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垂直墙面清洗机械人四框清洗器是选用技术成熟的工业滑轨制作成具有一定弹性的可以感知上下左右有无凸出物的伸缩臂并配以顶端带毛的辊桶毛刷，这样可以在完成清洗平滑墙面的同时清洗有一定高度的凸出物的侧立面。该清洗器上面的上下左右接近开关可以感知辊桶毛...
该专利属于孙燕平所有，仅供学习研究参考，未经过孙燕平授权不得商用。

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