一种绘画机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绘画机器人，包括主体，主体内安装一个中心处理器，主体上安装一个水平面转向机构，水平面转向机构包括水平驱动电机、主轴、托盘，托盘上安装一个竖直面转向机构，竖直面转向机构包括支架、竖直驱动电机、辅轴、连接板，连接板的上端设置一个绘画机构，绘画机构包括支撑板、绘画电机、套筒、压紧螺栓，支撑板固设在连接板的上端，支撑板的上表面上固设一个绘画电机，绘画电机的输出轴的上端固设一个套筒，套筒与绘画电机的输出轴相互垂直，套筒的一端通过螺纹连接的方式安装一个压紧螺栓，压紧螺栓与套筒相互垂直，压紧螺栓的螺杆伸到套筒内部。本实用新型专利技术具有智能化程度高、使用比较方便等优点。

A painting robot

The utility model discloses a painting robot, which comprises a main body, a central processor installed in the main body, mounted on a horizontal plane steering mechanism, horizontal plane steering mechanism comprises a horizontal drive motor, spindle, tray, installing a vertical steering mechanism tray, vertical steering mechanism comprises a bracket, a vertical drive motor and the auxiliary shaft, the connecting plate, the upper end is connected with a drawing plate setting mechanism, drawing mechanism comprises a support plate, painting motor, sleeve, bolts, the support plate is fixedly arranged on the upper end of the connecting plate, the upper surface of the supporting plate are fixedly arranged on a motor output shaft at the upper end of the painting, the painting is fixedly provided with a motor. The output shaft sleeve, sleeve and drawing motor are vertical, the installation of a bolt sleeve through the end of the thread connecting mode, pressing the bolt and the sleeve are perpendicular to each other, Press the screw bolt to the inside of the sleeve. The utility model has the advantages of high intelligence, convenient use and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种绘画机器人
本技术涉及机器人绘画
，尤其涉及一种绘画机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。绘画是一种艺术，目前，绘画的方式依然比较传统，智能化程度相对较低，随着科技的快速发展，如何实现绘画与机器人的相结合，已成为当前重要的研究方向之一。