The invention relates to an intelligent cleaning machine for exterior walls of high-rise buildings, which is composed of three main modules: a controller, a ducted propeller thruster and a moving drum dust collector. The controller is responsible for controlling the cleaning machine, collecting pressure sensor, camera video signal, ducted propeller speed signal and mobile cylinder precipitator location signal, and completes the control of the cleaning machine. The propeller propeller produces lateral thrust, so that the cleaning machine is firmly \adsorbed on the wall\, and the cleaning liquid is injected to finish the wall surface. The roller brush is driven by a DC motor, which is parallel to the upper and lower walls of the high-rise building, and the wall is scrubbed. The invention is embedded in the micro controller to realize the artificial intelligence (AI) cleaning the outer wall body, instead of the artificial cleaning of the high-rise building, reducing the labor cost of cleaning, and improving the efficiency of cleaning the external wall of the high-rise building.
【技术实现步骤摘要】
高层建筑外墙体智能清洗机
本专利技术涉及建筑物的清洗,具体是指一种高层建筑外墙体智能清洗机械设备。
技术介绍
随着中大及超大型现代化城市的出现,伴随着科学技术的日新月异的发展,城市中高层和超高层建筑越来越多的出现,成为现代化城市的标志。这些暴露在大气中的高层建筑,随着自然环境中的风吹日晒及时间的推移,不可避免的失去刚竣工时的光亮墙体而被大气灰尘污染。目前对这些高层建筑物外墙体的清洗是由人工来完成的,这一模式存在以下弊端:1:工作效率底下。一座几十及上百米的高层建筑,采用人工清洗费时、费力。2:费用高,对人身安全存在危险。清洗高层建筑,对操作人员有岗位要求,属特种行业,人工费用成本高。高空作业存在人身安全风险。
技术实现思路
针对上述人工清洗高层建筑外墙体存在的弊端,本专利技术的目的旨在提供一种高层建筑外墙体智能清洗机。本专利技术的目的是这样实现的:一种高层建筑外墙体智能清洗机,其结构特征是由控制器、涵道螺旋桨推进器和移动滚筒除尘器三个主模块组成,其特征是:控制器由嵌在支撑垫里的压力传感器、收发天线、云台摄像机、控制器外壳内含ARM内核的32位MCU及相关的WiFi模块电路、压力传感器信号处理电路、移动除尘器滚筒控制电路、PWM螺旋桨电机转速控制电路、清洗液电磁阀控制电路和辅助电源电路的PCB板构成;收发天线、云台摄像机设置在清洗机框架上;涵道螺旋桨推进器模块的特征是由清洗机框架、吊环、涵道外壳、螺旋桨和驱动电机构成;吊环、涵道外壳和驱动电机置放在清洗机框架;移动滚筒除尘器模块是由清洗液喷嘴、连接管、电磁阀、滚筒驱动电机、滚筒毛刷、滚筒毛刷十字支撑杆、滚筒轴、连 ...
【技术保护点】
一种高层建筑外墙体智能清洗机,其结构特征是由控制器、涵道螺旋桨推进器和移动滚筒除尘器三个主模块组成,其特征是:控制器由嵌在支撑垫(1)里的压力传感器(2)、收发天线(7)、云台摄像机(3)、控制器外壳(8)内含ARM内核的32位MCU及相关的WiFi模块电路、压力传感器信号处理电路、移动除尘器滚筒控制电路、PWM螺旋桨电机转速控制电路、清洗液电磁阀控制电路和辅助电源电路的PCB板构成;收发天线(7)、云台摄像机(3)设置在清洗机框架(9)上;涵道螺旋桨推进器模块是由清洗机框架(9)、吊环(6)、涵道外壳(10)、螺旋桨(24)和驱动电机(11)构成;吊环(6)、涵道外壳(10)和驱动电机(11)置放在清洗机框架(9);移动滚筒除尘器模块是由清洗液喷嘴(22)、连接管(5)、电磁阀(4)、滚筒驱动电机(23)、滚筒毛刷(21)、滚筒毛刷十字支撑杆(26)、滚筒轴(25 )、连接杆轴承座(20)、连接杆滑块(19)、燕尾槽滑轨(18)、螺母(16)、螺杆(15)、轴承座(14)、圆锥齿轮(13)和驱动电机(12)构成,连接管(5)通过电磁阀(4)与洗液喷嘴(22)连接 ,洗机框架(9)内, ...
【技术特征摘要】
1.一种高层建筑外墙体智能清洗机,其结构特征是由控制器、涵道螺旋桨推进器和移动滚筒除尘器三个主模块组成,其特征是:控制器由嵌在支撑垫(1)里的压力传感器(2)、收发天线(7)、云台摄像机(3)、控制器外壳(8)内含ARM内核的32位MCU及相关的WiFi模块电路、压力传感器信号处理电路、移动除尘器滚筒控制电路、PWM螺旋桨电机转速控制电路、清洗液电磁阀控制电路和辅助电源电路的PCB板构成;收发天线(7)、云台摄像机(3)设置在清洗机框架(9)上;涵道螺旋桨推进器模块是由清洗机框架(9)、吊环(6)、涵道外壳(10)、螺旋桨(24)和驱动电机(11)构成;吊环(6)、涵道外壳(10)和驱动电机(11)置放在清洗机框架(9);移动滚筒除尘器模块是由清洗液喷嘴(22)、连接管(5)、电磁阀(4)、滚筒驱动电机(23)、滚筒毛刷(21)、滚筒毛刷十字支...
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