Vertical wall cleaning robot four box washer is the choice of industrial technology made slide roller brush with certain elasticity can be perceived around without projections and with the top of the telescopic arm with the hair, so you can complete the cleaning in the wall and smooth cleaning side facade has a certain height of the projections. The cleaner above and below the proximity switch can sense the roller brush and wall protruding contact and the information will be transmitted to the controller of vertical wall cleaning robot by the controller decides whether to stop lifting the lifting platform and complete the run around so that roller brush cleaning of projection.
【技术实现步骤摘要】
垂直墙面清洗机械人四框清洗器
:本专利技术专利涉及墙面自动清洗设备中的墙面四边框凸出物清洗部分。
技术介绍
:目前市场上所售墙面清洗机器人并不多见,就其清洗功能来讲,大多可实现平滑墙面的清洗。对于墙面四边框凸出装饰物的清洗还难以做到。
技术实现思路
:本专利技术是在前人的基础上选用已经成熟的工业滑轨和顶面带有短毛的辊桶毛刷装配成为一个可以前进后退、并可上下左右活动、通过安装在滑轨上的接近开关能够感知辊桶毛刷在墙面上四边框凸出物位置的清洗体系。本专利技术的技术特征:本专利技术的技术特征是在升降平台上左右各安装固定一条平直的工业滑轨,滑轨的活动轨上安装固定矩形钢架使两平直工业滑轨成一整体,矩形钢架的底部安装有齿条,升降平台适当的位置安装一减速电机并让电机轴上的齿轮与齿条咬合,当电机转动时工业滑轨或前伸或收回,矩形钢架的前端用两对“C”型滑轨滑块组装成与墙面可以保持弹性接触的追墙器,追墙器上有一对可以感知上下、左右有无障碍物的并能够左右位移来完成对平滑墙上凸出物清洗设备。左右两工业平直滑轨的活动轨前端安装固定一工业“C”型滑轨的滑块,滑块上安装有等长的两“C”型滑轨,两滑轨的前端横向连接安装固定有一定长度的另一“C”滑轨,滑轨内放置两滑块滑,滑轨上适当位置安装数个接近开关用以感知两滑块在滑轨内的位置,左右两“C”型滑轨的后端安装顶盖,顶盖上焊接一细轴,细轴上放置有压力弹簧,细轴的另一端有一挡板,挡板安装固定在平直滑轨的活动滑轨上,如此可制作出可以伸缩的并具有一定弹性伸追墙器。选两组有一定长度的“C”型滑轨与滑块,使这样的两个滑轨滑块十字交叉固定,垂直滑轨中间位置安装 ...
【技术保护点】
垂直墙面清洗机械人四框清洗器其技术特征是:在升降平台上左右各安装固定一条平直的工业滑轨,滑轨的活动轨上安装固定矩形钢架使两平直工业滑轨成一整体,矩形钢架的底部安装有齿条,升降平台适当的位置安装一减速电机并让电机轴上的齿轮与齿条咬合,当电机转动时工业滑轨或前伸或收回,矩形钢架的前端用两对“C”型滑轨滑块组装成与墙面可以保持弹性接触的追墙器,追墙器上有一对可以感知上下、左右有无障碍物的并能够左右移动来完成对平滑墙上凸出物清洗的设备。
【技术特征摘要】
1.垂直墙面清洗机械人四框清洗器其技术特征是:在升降平台上左右各安装固定一条平直的工业滑轨,滑轨的活动轨上安装固定矩形钢架使两平直工业滑轨成一整体,矩形钢架的底部安装有齿条,升降平台适当的位置安装一减速电机并让电机轴上的齿轮与齿条咬合,当电机转动时工业滑轨或前伸或收回,矩形钢架的前端用两对“C”型滑轨滑块组装成与墙面可以保持弹性接触的追墙器,追墙器上有一对可以感知上下、左右有无障碍物的并能够左右移动来完成对平滑墙上凸出物清洗的设备。2.根据权利要求1所述垂直墙面清洗机械人四框清洗器其技术特征是左右两工业平直滑轨的活动轨前端安装固定一工业“C”型滑轨的滑块,滑块上安装有等长的两“C”型滑轨,两滑轨的前端横向连接安装固定有一定长度的“C”滑轨,滑轨内放置两滑块滑,滑轨上适当位置安装数个接近开关用以感知两滑块在滑轨内的位置,左右两“C”型滑轨的后端安装顶盖,顶盖上焊接一细轴,细轴上放置有压力弹簧,细轴的另一端有一挡板,挡板安装固定在活动滑轨上,如此可制作出可以伸缩的并具有一定弹...
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