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的智能化程度低、效率不高的问题，而提出的一种绘画机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：本技术公开了一种绘画机器人，包括主体，所述的主体内安装一个中心处理器，所述的主体上安装一个水平面转向机构，所述的水平面转向机构包括水平驱动电机、主轴、托盘，所述的水平驱动电机固设在主体内，所述的水平驱动电机与中心处理器电连接，所述的主轴通过轴承竖直安装在主体上，所述的主轴的下端与水平驱动电机的输出轴固连，所述的主轴的上端水平固设一个托盘，所述的托盘上安装一个竖直面转向机构，所述的竖直面转向机构包括支架、竖直驱动电机、辅轴、连接板，所述的支架竖直固设在托盘的上表面上，所述的托盘的上表面上安装一个竖直驱动电机，所述的竖直驱动电机与中心处理器电连接，所述的支架上通过轴承水平安装一个辅轴，所述的辅轴的一端与竖直驱动电机的输出轴相连接，所述的辅轴上竖直固设一个连接板，所述的连接板与辅轴相互垂直，所述的连接板的上端设置一个绘画机构，所述的绘画机构包括支撑板、绘画电机、套筒、压紧螺栓，所述的支撑板固设在连接板的上端，所述的支撑板与连接板相互垂直，所述的支撑板的上表面上固设一个绘画电机，所述的绘画电机的输出轴的上端固设一个套筒，所述的套筒与绘画电机的输出轴相互垂直，所述的套筒的一端通过螺纹连接的方式安装一个压紧螺栓，所述的压紧螺栓与套筒相互垂直，所述的压紧螺栓的螺杆伸到套筒内部。优选的，所述的压紧螺栓的螺母上套有一个橡胶套。优选的，所述的主体上设置有行走轮和控制行走轮行进与转向的控制组件，所述的控制组件与中心处理器相连接。优选的，所述的控制组件设置在主体内。优选的，所述的套筒远离压紧螺栓的一端设置一个橡皮擦。优选的，所述的托盘采用不锈钢材质制备而成。优选的，所述的连接板采用不锈钢材质制备而成。本技术中，通过设置水平面转向机构、竖直面转向装置以及绘画机构，三个大机构之间相互组合，从而实现了绘画的目的，即实现了绘画与机器人相结合的目的，绘画效率提高的同时，智能化程度也显著提高。附图说明图1为本技术提出的一种绘画机器人的剖视图；图2为本技术提出的一种绘画机器人的结构示意图；图3为本技术提出的一种绘画机器人的压紧螺栓的结构示意图。图中：1主体、2中心处理器、3水平面转向机构、4竖直面转向机构、5绘画机构、6行走轮、7控制组件、31-水平驱动电机、32-主轴、33-托盘、41-支架、42-竖直驱动电机、43-辅轴、44-连接板、51-支撑板、52-绘画电机、53-套筒、54-压紧螺栓、55-橡胶套、56-橡皮擦。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，本技术公开了一种绘画机器人，包括主体1，所述的主体1内安装一个中心处理器2，所述的主体1上安装一个水平面转向机构3，所述的水平面转向机构3包括水平驱动电机31、主轴32、托盘33，所述的水平驱动电机31固设在主体1内，所述的水平驱动电机31与中心处理器2电连接，所述的主轴32通过轴承竖直安装在主体1上，所述的主轴32的下端与水平驱动电机31的输出轴固连，所述的主轴32的上端水平固设一个托盘33，所述的托盘33上安装一个竖直面转向机构4，所述的竖直面转向机构4包括支架41、竖直驱动电机42、辅轴43、连接板44，所述的支架41竖直固设在托盘33的上表面上，所述的托盘33的上表面上安装一个竖直驱动电机42，所述的竖直驱动电机42与中心处理器2电连接，所述的支架41上通过轴承水平安装一个辅轴43，所述的辅轴43的一端与竖直驱动电机42的输出轴相连接，所述的辅轴43上竖直固设一个连接板44，所述的连接板44与辅轴43相互垂直，所述的连接板44的上端设置一个绘画机构5，所述的绘画机构5包括支撑板51、绘画电机52、套筒53、压紧螺栓54，所述的支撑板51固设在连接板44的上端，所述的支撑板51与连接板44相互垂直，所述的支撑板51的上表面上固设一个绘画电机52，所述的绘画电机52的输出轴的上端固设一个套筒53，所述的套筒53与绘画电机52的输出轴相互垂直，所述的套筒53的一端通过螺纹连接的方式安装一个压紧螺栓54，所述的压紧螺栓54与套筒53相互垂直，所述的压紧螺栓54的螺杆伸到套筒53内部。中心处理器2用于控制水平驱动电机31、竖直驱动电机42以及绘画电机52的转动方向，水平驱动电机31用于驱动主轴32转动，主轴32驱动托盘33转动，这样即实现了水平面之间的转动，进一步，通过设置竖直驱动电机42，竖直驱动电机42通过输出轴带动辅轴43转动，辅轴43的转动带的连接板44在竖直面内进行转动，从而实现了竖直面内的转动，进一步，通过设置支撑板51，绘画电机52通过输出轴带动套筒53转动，这样人们只需将画笔插入到套筒53内，然后旋转压紧螺栓54，以使压紧螺栓54将画笔压紧在套筒53内，这样在水平面转向机构3、竖直面转向机构4以及绘画机构5的配合下，即可实现了不同平面的转向，即可进行绘画，从而实现了绘画与机器人的相结合，智能化程度高，绘画效率也显著提高。