【技术实现步骤摘要】
玻璃墙面清洗机械手
: 本专利技术专利涉及墙面清洗机器人中的玻璃墙面清洗部分。
技术介绍
: 目前市场上所售墙面清洗机器人并不多，就其使用来讲，成型的机型大多采用高压水来充当清洗介质，完成清洗的目的。这样的机型一但房体过高时，设备清洗用水的储存就很难满足它的使用要求，水储存少了不能完成一次清洗，水多了设备自重就会增加，设备的运动就会受到制约。
技术实现思路
: 本专利技术是在前人的基础上一改高压水冲洗玻璃墙面为用蒸气熏蒸玻璃幕墙，利用水蒸气的高温软化玻璃幕墙上的附着物，再通过橡胶刮板使污物与玻璃幕墙剥离，完成玻璃幕墙墙面的清洗和保洁，得以用最少的水完成最大的清洗面积。 本专利技术的技术特征是:玻璃墙面清洗机器手通过连接杆安装在清洗设备的滑轨上，由电机控制其左右、上下运动，蒸气喷管面向玻璃幕墙一侧均匀分布着出气孔。玻璃墙面清洗机械手是以玻璃刮板为主，左右两侧蒸气喷管、蒸气冷凝水收集吸口均固定在玻璃刮板的固定架上，左右止点分别固定在左右蒸气喷管上，上下止点分别固定在玻璃刮板的顶部及底部。当玻璃刮板向左侧运动时，左侧蒸气喷管上的电磁阀打开，蒸气发生器内的蒸气进入蒸气喷管，蒸气向玻璃墙幕墙喷出，当玻璃刮板运动到左止点闭合时，左侧蒸气喷管的电磁阀关闭，右侧蒸气喷管上电磁阀打开，同时玻璃刮板向右侧运动，运动到右止点闭合时右侧蒸气喷管上电磁阀关闭，左侧蒸气喷管上电磁阀打开同时玻璃刮板向左侧运动，从左到右再从右到左这是一个工作循环。当玻璃墙面清洗机器手做上下运动时，上下止点如果有一个点导通，玻璃墙面清洗机器手即停止工作，等待下一步指...
【技术保护点】
玻璃墙面清洗机械手是由玻璃刮板(9)及与之相连的带有出气小孔的左侧蒸气喷管(6)带有出气小孔的右侧蒸气喷管(5)和控制其运动方向的上止点(1)下止点(2)左止点(3)右止点(4)以及蒸气冷凝水收集吸口(10)组成。
【技术特征摘要】
1.玻璃墙面清洗机械手是由玻璃刮板(9)及与之相连的带有出气小孔的左侧蒸气喷管(6)带有出气小孔的右侧蒸气喷管(5)和控制其运动方向的上止点(I)下止点(2)左止点(3)右止点(4)以及蒸气冷凝水收集吸口(10)组成。2.根据权利要求1玻璃墙面清洗机械手其技术特征是左侧蒸气喷管(6)通过连接杆(11)与玻璃刮板固定架(13)相连。右侧蒸气喷管(5)通过连接杆(12)与玻璃刮板固定架(13)相连，蒸气冷凝水收集吸口(10)通过连接杆(15)与玻璃刮板固定架(13)相连，玻璃墙面清洗机械手连接杆(14...
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