一种AGV自动扫地机制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV自动扫地机，涉及扫地车领域，该AGV自动扫地机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部分别固定连接有电气控制柜和方盒，所述方盒的右侧与电气控制柜的左侧固定连接，所述方盒内壁的顶部固定连接有抽真空风扇，所述方盒的左侧分别固定连接有保护罩和吸管，且吸管位于保护罩的内部，所述吸管与方盒相连通，所述吸管的底部固定连接有吸风罩，且吸管与吸风罩相连通，所述保护罩的底部与吸风罩的底部固定连接。本发明专利技术通过设置收集箱、抽真空风扇、第一毛刷、步进电机和圆辊刷，解决了目前在纱线的生产过程中，纺纱厂的地面难免会有很多毛绒，一般是通过人工清扫的，导致耗时耗力的问题。

An AGV Automatic Sweeper

The invention discloses an AGV automatic sweeper, which relates to the field of sweeper. The AGV automatic sweeper includes a base, the upper surface of the base is fixedly connected with a collection box, the top part of the collection box is fixedly connected with an electric control cabinet and a square box, the right side of the square box is fixedly connected with the left side of the electric control cabinet, and the top part of the inner wall of the square box is fixedly connected with a vacuum ventilation. Fan, the left side of the square box is fixedly connected with a protective cover and a suction pipe respectively, and the suction pipe is located inside the protective cover. The suction pipe is connected with the square box. The bottom of the suction pipe is fixedly connected with a suction hood, and the suction pipe is connected with the suction hood. The bottom of the protective cover is fixedly connected with the bottom of the suction hood. By setting a collection box, a vacuum fan, a first brush, a stepping motor and a round roller brush, the invention solves the problem that in the current yarn production process, the ground of a spinning mill inevitably has a lot of plush, which is generally cleaned manually, leading to time-consuming and labor-consuming problems.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV自动扫地机
本专利技术涉及扫地车
，具体为一种AGV自动扫地机。
技术介绍
随着科技的不断发展，纺纱业开始越来越趋向科技化与自动化，AGV是无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写，属于轮式移动机器人的范畴，它一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，AGV小车具有自动化程度高、充电自动化、使用寿命长、美观以及提高观赏度，从而提高企业的形象，且具有方便、减少占地面积和生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复等优点。目前在纱线的生产过程中，纺纱厂的地面难免会有很多毛绒，一般是通过人工清扫的，人工清扫耗时耗力。