一种新型打扫机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种结构简单，操作简便，能够清洁地面上附着物简化的打扫机器人装置。该扫地机器人，包括机体和遥控器，所述机体包括壳体、转筒、内筒；所述内筒上部具有上部开口的内腔，所述内筒内腔底部设置有垃圾收纳筒，所述垃圾收纳筒具有30°～45°的锥度；在转筒底部设置有毛刷，因此通过转动转筒，转筒带动毛刷，从而将地面上附着的灰尘擦拭掉，同时在内筒内设置有抽风机，使得内筒内形成负压，从而将地面上擦拭的灰尘被抽入到内筒内，最终落入到垃圾收纳筒内，实现对地面的彻底清理；采用该扫地机器人，在对地面进行彻底清理时，不需要用水进行擦拭，从而简化了清洁工序，同时结构简单，操作简便，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种新型打扫机器人装置
本专利技术涉及清洁领域，尤其是一种一种新型打扫机器人装置。
技术介绍
公知的：在人们在进行扫地时，底面上较大的垃圾容易清理，但是在清理了较大的垃圾后，底面上吸附的较小的灰尘垃圾，不易清理；普通的扫帚根本无法清理干净，此时需要用拖把使劲的与底面摩擦，才能将地板上的附着物清理干净。但是使用拖把需要用水润湿，因此使得底面湿润，在擦拭了地面垃圾后，还需将地面擦干，因此清洁工序繁琐，清洁效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作简便，能够清洁地面上附着物简化的一种新型打扫机器人装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型打扫机器人装置，包括机体和遥控器，所述机体包括壳体、转筒、内筒；所述内筒上部具有上部开口的内腔，所述内筒内腔底部设置有垃圾收纳筒，所述垃圾收纳筒具有30°～45°的锥度；所述内筒底部设置有可开闭的垃圾倾倒口；所述内筒底部设置有通过遥控器遥控可转向驱动轮装置；所述内筒底部设置有垃圾进入口；所述内筒上部开口处设置有与内筒固定连接的盖板，所述盖板下方设置有抽风机，所述抽风机位于内筒内，且位于垃圾收纳筒的正上方；所述盖板上设置有第一透气孔；所述内筒内设置有过滤网，所述过滤网位于抽风机下方，且位于垃圾收纳筒上方；所述盖板上方设置有固定轴，所述转筒套装在内筒上，所述转筒具有的内壁与内筒的外圆周面之间具有间隙；且所述固定轴穿过转筒顶部，与转筒转动配合；所述转筒顶部设置有第二透气孔以及齿圈，所述转筒底部的边沿上设置有沿圆周均匀分布的毛刷；所述壳体套装在转筒上，且壳体具有的内壁与转筒的外圆周面之间具有间隙；所述壳体顶部设置有第三透气孔；所述述壳体与固定轴固定连接；所述壳体上设置有驱动电机，所述驱动电机位于转筒上方；所述驱动电机与齿圈传动连接；所述壳体顶部设置有为驱动轮装置和驱动电机提供电源的蓄电池。进一步的，所述转筒底部的边沿上设置有可拆卸连接的毛刷连接盘，所述毛刷连接盘上设置有毛刷。优选的，所述壳体采用轻质铝合金或者塑料制造。优选的，所述垃圾倾倒口设置在内筒底部的中间位置。本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的一种新型打扫机器人装置，由于包括转筒和内筒，并且在转筒底部设置有毛刷，因此通过转动转筒，转筒带动毛刷，从而将地面上附着的灰尘擦拭掉，同时在内筒内设置有抽风机，使得内筒内形成负压，从而将地面上擦拭的灰尘被抽入到内筒内，最终落入到垃圾收纳筒内，实现对地面的彻底清理；综上所述本专利技术所述的一种新型打扫机器人装置，在对地面进行彻底清理时，不需要用水进行擦拭，从而简化了清洁工序，同时结构简单，操作简便，使用方便。