扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结构简单，操作简便，能够清洁地面上附着物简化的扫地机器人。该扫地机器人，包括机体和遥控器，所述机体包括壳体、转筒、内筒；所述内筒上部具有上部开口的内腔，所述内筒内腔底部设置有垃圾收纳筒，所述垃圾收纳筒具有30°～45°的锥度；在转筒底部设置有毛刷，因此通过转动转筒，转筒带动毛刷，从而将地面上附着的灰尘擦拭掉，同时在内筒内设置有抽风机，使得内筒内形成负压，从而将地面上擦拭的灰尘被抽入到内筒内，最终落入到垃圾收纳筒内，实现对地面的彻底清理；采用该扫地机器人，在对地面进行彻底清理时，不需要用水进行擦拭，从而简化了清洁工序，同时结构简单，操作简便，使用方便。

Sweeping Robot

The utility model discloses a floor sweeping robot with simple structure, simple operation and simplification of cleaning attachments on the ground. The floor sweeping robot includes a body and a remote controller, the body includes a shell, a rotary cylinder and an inner cylinder; the upper part of the inner cylinder has an inner cavity with an upper opening, and the bottom part of the inner chamber is provided with a garbage receptacle with a taper of 30 to 45 degrees; a brush is arranged at the bottom of the rotary cylinder, so the brush is driven by the rotary cylinder to attach to the ground. At the same time, a suction fan is installed in the inner cylinder to form a negative pressure, so that the dust wiped on the ground is pumped into the inner cylinder, and eventually falls into the garbage receptacle to achieve a thorough cleaning of the ground; when the ground is thoroughly cleaned by the sweeping robot, no water is needed to wipe, thus simplifying the cleaning process and concluding at the same time. The structure is simple, the operation is simple and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术涉及清洁领域，尤其是一种扫地机器人。
技术介绍
公知的：在人们在进行扫地时，底面上较大的垃圾容易清理，但是在清理了较大的垃圾后，底面上吸附的较小的灰尘垃圾，不易清理；普通的扫帚根本无法清理干净，此时需要用拖把使劲的与底面摩擦，才能将地板上的附着物清理干净。