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种AGV自动扫地机，解决了目前在纱线的生产过程中，纺纱厂的地面难免会有很多毛绒，一般是通过人工清扫的，导致耗时耗力的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种AGV自动扫地机，包括底座，所述底座的上表面固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部分别固定连接有电气控制柜和方盒，所述方盒的右侧与电气控制柜的左侧固定连接，所述方盒内壁的顶部固定连接有抽真空风扇，所述方盒的左侧分别固定连接有保护罩和吸管，且吸管位于保护罩的内部，所述吸管与方盒相连通，所述吸管的底部固定连接有吸风罩，且吸管与吸风罩相连通，所述保护罩的底部与吸风罩的底部固定连接。所述保护罩通过活动轴与方框活动连接，所述方框的底部固定连接有第一毛刷，所述方框的右侧固定连接有导轨，所述导轨的表面固定连接有连接盘，且连接盘的数量为两个，两个所述连接盘的左侧均固定连接有减速机，所述减速机的右侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴依次贯穿减速机、连接盘和方框并与方框内壁的左侧活动连接，两个所述步进电机输出轴的表面均分别固定套接有第一齿轮和第二齿轮，且第二齿轮位于第一齿轮的左侧，所述方框的内部分别活动连接有第二毛刷和第三毛刷，且第二毛刷和第三毛刷的数量均为两个，所述第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷从右向左依次排列，两个所述第三毛刷的顶部均开设有第一齿槽，两个所述第一齿槽的内壁分别与两个第二齿轮啮合，两个所述第二毛刷从左向右依次排列，两个所述第二毛刷的顶部均开设有第二齿槽，两个所述第二齿槽的内壁分别与两个第二齿轮啮合，且两个第二齿轮与两个第二毛刷的位置对应。优选的，所述方框内壁的顶部固定连接有挡板，且挡板的左侧和右侧分别与第三毛刷的右侧和第二毛刷的左侧活动连接。优选的，所述方框内壁的左侧、内壁的右侧、挡板的右侧均开设有滑槽，所述第二毛刷和第三毛刷的表面均固定连接有滑块，所述滑块的表面与滑槽的内壁活动连接。优选的，所述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的两倍。优选的，所述保护罩的底部活动连接有圆辊刷，且圆辊刷位于吸风罩的左侧，所述保护罩的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与方框的右侧活动连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种AGV自动扫地机，具备以下有益效果：本专利技术通过设置收集箱、抽真空风扇、第一毛刷、步进电机和圆辊刷，通过控制电气控制柜从而将带动底座进行移动，第一毛刷、第二毛刷和第三毛刷将地面的毛绒扫起，抽真空风扇工作从而将毛绒吸进吸风罩内并通过吸管进入收集箱的内部，通过电气控制柜可以使电动推杆工作，从而带动方框绕着活动轴转动，当第一毛刷运动至吸风罩位置处，配合转动的圆辊刷将第一毛刷上的毛绒清扫掉，并配合抽真空风扇将毛绒吸进收集箱内部，从而不用人工进行清扫，达到了方便清扫的效果，解决了目前在纱线的生产过程中，纺纱厂的地面难免会有很多毛绒，一般是通过人工清扫的，导致耗时耗力的问题。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术方框位置处结构示意图；图3为本专利技术方框位置处俯视截面图。图中：1底座、2收集箱、3电气控制柜、4方盒、5抽真空风扇、6保护罩、7吸管、8吸风罩、9方框、10第一毛刷、11导轨、12连接盘、13减速机、14步进电机、15第一齿轮、16第二齿轮、17第二毛刷、18第三毛刷、19第一齿槽、20第二齿槽、21挡板、22滑槽、23滑块、24圆辊刷、25电动推杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，本专利技术提供一种技术方案：一种AGV自动扫地机，包括底座1，底座1的上表面固定连接有收集箱2，收集箱2是用来收集毛绒的，收集箱2的顶部分别固定连接有电气控制柜3和方盒4，电气控制柜3控制底座1运动，从而实现了自由移动、方便灵活以及自动化程度高的优点，方盒4的右侧与电气控制柜3的左侧固定连接，方盒4内壁的顶部固定连接有抽真空风扇5，方盒4的左侧分别固定连接有保护罩6和吸管7，且吸管7位于保护罩6的内部，吸管7与方盒4相连通，吸管7的底部固定连接有吸风罩8，且吸管7与吸风罩8相连通，保护罩6的底部与吸风罩8的底部固定连接。保护罩6通过活动轴与方框9活动连接，方框9的底部固定连接有第一毛刷10，方框9的槽是从前通至后的，方框9的右侧固定连接有导轨11，导轨11的表面固定连接有连接盘12，导轨11配合连接盘12固定减速机13，且连接盘12的数量为两个，两个连接盘12的左侧均固定连接有减速机13，减速机13的右侧固定连接有步进电机14，电气控制柜3可以单独控制两个步进电机14，也可同时控制两个步进电机14，步进电机14的输出轴依次贯穿减速机13、连接盘12和方框9并与方框9内壁的左侧活动连接，两个步进电机14输出轴的表面均分别固定套接有第一齿轮15和第二齿轮16，且第二齿轮16位于第一齿轮15的左侧，方框9的内部分别活动连接有第二毛刷17和第三毛刷18，且第二毛刷17和第三毛刷18的数量均为两个，第一毛刷10、第二毛刷17和第三毛刷18从右向左依次排列，两个第三毛刷18的顶部均开设有第一齿槽19，两个第一齿槽19的内壁分别与两个第二齿轮16啮合，两个第二毛刷17从左向右依次排列，两个第二毛刷17的顶部均开设有第二齿槽20，两个第二齿槽20的内壁分别与两个第二齿轮16啮合，且两个第二齿轮16与两个第二毛刷17的位置对应。