附图说明图1是本专利技术实施例中一种新型打扫机器人装置的立体图；图2是本专利技术实施例中一种新型打扫机器人装置的主视图；图3是本专利技术实施例中一种新型打扫机器人装置的仰视图；图4是图2的A-A剖视图；图中标示：1-壳体，2-转筒，3-内筒，4-蓄电池，5-驱动电机，6-盖板，7-抽风机，8-过滤网，9-可转向驱动轮装置，10-毛刷。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1至图4所示，本专利技术所述的一种新型打扫机器人装置，包括机体和遥控器，所述机体包括壳体1、转筒2、内筒3；所述内筒3上部具有上部开口的内腔，所述内筒3内腔底部设置有垃圾收纳筒31，所述垃圾收纳筒31具有30°～45°的锥度；所述内筒3底部设置有可开闭的垃圾倾倒口32；所述内筒3底部设置有通过遥控器遥控可转向驱动轮装置9；所述内筒3底部设置有垃圾进入口33；所述内筒3上部开口处设置有与内筒3固定连接的盖板6，所述盖板6下方设置有抽风机7，所述抽风机7位于内筒3内，且位于垃圾收纳筒31的正上方；所述盖板6上设置有第一透气孔；所述内筒3内设置有过滤网8，所述过滤网8位于抽风机7下方，且位于垃圾收纳筒31上方；所述盖板6上方设置有固定轴61，所述转筒2套装在内筒3上，所述转筒2具有的内壁与内筒3的外圆周面之间具有间隙；且所述固定轴61穿过转筒2顶部，与转筒2转动配合；所述转筒2顶部设置有第二透气孔21以及齿圈22，所述转筒2底部的边沿上设置有沿圆周均匀分布的毛刷10；所述壳体1套装在转筒2上，且壳体1具有的内壁与转筒2的外圆周面之间具有间隙；所述壳体1顶部设置有第三透气孔11；所述述壳体1与固定轴61固定连接；所述壳体1上设置有驱动电机5，所述驱动电机5位于转筒2上方；所述驱动电机5与齿圈22传动连接。具体的，通过遥控器遥控可转向驱动轮装置9可以采用遥控玩具车上的可转向驱动轮装置。工作过程中：首先将地板上较大的垃圾通过人工进行清理，然后采用本专利技术所述的一种新型打扫机器人装置，进行彻底清理；将一种新型打扫机器人装置放置在地上，启动抽风机7，同时启动驱动电机5，使得转筒2转动，转筒2转动从而带动毛刷10转动，毛刷10对地面进行擦拭清理。此时通过遥控器控制可转向驱动轮装置9改变一种新型打扫机器人装置的运动方向，使得一种新型打扫机器人装置在运动到需要进去清理的位置。当转筒2转动，擦拭地面后，地面上的灰尘与地面分离，此时在内筒3上抽风机7抽风形成的负压下，灰尘由垃圾进入口33进入到内筒3内，同时由于垃圾收纳筒31具有30°～45°的锥度；抽风机7位于垃圾收纳筒31上方；因此灰尘跟随气流由垃圾收纳筒31四周向垃圾收纳筒31的正上方流动，由于在垃圾收纳筒31上的设置有过滤网8，因此在过滤网8的阻挡作用下，灰尘掉入到垃圾收纳筒31内，从而实现对灰尘的收纳。进一步的，为了形成由垃圾收纳筒31四周向垃圾收纳筒31的正上方流动的气流，在垃圾收纳筒31上方设置具有锥度的挡风筒14。在一种新型打扫机器人装置工作一段时间后，打开垃圾倾倒口32将灰尘倒出即可进行使用。综上所述，本专利技术所述的一种新型打扫机器人装置，由于包括转筒和内筒，并且在转筒底部设置有毛刷，因此通过转动转筒，转筒带动毛刷，从而将地面上附着的灰尘擦拭掉，同时在内筒内设置有抽风机，使得内筒内形成负压，从而将地面上擦拭的灰尘被抽入到内筒内，最终落入到垃圾收纳筒内，实现对地面的彻底清理；综上所述本专利技术所述的一种新型打扫机器人装置，在对地面进行彻底清理时，不需要用水进行擦拭，从而简化了清洁工序，同时结构简单，操作简便，使用方便。为了便于操作，避免外接电源，电源线在清洁时带来的不便。