且所述调整架(12)位于所述超速制动器(13)的下方，所述制动装置还包括基座(14)和安装在所述基座(14)上的第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)与所述超速制动器(13)的齿轮轴(7)啮合，所述超速制动器(13)包括：制动盘(1)，包括齿轮安装空间，所述制动盘(1)上设置有与所述齿轮安装空间贯通有安装孔(2)；齿轮(3)，可枢转地安装在所述制动盘(1)的齿轮安装空间内；滚珠(4)，位于所述齿轮(3)的齿槽处，且活动地设置在所述制动盘(1)内；顶针(5)，活动地安装在所述安装孔(2)内，所述滚珠(4)驱动所述顶针(5)在所述安装孔(2)内向远离所述齿轮安装空间的方向运动；摩擦片(6)，安装在所述齿轮(3)的侧面；齿轮轴(7)，所述齿轮(3)通过所述摩擦片(6)对所述齿轮轴(7)制动。2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述齿轮(3)的左右两个侧面均设置有所述摩擦片(6)。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰阳春，谢建琳，
申请(专利权)人：上海普英特高层设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31