但是使用拖把需要用水润湿，因此使得底面湿润，在擦拭了地面垃圾后，还需将地面擦干，因此清洁工序繁琐，清洁效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作简便，能够清洁地面上附着物简化的扫地机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：扫地机器人，包括机体和遥控器，所述机体包括壳体、转筒、内筒；所述内筒上部具有上部开口的内腔，所述内筒内腔底部设置有垃圾收纳筒，所述垃圾收纳筒具有30°～45°的锥度；所述内筒底部设置有可开闭的垃圾倾倒口；所述内筒底部设置有通过遥控器遥控可转向驱动轮装置；所述内筒底部设置有垃圾进入口；所述内筒上部开口处设置有与内筒固定连接的盖板，所述盖板下方设置有抽风机，所述抽风机位于内筒内，且位于垃圾收纳筒的正上方；所述盖板上设置有第一透气孔；所述内筒内设置有过滤网，所述过滤网位于抽风机下方，且位于垃圾收纳筒上方；所述盖板上方设置有固定轴，所述转筒套装在内筒上，所述转筒具有的内壁与内筒的外圆周面之间具有间隙；且所述固定轴穿过转筒顶部，与转筒转动配合；所述转筒顶部设置有第二透气孔以及齿圈，所述转筒底部的边沿上设置有沿圆周均匀分布的毛刷；所述壳体套装在转筒上，且壳体具有的内壁与转筒的外圆周面之间具有间隙；所述壳体顶部设置有第三透气孔；所述述壳体与固定轴固定连接；所述壳体上设置有驱动电机，所述驱动电机位于转筒上方；所述驱动电机与齿圈传动连接。进一步的，所述壳体顶部设置有为驱动轮装置和驱动电机提供电源的蓄电池。进一步的，所述转筒底部的边沿上设置有可拆卸连接的毛刷连接盘，所述毛刷连接盘上设置有毛刷。优选的，所述壳体采用轻质铝合金或者塑料制造。优选的，所述垃圾倾倒口设置在内筒底部的中间位置。本技术的有益效果是：本技术所述的扫地机器人，由于包括转筒和内筒，并且在转筒底部设置有毛刷，因此通过转动转筒，转筒带动毛刷，从而将地面上附着的灰尘擦拭掉，同时在内筒内设置有抽风机，使得内筒内形成负压，从而将地面上擦拭的灰尘被抽入到内筒内，最终落入到垃圾收纳筒内，实现对地面的彻底清理；综上所述本技术所述的扫地机器人，在对地面进行彻底清理时，不需要用水进行擦拭，从而简化了清洁工序，同时结构简单，操作简便，使用方便。附图说明图1是本技术实施例中扫地机器人的立体图；图2是本技术实施例中扫地机器人的主视图；图3是本技术实施例中扫地机器人的仰视图；图4是图2的A-A剖视图；图中标示：1-壳体，2-转筒，3-内筒，4-蓄电池，5-驱动电机，6-盖板，7-抽风机，8-过滤网，9-可转向驱动轮装置，10-毛刷。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1至图4所示，本技术所述的扫地机器人，包括机体和遥控器，所述机体包括壳体1、转筒2、内筒3；所述内筒3上部具有上部开口的内腔，所述内筒3内腔底部设置有垃圾收纳筒31，所述垃圾收纳筒31具有30°～45°的锥度；所述内筒3底部设置有可开闭的垃圾倾倒口32；所述内筒3底部设置有通过遥控器遥控可转向驱动轮装置9；所述内筒3底部设置有垃圾进入口33；所述内筒3上部开口处设置有与内筒3固定连接的盖板6，所述盖板6下方设置有抽风机7，所述抽风机7位于内筒3内，且位于垃圾收纳筒31的正上方；所述盖板6上设置有第一透气孔；所述内筒3内设置有过滤网8，所述过滤网8位于抽风机7下方，且位于垃圾收纳筒31上方；所述盖板6上方设置有固定轴61，所述转筒2套装在内筒3上，所述转筒2具有的内壁与内筒3的外圆周面之间具有间隙；且所述固定轴61穿过转筒2顶部，与转筒2转动配合；所述转筒2顶部设置有第二透气孔21以及齿圈22，所述转筒2底部的边沿上设置有沿圆周均匀分布的毛刷10；所述壳体1套装在转筒2上，且壳体1具有的内壁与转筒2的外圆周面之间具有间隙；所述壳体1顶部设置有第三透气孔11；所述述壳体1与固定轴61固定连接；所述壳体1上设置有驱动电机5，所述驱动电机5位于转筒2上方；所述驱动电机5与齿圈22传动连接。具体的，通过遥控器遥控可转向驱动轮装置9可以采用遥控玩具车上的可转向驱动轮装置。工作过程中：首先将地板上较大的垃圾通过人工进行清理，然后采用本技术所述的扫地机器人，进行彻底清理；将扫地机器人放置在地上，启动抽风机7，同时启动驱动电机5，使得转筒2转动，转筒2转动从而带动毛刷10转动，毛刷10对地面进行擦拭清理。此时通过遥控器控制可转向驱动轮装置9改变扫地机器人的运动方向，使得扫地机器人在运动到需要进去清理的位置。当转筒2转动，擦拭地面后，地面上的灰尘与地面分离，此时在内筒3上抽风机7抽风形成的负压下，灰尘由垃圾进入口33进入到内筒3内，同时由于垃圾收纳筒31具有30°～45°的锥度；抽风机7位于垃圾收纳筒31上方；因此灰尘跟随气流由垃圾收纳筒31四周向垃圾收纳筒31的正上方流动，由于在垃圾收纳筒31上的设置有过滤网8，因此在过滤网8的阻挡作用下，灰尘掉入到垃圾收纳筒31内，从而实现对灰尘的收纳。