进一步的，所述壳体1顶部设置有为驱动轮装置9和驱动电机5提供电源的蓄电池4。为了便于对毛刷10进行更换，进一步的，所述转筒2底部的边沿上设置有可拆卸连接的毛刷连接盘13，所述毛刷连接盘13上设置有毛刷10。为了降低制造成本，同时减轻一种新型打扫机器人装置的质量，优选的，所述壳体1采用轻质铝合金或者塑料制造。为了便于垃圾的倾倒，以及可转向驱动轮装置9的布置；进一步的，所述垃圾倾倒口32设置在内筒3底部的中间位置。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型打扫机器人装置，其特征在于：包括机体和遥控器，所述机体包括壳体(1)、转筒(2)、内筒(3)；所述内筒(3)上部具有上部开口的内腔，所述内筒(3)内腔底部设置有垃圾收纳筒(31)，所述垃圾收纳筒(31)具有30°～45°的锥度；所述内筒(3)底部设置有可开闭的垃圾倾倒口(32)；所述内筒(3)底部设置有通过遥控器遥控可转向驱动轮装置(9)；所述内筒(3)底部设置有垃圾进入口(33)；所述内筒(3)上部开口处设置有与内筒(3)固定连接的盖板(6)，所述盖板(6)下方设置有抽风机(7)，所述抽风机(7)位于内筒(3)内，且位于垃圾收纳筒(31)的正上方；所述盖板(6)上设置有第一透气孔；所述内筒(3)内设置有过滤网(8)，所述过滤网(8)位于抽风机(7)下方，且位于垃圾收纳筒(31)上方；所述盖板(6)上方设置有固定轴(61)，所述转筒(2)套装在内筒(3)上，所述转筒(2)具有的内壁与内筒(3)的外圆周面之间具有间隙；且所述固定轴(61)穿过转筒(2)顶部，与转筒(2)转动配合；所述转筒(2)顶部设置有第二透气孔(21)以及齿圈(22)，所述转筒(2)底部的边沿上设置有沿圆周均匀分布的毛刷(10)；所述壳体(1)套装在转筒(2)上，且壳体(1)具有的内壁与转筒(2)的外圆周面之间具有间隙；所述壳体(1)顶部设置有第三透气孔(11)；所述述壳体(1)与固定轴(61)固定连接；所述壳体(1)上设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)位于转筒(2)上方；所述驱动电机(5)与齿圈(22)传动连接；所述壳体(1)顶部设置有为驱动轮装置(9)和驱动电机(5)提供电源的蓄电池(4)。...

【技术特征摘要】
1.一种新型打扫机器人装置，其特征在于：包括机体和遥控器，所述机体包括壳体(1)、转筒(2)、内筒(3)；所述内筒(3)上部具有上部开口的内腔，所述内筒(3)内腔底部设置有垃圾收纳筒(31)，所述垃圾收纳筒(31)具有30°～45°的锥度；所述内筒(3)底部设置有可开闭的垃圾倾倒口(32)；所述内筒(3)底部设置有通过遥控器遥控可转向驱动轮装置(9)；所述内筒(3)底部设置有垃圾进入口(33)；所述内筒(3)上部开口处设置有与内筒(3)固定连接的盖板(6)，所述盖板(6)下方设置有抽风机(7)，所述抽风机(7)位于内筒(3)内，且位于垃圾收纳筒(31)的正上方；所述盖板(6)上设置有第一透气孔；所述内筒(3)内设置有过滤网(8)，所述过滤网(8)位于抽风机(7)下方，且位于垃圾收纳筒(31)上方；所述盖板(6)上方设置有固定轴(61)，所述转筒(2)套装在内筒(3)上，所述转筒(2)具有的内壁与内筒(3)的外圆周面之间具有间隙；且所述固定轴(61)穿过转筒(2)顶部，与转筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢硕，
申请(专利权)人：重庆白鲸数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50