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玻璃墙面清洗机器人控制系统技术方案
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文档序号:10363697
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本实用新型公开了一种玻璃墙面清洗机器人控制系统,属于自动控制技术领域。本实用新型的玻璃墙面清洗机器人控制系统,其特征在于:包括中央控制模块(1)、清洗头旋转控制模块(2)、清洗头变幅控制模块(3)、转向机构控制模块(4)、第一组吸盘控制模块...
该专利属于马朝晖所有,仅供学习研究参考,未经过马朝晖授权不得商用。
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