一种可以清扫的机械手机构制造技术

本发明专利技术是一种可以清扫的机械手机构，包括中枢系统Ⅰ（1）、支架Ⅰ（11）、伸缩装置Ⅰ（12）、支柱Ⅰ（13）、中枢系统Ⅱ（2）、支架Ⅱ（21）、伸缩装置Ⅱ（22）、支柱Ⅱ（23）、毛刷装置（4）、伸缩架Ⅰ（41）、伸缩架Ⅱ（42）、伸缩架Ⅲ（43）、伸缩架Ⅳ（44）和毛刷（45）；中枢系统Ⅱ、支架Ⅱ、伸缩装置Ⅱ和支柱Ⅱ组成另一个机械手，支架Ⅰ一端连接中枢系统Ⅰ，另一端连接毛刷，伸缩装置Ⅰ安装在支架Ⅰ中间位置，支柱Ⅰ固定在中枢系统Ⅰ的表面下方，支架Ⅱ一端连接中枢系统Ⅱ，伸缩架Ⅰ、伸缩架Ⅱ、伸缩架Ⅲ和伸缩架Ⅳ的尺寸直径是逐步缩减2毫米，可以根据楼层的高度设置长度，大大降低危险的系数。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种可以清扫的机械手机构，包括枢系统Ⅰ（1）、支架Ⅰ（11）、伸缩装置Ⅰ（12）、支柱Ⅰ（13）、中枢系统Ⅱ（2）、支架Ⅱ（21）、伸缩装置Ⅱ（22）、支柱Ⅱ（23）、毛刷装置（4）、伸缩架Ⅰ（41）、伸缩架Ⅱ（42）、伸缩架Ⅲ（43）、伸缩架Ⅳ（44）和毛刷（45），其特征在于，所述的中枢系统Ⅰ（1）、支架Ⅰ（11）、伸缩装置Ⅰ（12）和支柱Ⅰ（13）组成一个机械手，中枢系统Ⅱ（2）、支架Ⅱ（21）、伸缩装置Ⅱ（22）和支柱Ⅱ（23）组成另一个机械手，所述的中枢系统Ⅰ（1）和中枢系统Ⅱ（2）分别是由分析器、传输器、处理器、感应器、控制装置、马达和分控器组成，支架Ⅰ（11）一端连接中枢系统Ⅰ（1），另一端连接毛刷，伸缩装置Ⅰ（12）安装在支架Ⅰ（11）中间位置，支柱Ⅰ（13）固定在中枢系统Ⅰ（1）的表面下方，支架Ⅱ（21）一端连接中枢系统Ⅱ（2），另一端连接毛刷，伸缩装置Ⅱ（22）安装在支架Ⅱ（21）中间位置，支柱Ⅱ（23）固定在中枢系统Ⅱ（2）的表面下方，毛刷装置（4）是由伸缩架Ⅰ（41）、伸缩架Ⅱ（42）、伸缩架Ⅲ（43）、伸缩架Ⅳ（44）和毛刷（45）组成，伸缩架Ⅰ（41）的直径为12毫米至10毫米，伸缩架Ⅰ（41）、伸缩架Ⅱ（42）、伸缩架Ⅲ（43）和伸缩架Ⅳ（44）的尺寸直径是逐步缩减2毫米，毛刷（45）是由三至五组组成。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆超，
申请(专利权)人：王庆超，
类型：发明
国别省市：江苏;32