作为本专利技术的一种技术优化方案，方框9内壁的顶部固定连接有挡板21，且挡板21的左侧和右侧分别与第三毛刷18的右侧和第二毛刷17的左侧活动连接，对第二毛刷17和第三毛刷18起限位作用。作为本专利技术的一种技术优化方案，方框9内壁的左侧、内壁的右侧、挡板21的右侧均开设有滑槽22，第二毛刷17和第三毛刷18的表面均固定连接有滑块23，滑块23的表面与滑槽22的内壁活动连接，滑块23沿着滑槽22滑动，对第二毛刷17和第三毛刷18进行导向，使其运动更加平稳。作为本专利技术的一种技术优化方案，第一齿轮15的直径是第二齿轮16直径的两倍，因此两个第二毛刷17运动速度相较于两个第三毛刷18运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV自动扫地机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有收集箱(2)，所述收集箱(2)的顶部分别固定连接有电气控制柜(3)和方盒(4)，所述方盒(4)的右侧与电气控制柜(3)的左侧固定连接，所述方盒(4)内壁的顶部固定连接有抽真空风扇(5)，所述方盒(4)的左侧分别固定连接有保护罩(6)和吸管(7)，且吸管(7)位于保护罩(6)的内部，所述吸管(7)与方盒(4)相连通，所述吸管(7)的底部固定连接有吸风罩(8)，且吸管(7)与吸风罩(8)相连通，所述保护罩(6)的底部与吸风罩(8)的底部固定连接；所述保护罩(6)通过活动轴与方框(9)活动连接，所述方框(9)的底部固定连接有第一毛刷(10)，所述方框(9)的右侧固定连接有导轨(11)，所述导轨(11)的表面固定连接有连接盘(12)，且连接盘(12)的数量为两个，两个所述连接盘(12)的左侧均固定连接有减速机(13)，所述减速机(13)的右侧固定连接有步进电机(14)，所述步进电机(14)的输出轴依次贯穿减速机(13)、连接盘(12)和方框(9)并与方框(9)内壁的左侧活动连接，两个所述步进电机(14)输出轴的表面均分别固定套接有第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，且第二齿轮(16)位于第一齿轮(15)的左侧，所述方框(9)的内部分别活动连接有第二毛刷(17)和第三毛刷(18)，且第二毛刷(17)和第三毛刷(18)的数量均为两个，所述第一毛刷(10)、第二毛刷(17)和第三毛刷(18)从右向左依次排列，两个所述第三毛刷(18)的顶部均开设有第一齿槽(19)，两个所述第一齿槽(19)的内壁分别与两个第二齿轮(16)啮合，两个所述第二毛刷(17)从左向右依次排列，两个所述第二毛刷(17)的顶部均开设有第二齿槽(20)，两个所述第二齿槽(20)的内壁分别与两个第二齿轮(16)啮合，且两个第二齿轮(16)与两个第二毛刷(17)的位置对应。...

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动扫地机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有收集箱(2)，所述收集箱(2)的顶部分别固定连接有电气控制柜(3)和方盒(4)，所述方盒(4)的右侧与电气控制柜(3)的左侧固定连接，所述方盒(4)内壁的顶部固定连接有抽真空风扇(5)，所述方盒(4)的左侧分别固定连接有保护罩(6)和吸管(7)，且吸管(7)位于保护罩(6)的内部，所述吸管(7)与方盒(4)相连通，所述吸管(7)的底部固定连接有吸风罩(8)，且吸管(7)与吸风罩(8)相连通，所述保护罩(6)的底部与吸风罩(8)的底部固定连接；所述保护罩(6)通过活动轴与方框(9)活动连接，所述方框(9)的底部固定连接有第一毛刷(10)，所述方框(9)的右侧固定连接有导轨(11)，所述导轨(11)的表面固定连接有连接盘(12)，且连接盘(12)的数量为两个，两个所述连接盘(12)的左侧均固定连接有减速机(13)，所述减速机(13)的右侧固定连接有步进电机(14)，所述步进电机(14)的输出轴依次贯穿减速机(13)、连接盘(12)和方框(9)并与方框(9)内壁的左侧活动连接，两个所述步进电机(14)输出轴的表面均分别固定套接有第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，且第二齿轮(16)位于第一齿轮(15)的左侧，所述方框(9)的内部分别活动连接有第二毛刷(17)和第三毛刷(18)，且第二毛刷(17)和第三毛刷(18)的数量均为两个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王霄凌，徐博，黄权章，张浩，
申请(专利权)人：广州赫伽力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44