The invention discloses a driving wheel set for robots, which comprises: a main body; a rotating wheel body relative to the main body; the wheel body is provided with internal gears; a motor; and a transmission component for transmitting the power of the motor to the wheel body. The transmission component comprises a worm following the rotation of the motor main shaft, a worm wheel meshing with the worm, a gear shaft fixed at the axis of the worm wheel and a gear shaft fixed at the axis of the worm wheel. Gear shaft and external gear meshing with internal gear. The invention also discloses a sweeping robot for sweeping the ground, including a driving wheel set for the robot and a drop-proof sensor. The driving wheel set for the robot includes a main body, a rotating wheel body relative to the main body, a motor and a transmission component. The drop-proof sensor is located near the ground at the bottom of the main body. The driving wheel set for the robot provided by the invention has small volume.
【技术实现步骤摘要】
机器人用驱动轮组及扫地机器人
本专利技术涉及地面清洁
,具体地说,涉及一种机器人用驱动轮组及扫地机器人。
技术介绍
现有的扫地机器人的驱动轮组包括马达、齿轮组以及滚动轮,机器人行走时,马达转动并通过齿轮组驱使滚动轮旋转。其中,由于齿轮组包括多个齿轮,整体体积较大,占用较多的机器人体积,且现有的驱动轮组一般马达主轴的轴心线平行于滚动轮的轴向安装,而马达在主轴的轴心线方向的长度最长,进一步增大了驱动轮组体积,以致过多的占用了机器人体积。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种小体积的机器人用驱动轮组及扫地机器人。本专利技术公开的机器人用驱动轮组所采用的技术方案是:一种机器人用驱动轮组,包括:主体;相对主体可转动的轮体,所述轮体内设有内齿轮;马达;以及传动组件,用于将马达的动力传递至轮体,所述传动组件包括跟随马达主轴转动的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、固定于蜗轮轴心线处的齿轮轴以及固定于齿轮轴并与内齿轮啮合的外齿轮。作为优选方案,所述轮体设有两个,分别设于主体相对两侧,并与主体围成一用于至少放置传送组件的空腔。作为优选方案,所述主体内设有支撑座,所述支撑座上开设有第一通孔,所述第一通孔内设有可转动的中轴,所述中轴两端分别固定在两个轮体上,并跟随轮体转动,其中所述中轴的轴心线、主体轴心线以及轮体轴心线共线。作为优选方案,所述中轴两端设有用于限制轮体脱离中轴的紧固螺母,以及阻挡紧固螺母旋出中轴的开口销。作为优选方案,每个所述轮体的靠近紧固螺母位置凹陷形成用于容置紧固螺母与开口销的容置槽。作为优选方案,所述容置槽上盖设有端盖,所述端盖顶面边缘与容置槽侧壁顶部边缘对齐, ...
【技术保护点】
1.一种机器人用驱动轮组,其特征在于,包括:主体;相对主体可转动的轮体,所述轮体内设有内齿轮;马达;以及传动组件,用于将马达的动力传递至轮体,所述传动组件包括跟随马达主轴转动的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、固定于蜗轮轴心线处的齿轮轴以及固定于齿轮轴并与内齿轮啮合的外齿轮。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用驱动轮组,其特征在于,包括:主体;相对主体可转动的轮体,所述轮体内设有内齿轮;马达;以及传动组件,用于将马达的动力传递至轮体,所述传动组件包括跟随马达主轴转动的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、固定于蜗轮轴心线处的齿轮轴以及固定于齿轮轴并与内齿轮啮合的外齿轮。2.如权利要求1所述的机器人用驱动轮组,其特征在于,所述轮体设有两个,分别设于主体相对两侧,并与主体围成一用于至少放置传送组件的空腔。3.如权利要求2所述的机器人用驱动轮组,其特征在于,所述主体内设有支撑座,所述支撑座上开设有第一通孔,所述第一通孔内设有可转动的中轴,所述中轴两端分别固定在两个轮体上,并跟随轮体转动,其中所述中轴的轴心线、主体轴心线以及轮体轴心线共线。4.如权利要求3所述的机器人用驱动轮组,其特征在于,所述中轴两端设有用于限制轮体脱离中轴的紧固螺母,以及阻挡紧固螺母旋出中轴的开口销。5.如权利要求4所述的机器人用驱动轮组,其特征在于,每个所述轮体的...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨川,
申请(专利权)人:深圳市长懋实业有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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