进一步的，为了形成由垃圾收纳筒31四周向垃圾收纳筒31的正上方流动的气流，在垃圾收纳筒31上方设置具有锥度的挡风筒14。在扫地机器人工作一段时间后，打开垃圾倾倒口32将灰尘倒出即可进行使用。综上所述，本技术所述的扫地机器人，由于包括转筒和内筒，并且在转筒底部设置有毛刷，因此通过转动转筒，转筒带动毛刷，从而将地面上附着的灰尘擦拭掉，同时在内筒内设置有抽风机，使得内筒内形成负压，从而将地面上擦拭的灰尘被抽入到内筒内，最终落入到垃圾收纳筒内，实现对地面的彻底清理；综上所述本技术所述的扫地机器人，在对地面进行彻底清理时，不需要用水进行擦拭，从而简化了清洁工序，同时结构简单，操作简便，使用方便。为了便于操作，避免外接电源，电源线在清洁时带来的不便。进一步的，所述壳体1顶部设置有为驱动轮装置9和驱动电机5提供电源的蓄电池4。为了便于对毛刷10进行更换，进一步的，所述转筒2底部的边沿上设置有可拆卸连接的毛刷连接盘13，所述毛刷连接盘13上设置有毛刷10。为了降低制造成本，同时减轻扫地机器人的质量，优选的，所述壳体1采用轻质铝合金或者塑料制造。为了便于垃圾的倾倒，以及可转向驱动轮装置9的布置；进一步的，所述垃圾倾倒口32设置在内筒3底部的中间位置。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扫地机器人，其特征在于：包括机体和遥控器，所述机体包括壳体(1)、转筒(2)、内筒(3)；所述内筒(3)上部具有上部开口的内腔，所述内筒(3)内腔底部设置有垃圾收纳筒(31)，所述垃圾收纳筒(31)具有30°～45°的锥度；所述内筒(3)底部设置有可开闭的垃圾倾倒口(32)；所述内筒(3)底部设置有通过遥控器遥控可转向驱动轮装置(9)；所述内筒(3)底部设置有垃圾进入口(33)；所述内筒(3)上部开口处设置有与内筒(3)固定连接的盖板(6)，所述盖板(6)下方设置有抽风机(7)，所述抽风机(7)位于内筒(3)内，且位于垃圾收纳筒(31)的正上方；所述盖板(6)上设置有第一透气孔；所述内筒(3)内设置有过滤网(8)，所述过滤网(8)位于抽风机(7)下方，且位于垃圾收纳筒(31)上方；所述盖板(6)上方设置有固定轴(61)，所述转筒(2)套装在内筒(3)上，所述转筒(2)具有的内壁与内筒(3)的外圆周面之间具有间隙；且所述固定轴(61)穿过转筒(2)顶部，与转筒(2)转动配合；所述转筒(2)顶部设置有第二透气孔(21)以及齿圈(22)，所述转筒(2)底部的边沿上设置有沿圆周均匀分布的毛刷(10)；所述壳体(1)套装在转筒(2)上，且壳体(1)具有的内壁与转筒(2)的外圆周面之间具有间隙；所述壳体(1)顶部设置有第三透气孔(11)；所述壳体(1)与固定轴(61)固定连接；所述壳体(1)上设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)位于转筒(2)上方；所述驱动电机(5)与齿圈(22)传动连接。...

【技术特征摘要】
1.扫地机器人，其特征在于：包括机体和遥控器，所述机体包括壳体(1)、转筒(2)、内筒(3)；所述内筒(3)上部具有上部开口的内腔，所述内筒(3)内腔底部设置有垃圾收纳筒(31)，所述垃圾收纳筒(31)具有30°～45°的锥度；所述内筒(3)底部设置有可开闭的垃圾倾倒口(32)；所述内筒(3)底部设置有通过遥控器遥控可转向驱动轮装置(9)；所述内筒(3)底部设置有垃圾进入口(33)；所述内筒(3)上部开口处设置有与内筒(3)固定连接的盖板(6)，所述盖板(6)下方设置有抽风机(7)，所述抽风机(7)位于内筒(3)内，且位于垃圾收纳筒(31)的正上方；所述盖板(6)上设置有第一透气孔；所述内筒(3)内设置有过滤网(8)，所述过滤网(8)位于抽风机(7)下方，且位于垃圾收纳筒(31)上方；所述盖板(6)上方设置有固定轴(61)，所述转筒(2)套装在内筒(3)上，所述转筒(2)具有的内壁与内筒(3)的外圆周面之间具有间隙；且所述固定轴(61)穿过转筒(2)顶部，与转筒(2)转动配合；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢硕，
申请(专利权)人：重庆白鲸数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50