优选的，所述的压紧螺栓54的螺母上套有一个橡胶套55。通过设置橡胶套55，加工人员即可通过握住橡胶套55旋转压紧螺栓54，这样不易出现磨破人的手指的缺陷。优选的，所述的主体1上设置有行走轮6和控制行走轮6行进与转向的控制组件7，所述的控制组件7与中心处理器2相连接。通过中心处理器2控制控制组件7来控制行走轮6行进或转向，比较方便。优选的，所述的控制组件7设置在主体1内。优选的，所述的套筒53远离压紧螺栓54的一端设置一个橡皮擦56。通过设置橡本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绘画机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述的主体(1)内安装一个中心处理器(2)，所述的主体(1)上安装一个水平面转向机构(3)，所述的水平面转向机构(3)包括水平驱动电机(31)、主轴(32)、托盘(33)，所述的水平驱动电机(31)固设在主体(1)内，所述的水平驱动电机(31)与中心处理器(2)电连接，所述的主轴(32)通过轴承竖直安装在主体(1)上，所述的主轴(32)的下端与水平驱动电机(31)的输出轴固连，所述的主轴(32)的上端水平固设一个托盘(33)，所述的托盘(33)上安装一个竖直面转向机构(4)，所述的竖直面转向机构(4)包括支架(41)、竖直驱动电机(42)、辅轴(43)、连接板(44)，所述的支架(41)竖直固设在托盘(33)的上表面上，所述的托盘(33)的上表面上安装一个竖直驱动电机(42)，所述的竖直驱动电机(42)与中心处理器(2)电连接，所述的支架(41)上通过轴承水平安装一个辅轴(43)，所述的辅轴(43)的一端与竖直驱动电机(42)的输出轴相连接，所述的辅轴(43)上竖直固设一个连接板(44)，所述的连接板(44)与辅轴(43)相互垂直，所述的连接板(44)的上端设置一个绘画机构(5)，所述的绘画机构(5)包括支撑板(51)、绘画电机(52)、套筒(53)、压紧螺栓(54)，所述的支撑板(51)固设在连接板(44)的上端，所述的支撑板(51)与连接板(44)相互垂直，所述的支撑板(51)的上表面上固设一个绘画电机(52)，所述的绘画电机(52)的输出轴的上端固设一个套筒(53)，所述的套筒(53)与绘画电机(52)的输出轴相互垂直，所述的套筒(53)的一端通过螺纹连接的方式安装一个压紧螺栓(54)，所述的压紧螺栓(54)与套筒(53)相互垂直，所述的压紧螺栓(54)的螺杆伸到套筒(53)内部。...

【技术特征摘要】
1.一种绘画机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述的主体(1)内安装一个中心处理器(2)，所述的主体(1)上安装一个水平面转向机构(3)，所述的水平面转向机构(3)包括水平驱动电机(31)、主轴(32)、托盘(33)，所述的水平驱动电机(31)固设在主体(1)内，所述的水平驱动电机(31)与中心处理器(2)电连接，所述的主轴(32)通过轴承竖直安装在主体(1)上，所述的主轴(32)的下端与水平驱动电机(31)的输出轴固连，所述的主轴(32)的上端水平固设一个托盘(33)，所述的托盘(33)上安装一个竖直面转向机构(4)，所述的竖直面转向机构(4)包括支架(41)、竖直驱动电机(42)、辅轴(43)、连接板(44)，所述的支架(41)竖直固设在托盘(33)的上表面上，所述的托盘(33)的上表面上安装一个竖直驱动电机(42)，所述的竖直驱动电机(42)与中心处理器(2)电连接，所述的支架(41)上通过轴承水平安装一个辅轴(43)，所述的辅轴(43)的一端与竖直驱动电机(42)的输出轴相连接，所述的辅轴(43)上竖直固设一个连接板(44)，所述的连接板(44)与辅轴(43)相互垂直，所述的连接板(44)的上端设置一个绘画机构(5)，所述的绘画机构(5)包括支撑板(51)、绘画电机(52)、套筒(53)、压紧螺栓(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢硕，
申请(专利权)人：重庆白鲸数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50